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以「一个LG」攻坚人形机器人。

LG集团旗下多家子公司正集体布局人形机器人零部件市场，这种布局模式，复刻了集团在其他领域的成熟做法。

在汽车零部件和人工智能数据中心业务中，LG已经推出「一个LG」战略，整合各子公司的核心优势，为单一客户提供一体化解决方案。

目前这一战略还没有延伸到机器人领域，但已有至少五家子公司开始开发人形机器人专用零部件，业务布局已经初具雏形。

LG的计划是，向机器人制造商提供子系统成套方案，而不是单一的零部件产品。

这样的布局逻辑，契合人形机器人的成本构成。执行器（关节驱动器）在物料成本中占比最高，大约是总成本的40%至60%；电池是仅次于执行器的核心制约部件，传感系统紧随其后。

这些核心部件的制造难度都比较高，更适合有规模化生产基础的供应商，而LG旗下子公司在这些领域的关联产业中，都已经站稳了脚跟。

01.

LG电子：关节执行器年底前具备量产能力

在所有子公司中，LG电子的推进进度最快。公司CEO Lyu Jae-cheol在3月向股东透露，旗下Axium系列执行器将在年底具备量产能力，这一产能依托于LG家电电机业务每年4500万台的制造体系。

根据官网信息，LG的机器人执行器产品LG Actuator AXIUM™，以运动创新为设计核心，特点是紧凑、高效。作为机器人实现可控运动的核心部件，Axium系列执行器能有效提升机器人的移动和响应能力。

该系列执行器的精准运动性能，依靠三大核心部件实现，每个部件都有专属技术优势：功率密度电机承袭了LG成熟的DD电机技术；宽速比减速器采用宽速比设计，能适配机器人的自适应运动需求；集成驱动器整合了编码器与制动器功能，技术实力源于LG多年的专业积累，这些部件的协同配合，是机器人实现精密运动的基础。

该执行器还有三大核心竞争优势，在机器人领域形成了技术领先性。

一是一体式紧凑动力，采用展开式分段定子铁芯设计，能在更小的体积内实现更高的扭矩密度，同等输出功率下结构更小巧轻便，适合紧凑化的机器人系统设计；

二是能量回收再利用，搭载专属能量收集系统，可回收机器人反向运动、减速时产生的能量，延长设备运行时间，提升能源利用效率；

三是3D散热设计，通过多层铝制外壳均匀分散热量，将核心部件工作温度控制在95℃以下，确保机器人重负载运行时的扭矩稳定性，提升产品可靠性。

LG的执行器产品线提供可扩展的系列化解决方案，能灵活适配不同行业的负载、运动及作业需求，主要分为两大系列：关节驱动系列有Φ40、Φ50、Φ60、Φ80、Φ100、Φ110、Φ120七种规格；轮式驱动系列有5.0英寸和6.5英寸两种尺寸。

依托可扩展的产品设计，这款执行器能无缝集成到各类机器人系统中，应用场景覆盖家居、酒店服务、物流、制造业四大核心领域，可满足不同场景下机器人的多样化需求。

02.

LG Innotek：复合传感模块已实现供货

与此同时，LG Innotek已经开始小批量生产复合传感模块，这款模块整合了摄像头、激光雷达与雷达技术，供货给波士顿动力、Figure AI等人形机器人企业。

LG Innotek的CEO Moon Hyuk-soo预计，该产品将在2027至2028年实现大规模量产。

今年2月有消息称，LG Innotek正在与一家美国人形机器人企业洽谈摄像头模组供应事宜，韩国中型电子零部件企业JAHWA Electronics也参与了此次洽谈。

LG Innotek没有透露合作客户的相关信息，但据悉这家人形机器人企业计划在今年搭建量产体系，目标年产能为100万台。如果合作敲定，LG Innotek将成为该企业的摄像头模组供应商之一。

LG Innotek长期以来以移动及IT设备零部件为核心业务，目前正积极推进业务多元化，将人形机器人用摄像头、雷达等传感组件定为新的增长引擎。

在CES 2026上，该公司CEO Moon Hyuk-soo表示，人形机器人传感组件已于今年实现量产，目前已创造数百亿韩元的营收。

去年5月，LG Innotek宣布与全球机器人领域领军企业波士顿动力签署合作伙伴协议，携手研发机器人核心零部件。

根据协议，双方将联合研发机器人的视觉传感系统，这一系统相当于机器人的“眼睛”。其中，LG Innotek负责研发搭载于波士顿动力阿特拉斯人形机器人的视觉传感模组，波士顿动力负责开发配套软件，以高效处理该模组采集的视觉数据。

这款视觉传感系统将RGB摄像头、3D传感模组等各类传感元件集成到单一模组中，借助各元件的协同工作和信息整合，即便在光线昏暗、天气恶劣等能见度低的环境下，机器人也能精准感知周边环境。

此外，LG Innotek 与波士顿动力还将携手探索光学等各类核心技术在机器人系统中的应用场景。

LG Innotek拥有全球顶尖的光学技术，其摄像头模组等传感元件不仅广泛应用于智能手机领域，还已落地自动驾驶场景。2024年国际消费电子展上，该公司发布的车载传感集成模块，与此次研发的机器人视觉传感系统理念一脉相承。

目前，LG Innotek正突破摄像头模组的业务边界，向半导体、自动驾驶和机器人领域拓展。

值得一提的是，去年6月，该公司还与美国人形机器人初创企业Figure AI达成合作，为其供应摄像头模组。

03.

LG新能源：2030年推出机器人用无负极固态电池

除了执行器和传感系统，LG新能源也迈出了实质性步伐。

3月，在首尔举办的2026年国际电池展上，该公司展出了专为人形机器人研发的硫化物全固态电池电芯，并公布了双线发展规划：2029年推出搭载石墨负极的车用固态电池，2030年推出面向机器人的无负极固态电池。

无负极设计能最大化提升单位体积能量密度，这对人形机器人来说至关重要——机器人躯干内部需要同时容纳电池、数十个电机和电路板，空间非常有限。

有消息称，LG新能源正与全球六家及以上机器人企业洽谈供货合作，目前尚未公开客户名称。该公司现有NCMA圆柱电芯，已推出适配机器人工况的定制版本，部分型号针对持续作业进行了优化，另一部分则专门为行走、举升、平衡调节所需的高瞬时峰值输出做了调校。

04.

LG补齐在人形机器人领域的业务布局

LG显示与LG人工智能研究院，补齐了集团在人形机器人领域的业务布局。

LG显示展示了用于机器人面部的7英寸柔性OLED面板，这项技术复用了其为奔驰仪表盘供应的曲面塑料OLED方案。

LG人工智能研究院正在研发Exaone 4.5视觉语言模型，该模型将作为新一代人形机器人KAPEX的认知核心。KAPEX由LG电子与韩国科学技术院（KIST）联合开发。

韩国科学技术研究院（KIST）于2025年9月30日宣布，正与LG电子、LG人工智能研究所合作研发韩国下一代人工智能人形机器人“KAPEX”。

这款机器人的研发目标是实现自主学习、适应环境变化，能在家庭与工业两大场景中完成高精度操作，同时与人类协同作业。“KAPEX”的命名，既彰显了韩国依托本土技术跻身科技进化“顶峰（APEX）”的决心，也象征着人类的进化（Ape）与科技的未知可能性（X）。

KAPEX的核心技术包含多项关键能力：达到人类水平的身体运动能力、具备类人触觉感知的高精度多指机器人手、基于强化学习和视觉语言模型（VLM）打造的增强型人工智能学习能力、复杂环境识别技术，以及自主行走技术。

该机器人的高功率全身执行器等主要核心零部件均为自主研发，进一步提升了其技术自主化水平。

此次三方合作融合了各自的核心优势：韩国科学技术研究院人工智能与机器人研究所提供人工智能人形机器人核心源技术，LG电子提供产品化与量产能力及全球商业运营经验，LG人工智能研究所提供基于超大规模人工智能模型“EXAONE视觉语言模型（VL）”打造的机器人“大脑”技术。

三方计划在未来四年内，完成KAPEX在工业场景的实地演示，并正式启动其商业化进程。

05.

LG CLOiD的业务体系验证

在CES 2026上，LG电子还推出了人工智能家居机器人LG CLOiD，这款机器人基于其自主研发的智能家居中枢LG Q9和ThinQ生态系统打造而成。

LG CLOiD由头部单元、配备两条关节手臂的躯干，以及装有自主导航系统的轮式底座组成。

躯干可倾斜调整高度，让机器人能够拾取膝盖水平及以上的物件。每条机械臂拥有7个自由度，与人类手臂的活动能力相当，肩膀、手肘及手腕可前后、旋转及侧向移动，每只手包含5只独立驱动手指，可进行精细操作。这样的配置让CLOiD能处理各类家居物品，并在厨房、洗衣房及客厅等空间作业。

轮式底座采用了源自LG扫地机器人及LG Q9的自动驾驶技术。LG选择这种外形设计，主要考虑到稳定性、安全性及成本效益，低重心设计能降低儿童或宠物接触时的翻倒风险。

头部充当移动式人工智能家庭枢纽，使机器人能够通过语言和“面部表情”与人类交流，学习用户的生活环境与生活习惯，并根据所学知识控制联网家电。

LG CLOiD的核心采用物理AI技术，结合了视觉语言模型（VLM）及视觉语言行动（VLA）两大组件。

VLM将图像及影片转换为结构化语言理解，VLA则将视觉及语音输入转化为实体动作。这些模型经过数万小时的家务数据训练，能让CLOiD识别家电、理解用户意图，并执行开门、搬运物件等符合情境的动作。

06.

写在最后

尽管LG电子已推出CLOiD家用机器人平台，但集团短期的商业重心仍然聚焦在零部件供应商赛道。

LG将旗下子公司定位为全球机器人厂商的核心零部件提供商，一家集团就能覆盖执行器、视觉模块、电池、显示屏等全品类产品。这种全产业链布局，让LG相比单一品类供应商，拥有更广阔的订单获取空间。

这种跨子公司捆绑销售的模式，已有成功先例。2025年11月，LG电子、LG显示、LG新能源、LG伊诺特的CEO在首尔联合接待奔驰董事长康林松，展示了一体化汽车零部件方案。在此之前三个月，LG旗下子公司凭借整合制冷、电力、设施管理的打包方案，拿下了雅加达一项价值1000亿韩元（约合6630万美元）的人工智能数据中心项目。

不过，这种模式能否在机器人领域复制成功，目前还不确定。LG电子的执行器尚未对外出货，LG Innotek的CEO Moon Hyuk-soo也表示，机器人业务带来的实质性营收，还需要三至四年时间。

一位行业人士表示，相关布局虽然尚未正式落地，但各项业务板块已清晰排布，机器人无疑将成为LG下一个增长引擎。