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帕西尼，完成韩国上市企业批量交付。

在人形机器人与具身智能产业高速迭代的当下，底层感知技术、真实场景数据、硬件工程化能力成为决定企业核心竞争力的三大关键。

作为国内具身感知赛道的标杆企业，帕西尼感知科技凭借软硬件一体化的全栈布局、全球领先的真实数据产能以及成熟的商业化落地能力，在全球产业格局中站稳核心席位。

5月25日消息，帕西尼海外市场布局迎来里程碑式关键进展：

帕西尼顺利完成韩国头部机器人上市公司Neuromeka（纽禄美卡）人形机器人批量订单的交付验收，标志着其工业级具身智能方案获得全球高端市场的权威认可。

Neuromeka作为韩国上市企业、全球协作机器人领域的头部厂商，在工业自动化、智能制造领域拥有深厚技术积淀与全球广泛的市场认可度。

此次选择批量采购帕西尼机器人本体并达成深度战略合作，核心正是看中帕西尼在具身感知领域的全栈技术优势。

根据双方合作协议，帕西尼为Neuromeka独家提供工业级具身智能全身感知技术方案：

其人形机器人全面搭载帕西尼自研全身力学套件，涵盖高精度指尖多维触觉传感器、六维力传感器、三轴关节扭矩传感器全套核心硬件，保障机器人的精细化感知与高强度物理交互能力。

值得一提的是，机器人双手所配备的帕西尼业内首款“触觉+视觉”双模态灵巧手，能够轻松实现 3C 电子装配、物流分拣、商业服务等精细化操作，精准对标工业产线与商业服务中对非标作业、精密装配等柔性操作的严苛要求。

同时，双方将在具身智能全模态数据采集、多场景作业验证等领域开展长期深度协作，联合开展技术研发与场景测试，共同推动全球机器人行业的技术创新与产业应用拓展。

此外，凭借过硬的产品合规性与技术稳定性，帕西尼成功斩获韩国KC认证，成为国内首家获得该认证的具身感知企业，为后续深耕韩国及全球海外市场筑牢资质壁垒。

01.

海内外资本持续加码，估值破百亿

在资本市场上，帕西尼更是获得了的重磅加持。

今年3月，帕西尼感知科技顺利完成超10亿元人民币B轮融资，企业估值突破100亿元，正式跻身百亿级硬科技独角兽行列。

本轮融资阵容堪称豪华，由黄浦江资本、凯泰资本、信安资本联合重磅领投，一家数百亿规模的知名双币基金、珠海科技产业集团、善达资本、海川基金等机构联合投资，北京知名国资平台、广州市新兴产业基金、上市公司优利德、知来资本、LEO LION、南岭基金、相城金控等多方跟投。

同时，毅达资本等原有老股东持续超额加码，充分彰显了资本市场对企业长期发展潜力的高度认可，庚辛资本中国全程担任本次融资的独家战略财务顾问，为企业资本布局保驾护航。

截至目前，帕西尼已累计汇聚14家海内外顶级产业投资方，资本版图覆盖国内头部产业龙头、国资平台与海外顶级科技机构。

国内层面，比亚迪、京东、TCL等行业巨头纷纷入股，为企业场景落地、供应链整合提供了坚实的产业支撑；

国际层面，Meta关联方、LEO LION等海外顶尖企业战略入局，助力帕西尼深度链接全球智能机器人产业生态。

本轮超10亿元的融资资金，将全部聚焦企业核心技术研发与产业规模化布局，重点投入自主感知物理硬件迭代、超极数采工厂扩建升级、OmniVTLA全模态具身智能大模型与HyperCosmos全模态世界模型的研发优化，持续夯实全栈技术壁垒，加速技术商业化试点与规模化市场推广。

而帕西尼能够持续获得资本与行业的双重认可，核心源于其业内独有的全栈具身感知技术体系，也是全球极少数实现从核心传感零部件、整机设备制造到数据迭代、模型训练闭环发展的企业。

02.

全套硬件体系筑基

帕西尼深耕前沿触觉感知与人形机器人技术领域，率先推出全球首款搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构的ITPU多维触觉处理单元。

依托底层架构创新，打造出多款行业开创性产品，形成了从传感器核心零部件到人形机器人整机制造的完整产业链路，且全线产品均已实现稳定的商业级批量交付，彻底摆脱了多数科技企业“有技术无落地”的发展困境。

在核心感知硬件领域，帕西尼多款自研产品打破行业技术与价格垄断，重新定义了工业级感知设备的性能与性价比标准。

其中，PX-6AX GEN3第三代专业级ITPU多维触觉传感器是企业硬件体系的核心标杆产品之一，依托自研第三代专用芯片、先进封装工艺以及6D霍尔阵列式传感技术，该设备可模拟人类触觉，识别15种类人触觉感知信息，同步捕捉六维力、材质、温度、滑动等全方位环境数据。

在性能参数上，它实现秒级百万次超高采样速率、0.01N超细力识别精度、＜0.5% FS重复精度与0.1mm超高空间分辨率，法向测量范围覆盖0-25N、切向可达±10N，精准适配工业精密作业需求。

产品分为Elite、Core、Omega三大系列共12款规格，全面覆盖机器人指尖、指腹、掌心等核心感知场景，工业耐用性表现突出，可支持超1000万次按压作业，具备IP68防尘防水、芯片级抗磁能力，可在0-50℃的复杂工况下稳定运行，为各类具身智能设备提供高精度、高稳定性的多维触觉感知解决方案。

针对机器人关节感知痛点，帕西尼自研推出全球首款基于霍尔效应原理的PX3Q三轴关节扭矩传感器，彻底突破传统传感器单轴感知的技术局限，实现三维力矩同步感知，填补了行业技术空白。

该产品拥有0.1% FS重复精度、0.1% FS分辨率、0.5% FS综合准度的顶级性能，同时兼顾极致轻量化设计，搭载智能化自诊断功能，具备长期可靠、低维护成本的实用优势，可在-10℃至80℃的宽温环境下持续工作。

标配IP64防护等级且支持更高等级定制，兼容多种主流通讯协议、开箱即用，广泛适配人形机器人、协作机械臂、汽车制造、航空航天等高端场景，大幅降低了具身智能设备关节力感知的升级成本与技术门槛。

而彻底颠覆行业定价体系的PX6D六维力传感器，更是帕西尼普惠行业的标杆产品。

作为全球首款基于霍尔效应原理的高精度六维力传感器，该产品彻底打破“高性能传感器必高成本”的行业固有定式，官方定价仅3988元，首发限量活动价低至1688元，相较业内同类高端产品价格降幅高达90%。

在极致性价比的同时，产品性能丝毫未妥协，凭借智能霍尔感知技术，实现低轴间串扰、长期稳定可靠、极致轻量集成的特性，整机仅180g重、24mm超薄高度，搭载IP65/67/68多等级防护、300%抗过载能力，适配-10℃至80℃宽温工况。

核心性能层面，拥有0.1% FS重复精度、0.1% FS分辨率、0.5% FS综合准度与1000Hz超高采样频率，支持RS485、CAN、CANFD、EtherCAT、USB等全主流通讯协议，内置智能监控与预见性维护功能，可快速适配双足/四足机器人、精密打磨、机械臂作业等各类具身智能场景，成功推动高端力觉交互技术的全民普惠。

依托全套自研感知硬件，帕西尼打造出业内首款“触觉+视觉”双模态灵巧手DexH系列、首款多维触觉人形机器人TORA-ONE，其中双模态灵巧手是企业商业化落地的核心产品之一。

整套硬件体系中，高精度指尖多维触觉传感器、六维力传感器、三轴关节扭矩传感器的协同搭配，让人形机器人拥有了灵敏的环境感知能力与强劲的物理交互能力，构成了帕西尼技术壁垒的硬件根基。

03.

五大工厂，百亿全模态数据破局

自研硬件是帕西尼的技术底座，而其独家的百亿级真实场景数据更是帕西尼持续迭代的核心。

行业内多数企业依赖仿真数据或外部采购数据训练模型，数据真实性、场景适配性存在天然短板，而帕西尼是全球唯一能够以百亿级集成触觉模态的全模态实采数据闭环训练VTLA具身智能大模型的企业。

帕西尼依托自研高精度物理感知硬件，搭建了全球首个“以人为中心”的全模态实采数据体系，彻底摆脱实验室受控环境的数据采集局限，实现“数据源于真实场景、用于真实场景”的产业闭环。

为规模化产出高质量全模态数据，帕西尼持续布局超级数据采集基建，构建起覆盖全国的数采网络。

2025年4月，帕西尼在天津落成全球最大全模态超级数据采集工厂Super EID Factory，随后官宣落地江苏宿迁、湖北武汉、四川自贡、江西赣州四座超级数采工厂。

五大工厂形成辐射华北、华东、华中、西南、华南五大区域的战略布局，打造出全球规模最大、模态最全、标准最高、协同最强的具身智能数据采集工厂集群。

整体基地以十万平级实景场景为依托，年产近百亿条高质量全模态数据，有效破解了行业真实场景数据匮乏的核心难题。

五大超级工厂各司其职、精准适配区域产业禀赋，形成“专业化采集+场景化创新+模型化验证”的完整数据生态链。

其中，天津主要沉淀标准化全模态具身数据；宿迁结合本地产业，与股东京东集团在当地的产业集群相结合，开展多场景实景数据采集。

武汉则深耕汽车制造、3C 装配等工业数据采集并协同推进数据安全建设；自贡联动无人驾驶与低空经济等高端产业与算力搭建数据模型闭环；赣州落地全身采集方案承接新能源、特色农业等领域的数据采集任务。

这种全域分布式布局，彻底打破传统“In-lab”实验室采集的局限，实现从工业生产到民生服务、从标准化作业到开放式场景的全覆盖。

依托统一的数据接口与多厂协同调度系统，帕西尼可实现跨区域、跨场景数据秒级流转融合，单日数据产出量可等效于人类一生的物理交互经验。

为进一步盘活行业数据资源，帕西尼还联合京东云、腾讯云、百度智能云，正式上线全球首个百亿级规模全模态具身智能数据云商城并全面对外开放。

该平台整合了帕西尼五大超级工厂的百亿级实采数据与三大头部云厂商的顶级算力、存储能力，打造出面向全球的具身智能“进化服务引擎”，从底层破解行业泛化能力不足的核心瓶颈。

与此同时，帕西尼自研的整套PMEC软硬件一体化采集系统，重新定义了具身智能数据的行业质量标准。

帕西尼自主研发的PXCap穿戴式数据采集设备，是全球首款实现全五指无盲区触觉覆盖的数采终端。

内置30个六维触觉模组，触觉点数密度高达3015个，搭配自研最小型抗磁磁编码器，可同步采集15维触觉信息、手部姿态、关节运动数据，轨迹重建精度行业领先，能够完整还原人类真实操作的交互细节。

整套数采体系可采集触觉、视觉、关节、语音、文本等全模态交互数据，独家掌握82高自由度五指动作数据，采集效率是传统遥操作的3-6倍，无需依赖昂贵机器人本体，可留存人类作业隐性策略。

同时，数据可跨机器人构型迁移适配，多模态数据5ms内完成同步对齐，杜绝模型学习错误因果逻辑；场景覆盖刚体、柔性体、反光体等全类型物理对象，通过变量随机化设计提升模型泛化能力；全生命周期闭环管理，严控数据质量、降低清洗成本。

依托海量高质量真实数据，帕西尼自研的OmniVTLA 2.0全模态大模型与HyperCosmos全模态世界模型实现持续迭代，全面拉升机器人物理交互、精细操控、真实场景泛化的能力上限。

04.

写在最后

整体来看，帕西尼构建起业内独有的“硬件造数据、数据哺模型、模型优硬件”的正向产业闭环。

硬件设备采集真实场景数据，海量数据驱动大模型迭代优化，迭代后的模型反向优化硬件算法与适配能力，形成层层递进、持续升级的核心竞争壁垒，让帕西尼成为国内稀缺的同时掌握感知硬件、实采数据体系、自研大模型的全栈型具身智能企业。

国内市场上，帕西尼深度绑定比亚迪、京东等产业龙头，将具身智能技术落地于汽车智能制造产线、智能物流分拣、商业服务等核心场景。

国际市场上，帕西尼凭借顶尖的全栈感知技术，成为英伟达、Meta、亚马逊等全球科技巨头布局具身智能赛道的核心合作伙伴，全球市场份额稳居行业前列。

值得关注的是，在顶级投行摩根士丹利发布的“中国人形机器人价值链”权威产业图谱中，帕西尼更是唯一入选的具身感知企业。