8月14日-17日,全球首个世界人形机器人运动会将在北京奥运场馆国际速滑馆举办。本次机器人赛事由主体赛事和外围赛事两部分组成,包括个体单项赛和团体赛。竞赛项目包括10个竞技赛、4个表演赛和7个场景赛,共26个项目。>
>本次共有16个国家共280支队伍参赛,包括192支高校队伍,88支企业队伍(天工、宇树科技、加速进化、松延动力、傅利叶、星海图等),19支国际队伍(18支队伍参与足球比赛)和2个奥运队伍。共有127个品牌,500余台机器人参加。>
>竞技赛>共有10个赛项,包括100米、400米、1500米、4x100米接力、100米障碍、立定跳远、原地跳高、自由体操、足球3v3、足球5v5。>
>百米赛跑共有90支队伍参加,前段时间人形机器人半程马拉松的前六名将同台亮相(冠军:天工Ultra,亚军:松延动力 N2,季军:上海卓益得行者二号)。>
>立定跳远和原地跳高项目中,目前公开的信息是宇树科技G1,>其身高仅有1.3米左右,>可以完成1.4米的立定跳远。>
>足球比赛中,机器人需要在无人工干预的情况下同场竞技,重点考验的是机器人群体智能与协同决策,是本届运动会的最大看点。>
>8月11日-13日,将比拼出足球3V3预选赛8强以及足球5V5预选赛8强。目前>3V3预选赛已经打响,5V5预选赛将在13日开赛。>
>3V3预选赛中,各参赛队伍分为A至H组。>
>A组包括北京交通大学知行队、GeoHBots、3xl战队;>
>B组包括BIT-梅罗、知行智能、驰稳;>
>C组包括大工凌水未来、>Prototype> 原型、电力之光队;>
>D组包括550W、鸿雁梦想队、I_KID;>
>E组包括霹雳火队、地智行者队、中国农业大学山海队;>
>F组包括Water、矿力全开 Bot、好耶;>
>G组包括知行BJR、观者、蓝鲸、ROBOCAT(萝卜猫);>
>H组包括绿茵梦想、这题我会但机不会队、>BNDS>、机甲旋风队。>
>表演赛>包括4个项目,单机舞蹈、群体舞蹈、武术、灵机一动。其中,“灵机一动”项目允许机器人自由发挥展示自身技能,是一个开放竞赛项目。目前从硬件水平来看,各机器人企业能力无明显差距,都有争夺金牌的可能。>
>场景赛>包括7个项目,包括工厂场景-物料搬运技能竞技、工厂场景-物料整理技能竞技、仓储中心场景-混料分拣技能竞技、医院场景-药品分拣技能竞技、医院场景-拆药分装技能竞技、酒店场景-清洁服务技能竞技、酒店场景-迎宾服务技能竞技。场景赛重点比拼的机器人的算法能力。银河通用、千寻智能、自变量、RoboScience、星海图等算法为主的企业预计都是有力的竞争者。同时,>VLA>和世界模型两大路线的比拼也是场景赛的看点之一。>
>外围赛>共有5个项目,包括羽毛球、篮球(非人形)、乒乓球、桌面级人形机器人自由搏击、桌面级人形机器人集体舞蹈。>
>本次机器人运动会参赛要求如下,>
>>(一)参赛的机器人为参赛队自研、采购或租赁的机器人。> >
>>(二)机器人应是一个独立的整体,不得分离为多个子单元(遥控盒、遥操作设备、路由器设备除外)或用软缆连接的子单元,不得在比赛场地内设置标记物。> >
>>(三)机器人应具有躯干、上肢、双足,有效重心到足底的最大伸展距离为身体高度的40%-70%(参加自由体操赛项、表演赛、场景赛的机器人,有效重心不做具体要求)。其中,参加场景赛的机器人,下肢可为轮式或双足式。> >
>>(四)参加立定跳远、原地跳高赛项的机器人不允许安装任何弹力装置、起飞装置或其他助力辅助设备。> >
>>(五)参加表演赛的机器人使用的道具及辅助设备由各参赛队自行提供,禁止使用被视为危险的任何道具及辅助设备。> >
>>(六)机器人应自备能源;禁止使用被视为危险的任何能源。> >
>>(七)机器人的控制方式可以是手动遥控(包含半自动,仅能采用无线遥控方式,遥操作人员须在指定区域内进行遥控),也可以是完全自主(比赛全程须由机器人自主完成,除在指定区域发送开始指令外)。其中,足球、自由体操、舞蹈、武术等赛项,机器人的控制方式必须是完全自主。> >
>>(八)比赛期间机器人使用的网络由各参赛队自行提供,其使用不得干扰比赛的正常运行。> >
>>对参赛队伍的要求主要有六点:> >
>>(一)国内外企业、高校、俱乐部、科研机构、其他社会组织及个人爱好者等均可报名。> >
>>(二)每个参赛队可以报名参加多个赛项,可以使用不同的机器人参加不同赛项,但比赛过程中不允许更换机器人。> >
>>(三)比赛期间每个参赛队最多允许2名参赛队员进入比赛场地。>4×100米接力赛>项最多允许8名参赛队员进入比赛场地。> >
>>(四)除4×100米接力赛项可由不超过4个参赛队联合参赛(每个参赛队仅限参与1次联合组队),其余所有赛项仅允许参赛队独立参赛。> >
>>(五)每个赛项每个参赛队限报1台机器人参赛。4×100米接力赛项每个参赛队(含联合参赛队)可报4至6台机器人(其中4台为正式参赛机器人,2台为替补机器人);群体舞蹈赛项每个参赛队参赛机器人数量不得少于4台。> >
>>(六)参赛队必须有独立的队名、队徽。> >
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