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◎ 把传感器织成“布”，让染料巨头做“皮肤”...

在算力狂飙、大模型日新月异的今天，当一个机器人拥有了聪明的头脑和强硬的本体后，它该如何轻柔地拿起一个生鸡蛋，或者在崎岖不平的碎石路上保持平衡？

答案指向了机器人进化的“最后一公里”——高精度柔性触觉感知，也就是我们常说的「电子皮肤」。

有意思的是，冲在这条赛道最前沿的，不仅有深耕前沿材料的硬核科创团队，还有曾经在传统化工、涂布材料甚至纺织染料领域蛰伏多年的老牌制造企业……

01.

矩侨工业，把传感器变成一块“布”

如果看了2026年的春晚，一定会对舞台上二十余台宇树人形机器人与少年同台演练“拳脚功夫”的场景印象深刻。

但绝大多数观众不知道的是，这些在复杂动作中依旧保持极高稳定性和交互安全性的机器人，身上穿戴的“皮肤”其实是一块块看似普通的“布”。

这块“布”的背后，隐藏着威海矩侨工业科技有限公司（以下简称“矩侨工业”）潜心研发十年的颠覆性技术。

在过去，行业内常见的柔性压力传感器多为硅胶或薄膜类材质，采用的是类似“三明治”一样的堆叠式结构。这种结构虽然能实现基础传感，但透气性极差，且无法承受死折与水洗。

这对于需要长期工作、甚至要在恶劣环境中摸爬滚打的机器人来说，显然不够“柔性”。

“既然传统结构走不通，为什么不直接把传感器做成一块真正的布？”

为了打破这一魔咒，矩侨工业创始人张景淇早在国外读书期间，他就萌生了将传感器“纤维化”的大胆想法。

2014年回国后，他一头扎进配方研发中，耗时整整六年才攻克了纤维传感器的材料配方壁垒。

他们独辟蹊径地将传统的薄膜结构彻底解构，让导电层、压阻层以及基底材料全部实现纤维化。

更绝的是，这些材料是在熔融状态下直接喷成丝的，这意味着每一根纱线、每一丝抽出哪怕一点点粉末，本身都具备传感功能。

通过这种将材料科学与电子工程学深度融合的精妙编织技术，矩侨工业的第四代柔性纤维传感器诞生了。

它真正实现了“纤维本身就是传感器”，不仅像普通纺织品一样柔软、透气、可水洗，还能实时捕捉从轻柔触碰到巨大压力的全范围触觉信号。

矩侨工业副总裁、厂长何海鹏用了一个极具画面感的例子来解释触觉的意义：“人闭着眼睛也能走路，是因为足底能感知地面的平整度甚至小石子。视觉有盲区，但触觉不会。”

凭借这一技术，矩侨工业为宇树科技量身定制了包含灵巧手手套、智能上衣（感知拥抱与触碰）、足底皮肤的电子皮肤三件套，彻底改变了机器人感知世界的方式。

从实验室走向产业化的这一跃，矩侨工业走得极为迅猛。

2020年推出首款样品，2023年落户临港区建厂，到了今天，全国80%以上做人形机器人触觉方案和数据采集的企业，都成了他们的客户，包括宇树科技、松延动力、零次方等头部厂商均已与矩侨工业建立深度合作关系。

“目前我们的订单供不应求，已经排到了7月份以后。今年4月份，我们就已经完成了去年全年的营收总额。”何海鹏表示。

2026年他们的产值目标直指5000万元。为了应对海量订单，矩侨工业扩建的5条定制化产线在设备安装完毕后，于6月底全面投产。

一次性下线合格率高达95%以上，新品打样更是从过去动辄3个月缩短到了极限的8小时。换句话说，客户当天提需求，当天就能看到实体样品。

不止于机器人，矩侨工业还在向养老智能关怀、汽车智能感知甚至航空航天等多个维度延伸。

02.

福莱新材，从涂布材料到“第三大脑”

矩侨工业用编织工艺重塑了硬件材料，而福莱新材从系统架构层面，给柔性触觉传感赋予了“灵魂”。

作为一家从涂布材料起家的供应商，福莱新材早在2017年就极具前瞻性地开始布局柔性传感器的研发。

多年潜心打磨，让他们从一个纯粹的材料提供商，蜕变为掌握“材料+芯片+算法”全栈式技术能力的智能传感解决方案提供商。

在技术路线上，他们坚定了压阻式方向，看中的正是其性价比极高、量产难度相对较低且信号抗干扰能力强的天然优势。

2025年，是福莱新材在电子皮肤领域彻底爆发的“狂飙之年”，产品迭代速度极快：

2月份，第一代电子皮肤产品在上海重磅发布，标志着其完成了从技术到产品的关键转型，中试线主体也宣告安装完毕；

仅仅四个月后的6月，第二代产品在嘉兴问世，并伴随着首条中试产线的同步投产。这一代产品打出了“真柔性、全曲面、三维力”的王牌。

从FOS-P300（平面版）到P300T（单曲面版），再到P300S（全曲面版）甚至覆盖整手的FOS-W500版，形成了一个无死角的产品矩阵，满足差异化场景需求。

而到了当年11月的上海发布会，福莱新材掏出了杀手锏——第三代电子皮肤产品，并提出了“触觉智能TPU（Tactile Processing Unit）”的概念。

福莱新材表示，传感器硬件再强，如果没有强大的算法支撑，收集到的不过是一堆杂乱无章的数字波动。

算法，才是让电子皮肤从感测走向感知的决定性力量。

因此，第三代产品承载了机器人“第三大脑”的野心，集“柔性材料+芯片+算法+大模型”于一体。

具体来看，福莱新材构建了“芯感一体”的独特架构，将高精度传感单元与微处理器进行精密集成，甚至在每个指尖都构建了独立的信号处理单元。

这种分布式架构实现了算力下沉与极速边缘反射，做到了信号采集的高信噪比与传输的“零延迟”。

此外，其触觉技术还实现了压阻式分辨率小于0.1mm的突破，具备全曲面三维力分区感知能力。

这种全域触觉感知实现全手及机器人身体关键部位覆盖并构建人机交互安全边界。

目前，福莱新材依托自研的核心技术以及快速响应的供应链，不断推动柔性传感技术的研发突破与场景化落地：

以灵心巧手为例，2025年12月，福莱新材向灵心巧手交付了千套搭载第三代技术的触觉传感器，成功应用于Linker Hand O6灵巧手上，使其能够精准识别物体纹理并掌控极其细腻的抓握力度。

到了今年2月，双方又签署全面战略合作协议，灵心巧手一口气采购了10万套触觉传感器，创下了全球机器人电子皮肤交付量的新纪录，订单规模硬生生拉升了两个数量级。

双方还要围绕集成触觉传感的机器人灵巧手技术平台开发、系列化智能灵巧手解决方案设计等方向推进合作。

除了灵心巧手之外，2025年7月，福莱新材还与兆威机电签署战略合作备忘录，其第二代电子皮肤产品成功搭载于兆威机电ZWHAND新一代灵巧手，实现多模态触觉感知。

福莱新材的触角并没有局限在国内。2025年9月，他们果断出海，在美国加州设立了全资子公司Apex Sensing LLC，甚至重金挖来前Syntouch公司副总裁坐镇开拓北美市场。

目前，福莱新材已与北美地区多家涵盖人形机器人、具身智能、灵巧手等领域的客户达成合作，并实现小批量订单交付。

此外，福莱新材还与汤姆猫、奋达科技、通智科技等企业签署战略合作协议，分别围绕消费级AI智能陪伴机器人、“材料-感知-算法-终端”一体化生态等方向展开合作，构建起多元化的合作体系。

不仅如此，福莱新材的工业数字感压系统，凭借高灵敏度硬件与配套的可视化分析软件，微小受力都能精准采集，与MES系统深度对接，大幅提升工业检测可靠性与一致性。

当前已广泛适配新能源电池检测、消费电子等场景，备受工业自动化行业专家瞩目。

产能与布局上，福莱新材的首条柔性传感器中试线已建成投产，具备批量供货能力。整条量产线达产后年产能将突破万套级，为后续订单交付提供坚实保障。

此外，2025年6月，福莱新材还与浙江清华柔性电子技术研究院共建智能感知联合实验室，聚焦柔性电子皮肤等核心领域，推动技术创新与场景化应用。

从涂布材料供应商到智能传感解决方案提供商，福莱新材的战略转型已取得显著成效，其柔性传感器业务已形成“机器人+工业检测+新能源+消费电子”的多维应用场景布局。

03.

晶智感，海外项目有序落地

与此同时，晶华新材旗下的子公司北京晶智感新材料有限公司（简称“晶智感”），用一套极具互联网思维的软硬协同打法，获得全球顶尖市场的认可。

近期，依托自研触觉感知技术，晶智感的触觉传感器模组持续推进北美机器人客户试样合作，小批量供货正在稳步落地。

同时配套人型数据采集的全触觉织物手套研发取得阶段性成果，现阶段联动北美头部机器人、AI领域合作企业开展样品测试与联合技术攻关。

晶智感专注于多模态传感器领域，依托中美联合研发团队，攻克压阻式三维力触觉核心技术，打造行业领先的高密度全掌电子皮肤方案，赋能机器人精细操作与智能数据采集。

作为专注于压阻式薄膜、柔性触觉传感器等高端产品研发与产业化的高新技术企业，晶智感的高密度触觉电子皮肤实现了从指尖到掌心的全域覆盖，全掌的触觉点超过1500个，布局达到了亚毫米级。

更为关键的是，晶智感创造性地将硬件与AI超分算法进行了深度融合。他们并非简单地堆砌传感器，而是用相对稀疏的传感单元，通过AI算法还原出万点级别的海量触觉信息。

这种技术路径不仅有效控制了硬件复杂度和成本，还实现了集成法向与切向的双力检测，并做到高达1g的超高灵敏度。

结合三维力反馈机制，晶智感的电子皮肤能够精准判别物体滑移、抓握力度，为防滑控制等高端柔性操作场景铺平了道路。

布局方面，晶智感构建了“北京研发中心+张家港制造基地”的研发与制造协同发展体系。

尤其在制造端，今年3月，晶智感柔性触觉传感器项目在张家港投产。

在产线与设备配置上，打造了2条触觉传感全自动印刷线及4条组装线，从单张印刷机、快干炉、高温烤箱，到激光切割机、全自动印刷机、压合机等一系列达到投产标准的专业生产设备一应俱全。

在产能规划上，该项目已实现核心产品的规模化量产能力。

其中，印刷线主要生产压阻薄膜产品，产能可满足20万只灵巧手以及100万套数据采集夹爪的配套需求；

组装线每小时可生产400pcs组件，形成薄膜生产与组件组装的协同配套，实现一体化生产，有效提升产品交付效率。

此外，今年3月，晶华新材与江苏省张家港保税区管委会签署投资意向书，计划在扬子江国际化学工业园投资6亿元固定资产，项目规划用地85亩，主要用于电子、光学材料产品的研发与生产。

晶华新材董事长周晓南表示，未来将进一步延伸产业布局，携手合作伙伴与地方政府共建具身智能数据采集训练场，逐步构建起“数据采集-模型训练-产业赋能”的完整生态链。

04.

福莱蒽特，从染料到电子皮肤

前面三家企业或多或少都带有新材料或电子工业的基因，而杭州福莱蒽特股份有限公司（以下简称“福莱蒽特”）的入局，堪称电子皮肤赛道最不可思议的一场“跨界”。

作为一家专注于高档分散染料及配套中间体研发与生产的老牌A股化工企业，福莱蒽特的主营业务原本集中于分散染料及相关纺织化学品，产品主要应用于纺织印染领域。

不过，近一年以来，福莱蒽特已开始尝试向机器人及人工智能相关方向延伸。

2025年10月，福莱蒽特出资2500万元，战略投资了专注于柔性触觉传感芯片的钛深科技（深圳）有限公司。

成立于2018年的钛深科技，是一家专注于柔性触觉传感芯片及触觉AI解决方案的国家高新技术企业，致力于为新能源、消费电子等领域提供完整解决方案。

然而，福莱蒽特的管理层非常敏锐。他们深知，作为非控股的重要股东，参股模式在未来的业务协同与深度资源整合上存在天然的壁垒，无法支撑公司拓展“第二产业”的叙事。

同年12月28日，福莱蒽特拉着非关联方钛深科技、关联方杭州元甲投资，在杭州萧山火速合资成立了双曲线智能机器人（杭州）有限公司，未来业务涉及新能源和人形机器人皮肤相关领域。

双曲线公司认缴资本1000万，福莱蒽特及关联方占股60%，钛深科技占股40%。

这种股权架构既给了钛深科技团队足够的自主权和主观能动性，又巧妙地完成了外部技术团队的引入。

到了今年3月，关联方杭州元甲企业管理合伙企业（有限合伙）将30%双曲线股权以0元转让给福莱蒽特。

至此，福莱蒽特独持60%控股权，双曲线公司也纳入其上市公司合并报表范围。

福莱蒽特为什么对钛深科技如此着迷？答案在于钛深科技掌握核心硬科技：第四代柔性传感机理—离电触觉传感技术。

这项硬科技的灵魂人物，是清华大学长聘教授、AIMBE与RSC双料会士潘挺睿。

早在2011年，他就提出了这一打破传统压阻、电容式传感瓶颈的技术，并登上了国际顶刊。钛深科技正是潘教授创办的全球首家以该感知技术为核心的企业。

这项被誉为“下一代感知核心”的技术，最显著的特性有两个：

一是实现了全柔性+100%透明的产品特性；二是能做到低成本的快速加工，成本相比传统方案直接暴降了90%。

就在最近，双曲线智能在杭州举行了其智能新品发布会。

福莱蒽特董事长兼总经理李百春在台上毫不掩饰其培育第二增长曲线的决心，现场更是直接举行了潘挺睿教授加盟的聘任仪式。

值得一提的是，在本次发布会上，潘挺睿研发团队携第四代离电触觉传感全系样品、基于SMT+FPC一体化集成工艺的全柔性透明传感模组登台亮相，并在现场进行实物功能演示与场景模拟体验。

团队详细演示了柔性传感产品可弯折、可曲面贴合、高灵敏触觉感知、全域透明可视化等核心特性，直观展示了前沿技术在机器人电子皮肤、智能穿戴健康监测、汽车智能座舱曲面感应等场景的落地形态。

一家传统印染企业，通过资本的杠杆和对核心前沿技术的敏锐嗅觉，硬生生在具身智能的浪潮中撕开了一道口子。

05.

在“触感”觉醒的时代，看到了什么？

2026年，注定将成为机器人触觉觉醒的关键节点。

国产电子皮肤与柔性触觉传感赛道正迎来前所未有的爆发期，回看这四家企业的突围史，底层核心技术、跨界与订单产能构成了当下该产业的三大关键词：

首先，纵观这些企业，无一不在底层机理和架构上实现了颠覆。

比如矩侨工业打破了传统的“三明治”薄膜堆叠，将传感器直接“纤维化”编织成布；福莱新材跳出了纯硬件思维，打造“芯感一体”架构并提出触觉智能TPU概念；晶智感则巧妙利用“硬件+AI超分算法”，用稀疏阵列还原海量触觉信息；而福莱蒽特参股更是拿出了打破传统压阻、电容瓶颈的第四代离电触觉传感技术。

其次，传统材料与化工企业的“跨界”也尤为亮眼。

福莱新材从涂布材料供应商成功蜕变为智能传感全栈解决方案提供商；而作为老牌印染化工企业，福莱蒽特通过精准的资本杠杆与合资架构，果断绑定顶尖科学家团队。

他们凭借对材料基因的深刻理解、制造经验的积累与资本优势，成功撕开壁垒，开辟了企业的第二增长曲线。

最后就是订单订单产能的双重爆发与商业化落地。

技术与战略的最终试金石在于市场。矩侨工业订单供不应求、排到了7月份；福莱新材斩获10万套全球交付量新纪录；晶智感海外项目有序落地、张家港基地投产，具备百万套级组件的配套需求。

总体来看，机器人全面感知世界的未来，已触手可及。而机器人的胜负手，可能就藏在这些国产“电子皮肤”里。