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卓益得Moya首发，征和链式技术成关键底气。

2026年人形机器人产业迈入规模化落地的关键之年，核心部件自主化与产业链协同创新成为行业发展的核心命题。

1月30日，上海卓益得机器人有限公司在张江机器人谷发布全球首款完全仿生具身智能机器人Moya，这款定位高端情感陪护与服务的仿生机器人，凭借极致的类人化运动性能与智能交互能力，成为具身智能领域的全新标杆。

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而支撑其实现高自由度仿生运动的核心，正是征和工业深耕多年的链传动技术。从微型链系统到链式关节模组，再到全球首创的链式灵巧手，征和工业以硬核的核心部件技术，为国产仿生机器人打造了强劲且可靠的“身体”，也诠释了传统制造企业向智能智造转型的全新路径。

作为全球首款完全仿生具身智能机器人，Moya的核心亮点在于实现了“形、动、智”三位一体的全仿生体验。

在外观与触感上，Moya身高1.65米、体重约32公斤，搭载带温度调节功能的环保硅胶表皮，可稳定维持32-36℃的人体适宜温度，从触觉上贴近人类感知。

运动性能上，其头部配备25个高精度驱动单元，身体拥有16个关节自由度，不仅能精准模拟人类面部微表情，行走姿态的真人相似度更是达到 92%，依托卓益得自研的小脑运控模型，还能轻松完成行走、上下楼梯等复杂肢体动作。

智能交互层面，Moya内置自研大语言模型，搭配3D导航与压力传感器，既支持非结构化环境避障、能衰减90%的碰撞力，还具备多轮对话、场景化记忆及个性化交互能力，真正实现了 “有温度的智能陪伴”。

这款兼具技术突破与场景价值的仿生机器人，计划于2026年第四季度开启限量预售，首批50台定价120万至150万元人民币，标志着国产高端仿生服务机器人正式迈入商业化阶段。

而Moya能实现如此极致的类人化运动表现，征和工业的链传动技术成为关键支撑之一。

作为卓益得的核心配套供应商，征和工业为Moya量身打造了专属的微型链系统，这款产品在高端链系统啮合机理基础上，采用高强度新材料与真空热处理工艺，结合行业首创的微型部件精密组装技术研发而成，全方位适配仿生机器人高频次、高精度、高稳定性的运动需求。

其抗冲击能力较常规产品提升2倍以上，可承受机器人关节的交变瞬时冲击，300万次以上的运行啮合寿命，能适应复杂工况下的长期运行，大幅降低后期维护成本；同时，精密的啮合设计让其传动精度高、噪音低、振动小，完美匹配仿生关节的细腻运动需求。

基于这款微型链系统，征和工业进一步研发出链式关节模组，全面应用于Moya躯干及四肢的主要关节部位。

相较于传统关节传动方案，该模组实现了 “体积更小、重量更轻、性能更强” 的三重突破——体积降低35%、重量减轻40%、扭矩提升50%，不仅大幅降低了机器人的整体运动能耗，更显著提升了关节灵活性与响应速度，让Moya的步态更轻盈、动作更贴近人类，成为其实现喜怒哀乐等丰富表情、类人化行走与抓取动作的核心保障。

此次征和工业成功拿下Moya核心配套订单，既是卓益得对其产品品质与技术实力的高度认可，也彰显了国产链传动技术在高端仿生机器人领域的核心竞争力。

征和工业对具身智能机器人领域的技术布局，远不止于关节传动。

就在Moya发布前的1月6日，征和工业已重磅推出全球首创的链式灵巧手臻手・CHOHO Hand，凭借高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势，成为灵巧手领域的 “八边形战士”。

这款灵巧手的核心竞争力，同样源于征和工业的王牌技术——微型链传动。

臻手・CHOHO Hand拥有17个自由度（主动7个、被动10个），拇指配备5个自由度、其余四指各3个，指尖重复定位精度达±0.1mm；单手承重突破40Kg、单指承重超15Kg，动作循环寿命超100万次，实测124多万次后仍无异常。

其搭载由空心杯电机、行星减速器与微型链条组成的驱传动系统，传动效率达95%-98%，搭配5个六维触觉传感器（最小识别力0.1N），实现高精度与高负载的平衡，可灵活完成异形件抓取、精细装配等复杂任务。

该灵巧手的核心优势同样源于征和工业的微型链条技术，其采用的1.905mm节距微型链条性能优异，支撑实测握力达12.9kg，且新一代1.247mm节距微型链条即将推出。

依托该核心技术，臻手・CHOHO Hand整机重715g，具备高可靠性与低维护成本优势，功能覆盖多种握持、交互及作业动作，适配3C、汽车、高危行业等多场景，已在多款人形机器人上完成适配展示，并在汽车零部件产线实现落地，将依托全球资源持续迭代优化。

卓益得与征和工业的合作，并非单一的部件配套，而是产业链上下游的深度协同与战略绑定。

此次Moya的发布，成为双方合作的重要里程碑，而未来双方还将在灵巧手、关节传动、直线驱动等核心领域持续深化合作，携手打造更强大、可靠的“机器人身体”。

双方将重点发力高精度、轻量化、高能效的仿生链式关节，以及耐久、可靠、经济的灵巧手研发，打造适配多场景的链传动解决方案，既满足家庭陪护、康养服务等民用场景的精细作业需求，也能适配工业操作、设备巡检等重载专业场景，有效拓展仿生机器人的应用边界。

目前，征和工业已形成微型链传动系统、链式关节模组、链式灵巧手的全系列产品布局，为国内外知名人形机器人、四足机器人、工业机器人企业提供核心产品与技术服务，持续推动国产链传动技术与机器人产业的深度融合。

而卓益得Moya的发布，不仅是全球完全仿生具身智能机器人领域的重要突破，更是国产机器人产业链协同创新的典范。当核心部件的自主化技术与整机的场景化研发形成合力，国产人形机器人产业正朝着规模化、商业化的方向加速迈进。