余凯式理想，苏箐式冷静

NE时代新能源阅读: 3682更新于: 2025-12-15 09:27:44

2025年地平线收获颇丰。先是9月宣布征程家族累计出货突破1000万套，成为国内最快达成这一成绩的芯片企业。紧接着11月，一段式端到端城区辅助驾驶HSD在长安、奇瑞车型上正式量产，并且两周激活超过12000辆。在华为、Momenta、元戎启行、博世等一众竞争对手中脱颖而出。

众所周知，地平线从一开始就强调生态合作的重要性。HSD的推出并不会改变地平线开放的合作态势，反而会推动整个生态向着更高的目标迈进。值得一提的是，在大会期间，卓驭、元戎启行已经成为了地平线新的合作伙伴。

在这种背景下，余凯给自己定了两个方向，一是继续向高而行，提前剧透征程7信息，另外则是加速城区辅助驾驶普及，在10万级别的车型上实现标配。

01.

余凯：要让10万元的车型标配城区辅助驾驶

从硬件水平上来看，地平线10万级的城区辅助驾驶是以单J6M为基础展开的。单J6M还有一个特点是域控制器仅使用自然风冷即可，这也就意味着油车也可以实现城区辅助驾驶。

为此，余凯选择了更加开放的合作策略。

首批单J6M的合作模式有两种，一是地平线经典的基于芯片、工具链的合作模式，现有的合作方有博世、卓驭、轻舟等。二是新推出来算法服务模式，合作方有电装，CARIZON、智驾大陆等。

在算法服务模式下，地平线愿意以白盒的形式去授权合作。而对于数据本身，地平线愿意提供整个开发平台（艾迪平台），以SaaS服务的模式提供给客户。如此可大幅降低客户的数据采集和处理相关的工作量。

余凯列了一组数字，在这种模式下，客户的人力综合成本可以下降90%，算力下降90%，时间提效90%。真正加速推动城区辅助驾驶技术的普及。

02.

苏箐：自动驾驶要过苦日子了

余凯指出了目标，不过真正落地干活的人是苏箐。

作为前华为智能汽车解决方案BU智能驾驶产品部部长，苏箐真正走进大众视野的是2022年初其对特斯拉“杀人”的公开言论。此时特斯拉FSD版本还处于V11。此前，苏箐也因表示规则驱动无法将实现L5自动驾驶，而被认为是对行业过于悲观。

离开华为后，2022年底苏箐加入地平线。一年之后，特斯拉FSD迎来重大升级。首次真正将端到端实现应用，即V12版本，发布为2023年12月。技术范式的重大升级，也成为苏箐对特斯拉评价形成了180度的改变，直言特斯拉FSD才是真正的自动驾驶。

不同于余凯的乐观和理想型，苏箐每次公开露面都显得非常冷静和务实。

加入地平线后的首次露面是今年1月的智驾科技畅想日，直言“自己做自动驾驶都快抑郁了，因为真的难”。苏箐表示，自动驾驶要做到真正有价值，无非就两点。一是将一段式端到端的类人性做上去，当然其目的不是为了类人，而是为了超越人类驾驶。二是把车的紧急监管安全性至少提升100倍，并表示这点非常难。对于技术范式，当时苏箐表示系统的内核必然是一段式的端到端数据驱动，但也会用一些经验丰富的工程师做规则，两条腿并行走路。

如今，地平线HSD已经成功量产，两周超12000辆的激活量也看出用户对此认可度非常高。从笔者试驾demo车的体验来看，HSD在类人方面做的确实出色。

这次苏箐一如既往，分享了切身工作感受，更多的则是展示自动驾驶一线工作者的真实状态。

用苏箐的话来看，“自动驾驶团队面临的是智力和体力的双重压榨，极度痛苦”。一方面是确定的SOP时间，另一方面则是不确定的方法论的变化，已经更加不确定且未知的corner case去解决，关键这些问题必须去解决。对比来看，虽然相比1月份时，HSD已经量产，但苏箐的压力并没有改善多少。

这次苏箐特别提到了特斯拉V12，把其比作了核裂变对物理世界的意义。一方面是其对于行业的重要意义上，打开全新内核的新范式，另一方面也是促使苏箐自身重回自动驾驶领域的核心原因。此前，其一度想离开自动驾驶行业，因为太难了。不过好在技术新范式跑通了，自动驾驶技术也就驶入了快车道。

对于未来，苏箐再次表现出了保守，表示要做好过苦日子的准备。其中一个重要的原因是，还没有看到下一个理论突破的前置信号出现。这也就意味着，未来的几年行业将在现有的系统上做极致优化。不过好在自动驾驶领域的天花板还没有出现，甚至Scaling law 在AD行业才刚刚开始。这就意味着算力、模型依然重要，地平线也会坚持10倍算力，10倍模型容量的持续提升。某种程度上而言，这也是地平线的机会。

当然也有好的消息，那就是Robotaxi。在技术新范式下，L2和L4方法论变得统一，沿着这一条路走下去，L4就可以实现。苏箐表示，继续现有的方法论进行下去，未来2-3年内可以把MPI做到5万-10万公里的水平，加上一段式端到端优异的类人性和泛化能力，技术上便可以实现Robotaxi。在关键的成本上，技术部署的成本会变得足够的低，相比于人类司机也更有性价比。

在这种情况下，一个优秀的团队至关重要。只有稳定的组织才能应对各种新技术的挑战，并付诸落地。

03.

下一代，10倍提升

向高而行依旧是地平线不变的目标。余凯提出了物理世界智能计算时代的新摩尔定律，衡量的指标不是传统的算力TOPS，而是每单位下的功耗FPS。这就不单单是芯片本身的事情，还包括编译器，算法能力。三者缺一不可，把算力资源充分的利用起来。

在芯片方面，算力的提升不会停止。地平线将第四代BPU架构命名为“黎曼架构”（作为补充，第一代架构名称为伯努利，对应J2、J3；第二代架构名称为贝叶斯，对应J5；第三代架构名称为纳什，对应J6）。第四代致敬的是数学家黎曼，其是第一个在非欧几里得空间中建立非线性流形理论(Manifold)的先驱。余凯表示，如此命名也表达了地平线下一代BPU架构超越人，进一步逼近世界真相的目的。

在数据方面，相比于纳什架构，黎曼架构算力性能提升10倍，高精度蒜子支持数量增加超10倍。效率方面，不仅支持Tensor(张量)计算,同时支持Vector(向量计算)，全面支持浮点计算。在能效方面，通过全新设计的Tensor加速引擎,结合新一代工艺,提升5倍。

征程7家族将全系搭载黎曼架构。直接对标特斯拉AI5。

对比初代伯努利架构的话，CNN架构性能大幅提升，每秒帧数处理能力提升超过1000倍。对于Transformer性能，和基线比提升150倍。