3月16日，中国电动汽车百人会论坛（2024）上，地平线创始人兼CEO余凯表示，当前市面上的高速NOA刚好达到“好用”，还未让消费者“爱用”，城区NOA则未达“可用”。
在他看来，作为从业者，对高阶智能驾驶量产落地需要冷静分析 ，“既要对其未来抱有信心，也要对现状有客观的认识。”
《智车引擎》整理了余凯现场演讲，略有删改，以飨读者。
以下为演讲全文：
大家好，今天的演讲精彩纷呈，体现了中国企业家精神，各个都是战斗之王，时代卷王。我作为智能驾驶芯片的供应商，刚才很多演讲嘉宾都是我的客户，在这里，我是发自内心地认为，只有大家都好，才是真的好。
此次演讲，我想和大家汇报一下，过去一年地平线在智能驾驶芯片领域的商业进展、产品落地进展和市场进展。当然，也想回归技术的本质，分享一下对车载操作系统、以及高阶自动驾驶等技术趋势方面的一些看法。
2020年以来，地平线实现了第一次前装量产的商业落地，到去年为止，超过30家中国主力车企已经是我们的量产客户，可以说，中国基本上所有的主流车企都已经跟地平线有深度合作。比如，我们现在是比亚迪最大的智能驾驶芯片供应商，也是理想汽车最大的、最主要的智能驾驶芯片供应商，包括蔚来现在也是我们的客户。
分享一组最新数据，去年全年高等级自动驾驶NOA的市场计算方案的市场份额，英伟达48.9%的占据市场第一，地平线35.5%的份额市场第二，两家加在一起共有85%的份额，头部两强的格局比较凸显。
今年是我们的产品大年，将推出征程6系列芯片。值得一提的是，这不是单款芯片，过去的征程2、征程3、征程5都是单款芯片，这次我们第一次推出家族系列，其中高端算力会达560T的算力，低端会把前视一体机辅助驾驶性能大大提升。
征程6有哪些进步？不仅仅是技术处理能力，如算力，更重要的是，我们推出了全新一代的芯片架构，纳什架构，核心在于高阶自动驾驶如何在复杂场景跟周边交通参与者博弈。
从结果来看，我们对传统卷积神经网络的支持，以及对更先进的基于Transfomer的大模型的支持，都是数倍、数十倍计算效能的提升。
下面给大家分享一下，我自己关于操作系统的思考。芯片操作系统、操作系统芯片在历史上都是非常紧密耦合的，如果我们回顾过去计算平台的发展，软件、硬件、芯片、操作系统都是紧密协同。
大家也会问，在智能驾驶时代，软件、硬件以及生态会呈现什么样的格局？
我们也会思考，车载计算机未来会朝什么方向演进，今天我们看到，智能驾驶和智能座舱是两个独立的芯片、两个独立的域控制器，当然我们也看到趋势，在中央计算的域控制器方面，两个还是独立的芯片，但是在同样的中央计算的域控制器上。
我们进一步想，在人工智能、大模型以及端到端Transfomer的时代，未来自动驾驶跟智能座舱、智能交互不会完全统一，走向以AI计算为核心、以AI计算和操作系统作为中台支撑上百花齐放的应用。
这个时候，智能驾驶、智能座舱和交互，只是上面的应用之一而已，这样，我们也可能出全新的计算架构、全新的操作系统，过去的架构、过去的操作系统是以软件为核心，现在是以人工智能计算、以数据流的处理为核心。
讲到操作系统，我觉得有必要厘清一个概念。我们通常讲。操作系统实际可能有完全不一样的外延跟内涵，有的公司，比如汽车行业的AUTOSAR，有一个现象，从操作系统入手，一切都不会实现真正生态意义上占垄断性质的操作系统，但是从垂直应用切入去做操作系统，往往能够有大成，比如Windows、比如安卓。
所以我们看到一个有趣的现象，从平台入手做平台，都做不成平台，从应用入手做平台往往有大成，所以也要让我们跳出技术思维，更多从商业、从生态思维去思考大操作系统，大操作系统一定是在一个非常大的主流应用场景里面去切入，把这个平台给它展开，同时在平台上去支持很多很多丰富的的应用。
所以。我们可以看到很有意思的一点，做好操作系统一定要有杀手级的应用。如果存在车载的操作系统，杀手级的应用是什么？
其实从前面几位嘉宾的分享，已经可以看出来一些端倪，现在越来越清楚，在车载操作系统里面杀手级的应用就两个——第一个就是智能驾驶，第二个就是大模型，大模型带来的全方位人机交互的智能化。
所以我们现在感觉路径越来越清楚、目标也越来越清楚，我觉得很有机会在中国智能汽车难得的产业发展窗口期，诞生未来世界级的Windows、世界级的操作系统公司、世界级的芯片公司。
讲到杀手级的应用：
第一个杀手级的应用，智能驾驶。高等级的NOA高等级自动驾驶的市场这些年也在不断演进，20万到30万高等级NOA的装配率去年已经上升了，可是刚才小鹏已经讲了，在15万他也要去装配，所以行业当然越来越卷，但是好消息是，大家会买越来越高性能的芯片，对我们是好消息。对于消费者来讲，肯定是获得越来越多的实惠、科技带来的价值。
但是我们也要看到，今天高等级的自动驾驶像NOA还存在很多问题，消费者并没有完全享受到它带来的价值，一是成本很高，二是在各种各样的使用场景下，它的表现并不尽如人意。
从技术对用户的价值，可以按照三个层次去展开：第一个，至少要可用。第二个，要好用。第三个，要真的爱用。
我们觉得，目前高速NOA可能已经跨越了可用到好用，是不是到爱用，未必。 至于城区的自动驾驶，现在恐怕连可用都是一个问题，刚才小鹏也讲了，城区自驾有可能闹事区100公里接管10次都有可能，这个技术，目前为止还是刚刚开始。我认为，我们既要对它的未来抱有信心，也要对它的现状有客观冷静的认识，只有这样，才能指导我们不断把技术做到可用，从可用变到好用，从好用变到真正的消费者爱用。
如果说，什么是真正的有竞争力的下一代自动驾驶系统，可以通过三个维度——
第一个，标准场景的通过率。第二个，通行效率。第三个，行为方面让人觉得舒服、让人觉得是拟人的。
从地平线角度，从芯片到操作系统，也会在杀手级的应用，就是高阶自动驾驶方面，我们会打造样板间。我们会打造全栈的软件方案，并且让这个软件方案可以在一些关键车型上量产落地，让地平线大量的Tier1合作伙伴可以受到有力的支持，让他们在量产方面覆盖更多的车型、复制到更多车型的时候整个交互效率会更高。
所以，地平线还是定义自己是一个Tier2二级供应商，但是我们全栈的软件能力可以支撑合作伙伴去完成交付。
背后支撑我们的，是地平线在软件算法方面具有世界级的创新研发能力，这些算法的创新能力去支撑我们：第一个，不断设计创新的芯片架构，使得我们的芯片硬件架构高效的去支持新一代的、下一代的软件算法。
同时，我们软件算法全栈的研发也会支持合作伙伴更快、多快好省的去开发他们高阶的软件自动驾驶系统。
最后还是那句话，只有大家都好才是真的好。谢谢大家！
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