近日，自变量机器人完成近10亿元A+轮融资。本轮融资由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投。老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。
据悉，这是阿里云首次出手具身智能公司。本轮融资资金将用于自变量全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代。
自变量机器人成立于2023年12月，聚焦“通用具身大模型”的研发，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人。
自成立以来，目前已完成8轮融资，投资方包括美团战投、美团龙珠、华映资本、云启资本、广发信德、光速光合、君联资本、北京机器人产业投资基金、神骐资本、啟赋资本、南山战新投、九合创投、德联资本、基石资本、水木清华校友基金、九合创投、联想之星等。
01.
自变量机器人，缘何受资本青睐？
作为国内最早实现端到端具身智能大模型的公司，自变量从成立开始就确立了以端到端统一大模型实现通用具身智能的技术路径，软硬一体同步发展。
自变量在大模型方面有两项核心技术成果：
一是自主研发的 WALL-A 系列 VLA 操作大模型，可搭建统一认知行动框架，在同一表示空间同步处理感知、推理、行动任务，实现跨模态因果推理与行动决策，且已在未训练的新任务中展现零样本泛化能力；
二是率先实现端到端具身思维链推理框架，能基于多模态输入推理并生成多模态输出，形成自主决策、执行、探索、反思的完整闭环，其结合语言理解、视觉感知与动作执行的推理过程更接近人类思维，还突破了多步骤长序列任务瓶颈，大幅提升任务完成度，扩展了机器人处理复杂现实场景的能力边界。
经过迭代后，WALL-A模型的性能已经发展到与Skild AI、Physical Intelligence等国际领先的具身智能公司处于同一水平线上，部分能力甚至强于国外竞争对手。
今年年中，自变量首个实现具身智能大模型控制高自由度灵巧手进行复杂操作，比如精巧拿取并分发扑克牌这类弹性易形变物体。
◎自变量自研大模型控制高自由度灵巧手 图源/自变量机器人
近日，自变量还开源了端到端具身智能基础模型WALL-OSS-4.2B，全球开发者可在自有本体上快速微调和实际应用。Wall-OSS 具备强大的泛化性和推理能力，在长程操作任务方面表现优于其他基础模型，同时作为多模态基座，模型也具备良好的因果推理、空间理解和反思能力等。
◎WALL-OSS的架构图源/自变量机器人
值得注意的是，自变量开源的是一整套完整可复现的具身大模型方案。包括预训练模型权重、训练代码、数据集接口，以及详细部署文档，开发者可以在自己的机器人上直接跑通闭环流程。
在硬件层面，自变量除了实现高自由度灵巧手、外骨骼遥操数采设备等全栈自研外，在机器人本体整机方面也有新突破。今年8月，自变量还发布了适配多模态大模型控制的全自研轮式双臂仿人形机器人——量子2号（Quanta X2）。
据自变量透露，量子2号实现了端到端具身泛化、软硬深度耦合、场景闭环驱动、多场景适配等技术亮点。
作为模型原生通用机器人本体，量子 2 号设计兼顾模型训练与复杂操作需求，且在负载能力、操作空间、运动速度、控制精度等核心指标上实现全面平衡优化。
量子 2 号机器人全身具备 62 个自由度，有触觉感知能力，可触及 0-2 米的工作空间，能够安装拖把头进行360度清洁，并配备了能感知细微压力变化的灵巧手。据悉，该五指灵巧手为仿生结构，单手含 20 个自由度；依托臂手一体化外骨骼技术，自变量首创行业领先的“仿人机械臂 + 高自由度灵巧手”全身遥操方案，既能采集高质量数据反哺模型训练，又能与自研模型深度融合，落地现实场景。
◎量子2号（Quanta X2） 图源/自变量机器人
总的来看，自变量所秉持的“软硬一体同步推进”技术路线，以及兼具前瞻性的技术理念与实践成果，已获得国家级投资平台、国内外顶尖投资机构及产业资本的高度认可。随着自身软硬一体综合实力的持续提升，截至目前，自变量研发的机器人已成功与服务业、工业领域的头部客户建立合作关系，并在多个实际场景中落地应用。
02.
写在最后
除了阿里云本次出手自变量外，阿里集团本身在具身智能方面的动作颇为频繁。去年上半年，阿里主要聚焦基座大模型方向，随后开始重点关注具身智能。
此前，阿里、蚂蚁集团方面投资了逐际动力、宇树科技、星动纪元、星海图、灵心巧手、源络科技等多家具身智能及产业链企业。
此外，像京东、美团、腾讯、华为等也纷纷入局具身智能。其中，据财联社透露，自2025年5月以来，京东更是实现了在具身智能领域“六连投”，包括对帕西尼、智元机器人、逐际动力、众擎机器人等企业的投资。
而在融资体量方面，除自变量外，今年以来具身智能领域频频出现单笔超 5 亿元人民币级别的融资，包括宇树、银河通用、千寻智能、星动纪元、逐级动力、它石智航等。
沪公网安备31010702008139