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3月16日，上汽大众以“人本科技”为主题的ID.ERA技术发布会盛大举行，会上一则重磅消息引发了广泛关注：Momenta创始人兼CEO曹旭东正式宣布，MomentaR7强化学习世界模型即将推出，并将全球首发搭载于上汽大众全新旗舰SUVID.ERA9X。这一消息标志着“物理AI”正式迈出上车的第一步，为智能驾驶行业带来了全新的变革。

熟悉Momenta技术栈的人都知道，Momenta在ADAS算法领域一直是量产端到端+强化学习+无图智驾的标杆，其核心是飞轮大模型（R6/R7）+数据闭环+全栈量产能力，在城市NOA第三方市占率超60%。但传统的ADAS本质上还是L2+级别的辅助驾驶，核心能力是结合“导航路径+传感器感知+决策规划”，在高速、城市道路上自动完成跟车、变道、进出匝道、避让、过路口等操作，本质上还是在模仿人类驾驶行为。

而MomentaR7则实现了从L2到L4的代际跨越，它不再让AI简单地“抄作业”模仿人类驾驶，而是让AI自主探索、理解物理规律、预判因果。R7采用强化学习加上世界模型的组合，让AI从单纯模仿人类驾驶，升级为可以自主思考、持续进化的成熟驾驶者，这也是物理AI的核心逻辑，不依靠复制模仿，而是理解物理规则，做出独立决策。

01.

世界模型构建沙盘，强化学习试错成长

世界模型相当于给AI搭建了一个完整的虚拟交通沙盘，是物理AI最重要的基础。过去的AI只能做到看见什么做出反应，只能识别眼前的车辆和行人，无法预判这些目标接下来的行动。而世界模型可以让AI真正理解现实世界的运行规则，包括车辆的加速能力、路面摩擦系数、行人的移动速度、路面湿滑程度等物理属性，理解运动的因果关系，比如前车打转向灯可能是因为前方有障碍，以及理解交互的潜在可能，预判行人或车辆的动作空间。

而强化学习则相当于给AI设置了一套完善的奖惩规则，帮助AI自主找到最优驾驶方案，也是物理AI可以持续进化的关键。对比上一代基于模仿学习的方案，强化学习的特点在于模型是通过“试错”完成自我进化——成功获得正反馈，失败接受惩罚，从而在反复博弈中优化决策策略。曹旭东给出的数据显示，在大规模泛化测试中，包括行人、电动车、车辆加塞和避让场景内，强化学习大模型在关键安全性指标上相比模仿学习提升了5倍以上，在行人及非机动车、车辆加塞等核心场景安全体验均实现显著跃升。AI正是在各种正负反馈中不断地成长，最后在安全、效率、舒适等多个维度中取得了超越人类的表现，因为它学会了在复杂中找到最优解，而不是从在模仿中去找平衡。

在大规模泛化测试中，R7在关键安全性指标上相比模仿学习提升了5倍以上，在复杂场景应对能力上也有显著增强。在城郊小路、无保护左转等高风险场景中，R7的预判和响应能力显著优化，事故率大幅降低；面对训练数据外的陌生路况，系统仍能稳定决策，减少突发失控风险。

R7采用一段式端到端架构，感知→预测→规划→控制在单一网络，实现感知即决策，延迟<100ms，安全性较R6提升5倍+，应对加塞、鬼探头、无保护左转等高危场景更从容。同时，R7还能提供类人驾驶体验，变道丝滑、过弯柔顺、启停自然，减少“新手感”。

02.

为什么要做世界模型

随着自动驾驶技术发展，其车端实现路径呈现出两种趋势：一边是以理想、小鹏为主导的VLA（视觉—语言—行动）模型路线；另一边则是以华为、蔚来为代表的世界模型（WorldModel）路线，Momenta坚定地选择了后者。

从直觉上来说，曹旭东认为虽然当下的LLM能力多元，能写代码、作诗歌、解数学题，但这些能力对于驾驶本身而言帮助甚微。人类司机想要把车开好，并不需要掌握写代码、解数学题的技能，核心只需要能理解物理世界的规律，在各类复杂场景中及时做出反应，并做出安全的预判即可。而世界模型恰好具备这样的核心能力，它能够学习物理规律，并且可以通过强化学习收集到大量的长尾场景，在反复训练中锻炼出驾驶的“肌肉记忆”。

从技术角度来看，曹旭东认为VLA的训练侧重点与自动驾驶的实际需求存在明显偏差。VLA的训练起源于LLM，其底座模型的参数量一般在100B左右，后续会先完成视觉和语言的对齐，再用行动去和视觉-语言组合对齐。这也就意味着，在VLA的整个训练过程中，语义的优先级远高于驾驶本身，大量的模型参数并未真正服务于驾驶核心任务，陷入了“好钢没用在刀刃上”的困境。曹旭东总结道：“VLA对自动驾驶是锦上添花，很难雪中送炭。”

03.

上汽与Momenta的深度绑定

Momenta与上汽系有着非常深入的合作基础，双方通过资本绑定、技术共创、生态共建，形成了深度战略同盟。上汽集团不仅是Momenta的大客户，更是Momenta的第一大机构股东，早在2021年，上汽就参与了Momenta的C轮融资，并多次追加投资。

这种资本纽带确保了上汽能优先获得最前沿的技术资源，也给了Momenta稳定的量产订单支持。双方共同开发了IMAD智能驾驶系统，上汽提供整车验证平台和工程化能力，Momenta提供算法和软件，实现了从感知到决策的端到端闭环。智己汽车是双方合作成果最集中的体现，几乎每一款车型都深度搭载了Momenta的技术。双方还共同布局Robotaxi业务，上汽旗下的享道出行与Momenta合作，打造了国内首个基于前装量产硬件的Robotaxi车队，实现了L4级自动驾驶技术的商业化落地。

在ID.ERA9X这样一款战略车型上首发MomentaR7强化学习世界模型，足以看出上汽大众对Momenta智驾技术实力的认可。上汽大众与Momenta的合作，本质上是上汽集团“智能化转型”战略在合资板块的落地。上汽集团通过整合旗下资源，将经过验证的优质本土技术引入合资公司，以应对激烈的市场竞争。

ID.ERA9X可以看作是一款上汽大众最优资源配置的战略产品，这款产品上市后，将正面挑战理想L9、问界M9等大型增程SUV的市场统治地位。而MomentaR7的加入，也为ID.ERA9X提供了强大的智能驾驶能力，使其在智能驾驶领域具备了与竞争对手一较高下的实力。

总结.

曹旭东表示，现在智能辅助驾驶已经进入了指数级的发展阶段，过去智驾摩尔定理是每两年体验提升10倍，而今天头部玩家正在做到每年提升10倍，而R7强化学习世界模型的到来，更进一步加速这一进程。当被问及与特斯拉FSD的对比时，曹旭东直言：“毫不逊色。他认为，双方都以第一性原理进行底层创新，而Momenta在部分技术节点上甚至领先。“我们跟特斯拉一样，都希望通过不断创新，给世界带来最伟大的产品。