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融资加码，双品发力。

近日，逐际动力LimX Dynamics正式宣布完成2亿美元B轮融资。本轮融资阵容堪称豪华，涵盖了国内外知名财务投资人、战略产业投资人及老股东三方力量。

其中，阿联酋磊石资本（Stone Venture）、东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投、唐兴资本、财鑫资本等一众国内外投资机构鼎力加持，为企业发展提供了充足的资金保障；京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技等战略产业投资人的加入，将实现产业链资源的深度绑定，助力技术与场景的快速衔接；而上汽集团旗下尚颀资本、彼岸时代、蔚来资本、明势创投等老股东的持续加码，则充分体现了对逐际动力长期发展潜力的坚定信心。

逐际动力以本体硬件设计和制造、小脑基础模型、具身Agentic OS三大核心能力为支撑，聚焦具身智能大小脑融合核心技术的突破，全力推动通用人形机器人和模块化基座机器人的原始创新。

过去两个月，逐际动力连续发布了两项关键创新产品：多形态具身机器人TRON 2与具身智能体OS系统LimX COSA，二者协同发力，构建起“硬件基座+智能中枢”的完整解决方案。

作为面向技术和场景验证的具身智能通用基座，TRON 2的发布直击行业“一个场景、一款专机”的痛点，以原创的全身模块化架构，实现了“一个本体、多种形态”的灵活切换。

其可快速切换双臂、双足、双轮足三种核心构型，还支持人形、四足等形态重构，如同高度工程化的“机器人乐高”，让开发者和行业用户可根据不同应用场景，快速构建适配的机器人形态，无需为单一任务反复定制硬件，大幅降低了具身智能研发中的硬件定制成本与周期。

在核心性能上，TRON 2的表现同样亮眼。其配备的具身双臂系统采用7-DoF类人构型单臂关节，搭配仿人球形手腕的高精度控制，70厘米臂展、10kg双臂负载及60kg机身极限负重，可轻松覆盖从精细操作到工业大负载任务的多元需求；同时，产品适配Pi 0.5、ACT等主流大模型，提供10个家庭场景操作任务的数据集与部署示例，有效解决了机器人精细操作不足、大模型适配难、任务覆盖窄的核心痛点。

在移动能力上，TRON 2具备轮足与双足切换的全地形移动能力，双足形态可上下楼梯，最大负载30kg、续航4小时，轮式形态则保留高效移动优势，突破了机器人在真实复杂场景中的通行瓶颈，完美适配复杂地形移动与操作-移动协同的技术难点。

这款售价4.98万元起并已同步开放预订的产品，不仅为多场景、多任务的具身智能技术探索提供了高扩展性的硬件底座，更让开发者能聚焦VLA操作、移动操作联动等核心算法迭代，加速技术创新进程。

如果说TRON 2为具身智能提供了“灵活强健的身体”，那么LimX COSA则赋予了机器人“会思考、能决策”的大脑，真正实现“边思考，边干活”。

作为逐际动力自主研发、面向物理世界原生的具身Agentic OS，LimX COSA于1月12日正式发布，是全球首个具身Agentic OS，其核心突破在于将高阶认知、决策能力与全身运动控制深度融合，彻底解决了传统机器人“大脑与小脑脱节”的行业痛点——即高阶认知模型难以精准驱动运动控制，运动执行无法及时反馈调整认知决策，导致机器人在复杂真实环境中适应性差、任务完成度低的问题。

LimX COSA的突破性源于其前瞻性的核心设计思想与完善的三层架构体系，如同为机器人构建了一套完整的“神经系统”。

底层的小脑基础模型（Whole-Body Control Foundation Model）是系统的“运动基石”，凭借高鲁棒性的全身运动控制系统，为机器人提供稳定可靠的平衡与运动能力，确保在复杂环境中的基础运动安全；

中层的高阶技能层承担“大小脑融合”的关键职责，构建起模块化、可复用的多元技能工具箱，可灵活组合、调度导航、避障、抓取等各类技能，实现复杂行为的精准执行；

顶层的自主认知与决策层则是系统的“智慧核心”，通过交互、记忆与思考能力的构建，赋予机器人主动理解世界、规划任务的高阶智能。

依托这套架构，LimX COSA赋予了具身智能三大核心能力：

其一，基于物理逻辑的高阶认知与推理能力，让机器人可自主拆解长程任务、规划行为，并根据环境变化动态调整任务优先级，例如接到“拿两瓶水到前台”与“取快递”的双重指令时，能自主判断优先级并规划行动路径；

其二，语义记忆与主动感知能力，通过跨时间、跨模态的感知与记忆构建，机器人可形成专属“世界观”，从“被动接受输入”转向“主动感知探索”；

其三，基于实时感知的全身移动操作能力，实现高阶智能与运动智能的无缝耦合，让机器人在复杂环境中也能流畅完成各类复杂任务。

值得注意的是，与Figure AI的Helix仅作为端到端VLA模型不同，LimX COSA是真正面向物理世界的操作系统，能对模型、技能、本体进行统一调度，为人形机器人构建起“能想、能动、边思考边干活”的大小脑一体化智能。

当前，具身智能产业正迎来从百亿向千亿规模跨越的关键窗口，逐际动力凭借TRON 2与LimX COSA的协同发力，构建起一套解决“知行断裂”难题的组合方案：

TRON 2和全尺寸人形机器人Oli提供标准化、高性能的通用物理身体，小脑基础模型负责实时生成任意全身动作，LimX COSA作为调度中枢，实现复杂的任务理解、规划与调度，三者协同形成可复用的具身智能体生产能力。