NE时代

◎ 视觉与力觉的“双向奔赴”。

△ 撰文：DONG

在6月初，NVIDIA在台北GTC大会上发布了NVIDIA Isaac GR00T参考⼈形机器⼈，在业内引起了不小的关注。

我们都知道这个参考设计的物理载体，选用的就是宇树科技在2025年10月推出的新一代仿生人形机器人H2 Plus。

这台H2 Plus本身的硬件素质非常扎实，身高一米八，体重70公斤，全身自由度超过31个，最大关节扭矩达到了360N·m。

它不仅能完成芭蕾舞里的旋转和后仰这种吃柔韧性的动作，还能非常流畅地打拳、提膝，稳定性极高。

但机器人要真正在复杂环境里做到这些，光有强悍的四肢不行，还必须得有一双能看懂周围环境的“眼睛”。

在这个顶级的参考设计中，为H2 Plus提供这双“智慧之眼”的，是一家来自深圳的专精特新“小巨人”企业——森云智能（SENSING TECH）。

作为NVIDIA生态的精英级合作伙伴，森云智能基于最新的Jetson Thor机器人计算平台，为这台人形机器人打造了从头部仿人双目相机，到腕部操作相机的全系列视觉感知方案，真正帮机器人实现了从感知环境到精细操作的闭环。

能在NVIDIA和宇树科技的重磅项目中承担核心感知组件的角色，足以说明森云智能在视觉技术上的业务水平。

近日，由国内称重传感器龙头柯力传感，联合知名私募时代伯乐以及宁波市江北区国资共同组建的宁波传感谷创业投资基金，正式宣布对森云智能完成数千万元的战略投资。

柯力传感在工业智能和传感器领域是个老牌劲旅，连续15年稳居国内称重传感器市占率第一。

但这几年，他们开始围绕“新质生产力”和具身智能赛道做密集布局。柯力现在的打法很明确，就是技术研发和产业资本“双轮驱动”：

一方面自己在多维力、扭矩等力学传感器上死磕技术瓶颈；另一方面，拿着资金去市场上投资孵化优质的机器人产业链公司。

△ 柯力自主研发的六维力传感器

在投资森云智能之前，柯力传感其实已经投出了一套非常豪华的机器人产业阵容，名单里包括德壹机器人、开普勒机器人、猿声先达科技、北微传感、智身科技、芯探科技等。

柯力内部管这种布局叫建设“传感器森林”。这次把森云智能拉进阵营，可以说是这片“森林”里非常关键的一块拼图。毕竟在具身智能时代，AI视觉是智能装备感知系统最核心的入口。

这笔投资完成后，双方准备在工业巡检、智慧物流、自动驾驶和人形机器人等场景里联合开拓，把视觉传感和力觉传感等技术结合起来，加速产品的商业化落地。

资本愿意砸下数千万，看中的不仅仅是一个项目合作，而是森云智能实打实的底层研发能力和商业化交付水平。

森云智能成立于2018年，从一开始就死磕成像和视觉技术。他们不单纯卖硬件，而是走全栈式路线，能够提供「摄像头模组+驱动+ISP tuning+SOC」的一站式解决方案。

△ 森云智能主要产品及服务

目前他们的产品线铺得非常满，MIPI摄像头、GMSL数字同轴摄像头、热成像相机、星光全彩夜视相机，以及低延时FPV相机等一应俱全。

而且他们对主流平台的适配做得极好，除了前面提到的NVIDIA，像高通、瑞芯微、海思等计算平台都能深度兼容。

凭借这种软硬件协同优势和规模化的车规级制造能力，森云智能现在的在手订单已经过亿元，展现出了非常强劲的造血能力。

除了助力Isaac GR00T人形机器人参考设计的硬件落地之外，最近森云智能还正式发布的一项核心技术——双目深度算法（sDepth）。

△ sDepth 多场景效果画面演示

其实稍微了解点机器人视觉的人都知道，双目视觉模仿的是人的眼睛，在测距和三维感知上有着天然优势。

但是传统的双目算法有个致命弱点：它严重依赖物体的纹理特征来进行匹配。

一旦机器人走到一面纯白色的墙壁前，或者面对光滑的反光地板、透明的玻璃门，又或者处于光线很暗的环境里，传统算法就会直接抓瞎，深度计算结果大打折扣。

森云智能的sDepth算法重构了这条技术路线，直接抛弃了传统的特征匹配，转而利用端到端的神经网络架构，从立体图像中直接生成高保真深度图。

这个算法里面融合了神经融合架构和多策略融合机制，即使在遇到遮挡、没有纹理或者光照条件极其恶劣的情况下，也能通过深度学习把缺失的信息补偿回来，保证输出结果的一致性和极高的精度。

此外，sDepth的端到端延迟低于5ms，完美支持NVIDIA Jetson AGX Orin、Thor等主流AI算力平台。

为了降低行业的开发门槛，森云智能在发布sDepth的同时，也把配套的软件开发套件（SDK）开放了出来。通过降低集成难度，会有越来越多的智能终端用上他们的算法，从而进一步巩固其市场地位。

综合来看，无论是在底层算法的突破上，还是在硬件制造的规模化上，亦或是与头部企业（如NVIDIA、宇树科技）的生态绑定上，森云智能都踩准了当下的行业节奏。

回过头来看这次融资，双方可以说是各取所需。

对森云智能而言，有了资金和产业链资源的加持，能加速其产品在人形机器人、自动驾驶、工业巡检、智慧物流等场景的落地；

对柯力而言，把森云全栈式的视觉感知拉进自己的阵营，与自家的多维力传感器形成技术互补。

在接下来的具身智能和高端机器人混战里，这种「多物理量融合」的协同效应，才是真正的护城河。