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◎ 来福谐波IPO：核心零部件赛道提前开跑。

△ 撰文：DONG.ZY

6月30日，浙江来福谐波传动股份有限公司（以下简称“来福谐波”）在港股上市。

招股书显示，来福谐波是一家机器人精密传动核心部件提供商，产品覆盖谐波减速器、关节模组、机械臂和自动化工作站。

按2025年出货量计算，来福谐波在中国机器人谐波减速器提供商中排名第二，市场份额为21.4%；按收入计算同样排名第二，市场份额为12.9%。

来福谐波上市，把人形机器人产业链里的一个前置信号推到了台前。

整机商业化还在验证，上游谐波减速器企业已经开始为更大的订单周期准备产能，也开始承受降价和抢份额的压力。

01.

上游零部件已经先被定价

谐波减速器用于降低转速、提升扭矩，是机器人关节传动中的关键部件。招股书显示，谐波减速器广泛应用于多关节人形机器人和工业机器人。

截至2025年12月31日，来福谐波是国内少数已实现人形机器人用谐波减速器交付并进入量产阶段的制造商之一。

这给来福谐波的上市，提供了比收入规模更强的产业背景。

资本市场看重这类公司，原因很直接：人形机器人一旦进入放量阶段，关节传动部件会先吃到订单增量。

招股书援引灼识咨询数据称，中国应用于机器人的谐波减速器出货量预计将从 2025年的140万台增长至2030年的2070万台，复合年增长率为72.4%。

其中，应用于人形机器人的谐波减速器出货量预计将从2025年的20万台增长至2030年的1700万台，复合年增长率为156.9%。

这组预测解释了谐波减速器为什么会先于很多整机公司获得资本关注。

整机企业还要验证场景、成本和交付节奏，上游零部件企业要提前准备产能。下游订单突然放大时，供应商交不出货，就会错过客户导入和份额扩张窗口。

整机厂可以用样机、演示和小批量项目验证市场，而减速器涉及材料、齿形、加工、热处理、装配、检测等多个环节，产能爬坡和品质稳定都需要时间。

因此，等整机厂把需求完全确认后再扩产，供应商大概率已经落后半拍。

来福谐波上市背后，关键不是机器人概念四个字，而是人形机器人预期已经传导到上游制造环节。

谐波减速器厂商先融资、先扩产、先抢客户，本质上是在为一个尚未完全成熟的市场提前下注。

02.

销量翻倍背后，是降价抢份额

招股书显示，2023年至2025年，来福谐波收入分别为9454.5万元、1.07714亿元和2.60867亿元；2025年，来福谐波收入同比增长142.2%。

同期，公司谐波减速器销量从11.5315万台增长至29.1515万台；2025年销量约为2024年的2.04倍。

这条增长曲线很陡，放在机器人上游零部件行业里，它说明下游需求已经开始拉动企业报表，但增长并不轻松。

招股书显示，2023年至2025年，来福谐波谐波减速器平均售价分别为795元、722元和571元。

公司解释称，平均售价下降，与小规格谐波减速器销售占比提高，以及公司为获得更大市场份额而进行战略性价格调整有关。

来福谐波的增长带着很强的份额竞争色彩，公司吃到了需求增长，也在用更低价格换规模。

国产替代早期，企业先解决“能不能做”的问题。进入放量阶段后，客户会压成本、压交期、压一致性。

供应商想进入更多客户体系，需要稳定供货，也需要把成本降下来。

2023年至2025年，公司毛利率分别为29.5%、24.1%和25.6%。同期，公司年内亏损分别为1.68785亿元、1.68776亿元和1.70609亿元。

对扩张期零部件企业来说，亏损并不稀奇。关键问题在于，价格下行、前置扩产和研发投入，能否换来持续订单和更好的利润质量。

需求兑现时，前置投入会变成产能优势。来福谐波可以用规模效应摊薄固定成本，也能借交付能力争取更多客户份额。

需求低于预期时，前置投入会变成折旧、库存和现金流压力。销量增长越快，企业越需要证明自己没有只靠降价推高出货量。

谐波减速器赛道接下来会面对这个问题。

人形机器人带来需求想象，但客户不会因为上游企业讲了更大的市场故事就接受更高价格。

整机厂最终要把机器人卖出去，核心部件成本会被反复压缩。

对供应商来说，短期出货量不是终点，降价之后还能保住良率、交期和毛利，才算跨过下一道门槛。

03.

小型谐波减速器需求增长

来福谐波的变化不只体现在销量上，也体现在产品结构上。

招股书显示，小型谐波减速器占来福谐波减速器总销量的比例，从2023年的1.0%升至2024年的2.4%，并在2025年进一步升至11.0%。

招股书称，小型谐波减速器需求增长，与人形机器人手部、腕部、脚踝等精密关节需求有关。

截至2026年4月30日止四个月，来福谐波小型谐波减速器销量从2025年同期的3600台增至1.4万台。

人形机器人还没有形成成熟市场，但它已经开始改变上游企业的产品结构。

只看收入规模，来福谐波仍是一家年收入不到3亿元的公司，而看产品结构变化，它已经站在一条可能被人形机器人重新拉大的需求曲线上。

人形机器人关节数量多，空间约束强，对重量、精度和稳定性敏感。与传统工业机器人相比，人形机器人对小型化、轻量化和多规格适配的要求更突出。

供应商的竞争会从“能不能做出减速器”，推进到尺寸、寿命、成本、交期和一致性的综合较量。

小型谐波减速器占比上升，还意味着上游厂商不能只围绕过去的工业机器人需求组织生产。

工业机器人订单更成熟，产品形态也相对稳定。而人形机器人仍在快速迭代，关节方案、负载要求和结构设计都可能变化。

供应商要服务这类客户，就要适应更多非标需求和更快验证节奏。

这对来福谐波这类企业提出了更高要求，它们要扩大总产能，也要让产线具备更强柔性。

单一大批量生产可以摊低成本，但人形机器人早期更像多型号、小批量、快迭代的组合。

能在这种订单结构下保持稳定交付的供应商，才更有机会进入核心客户的长期供应链。

04.

产能窗口提前打开

招股书显示，截至2026年4月，来福谐波谐波减速器设计月产能已达5.04万台。公司计划将全球发售所得款项净额约55%，即5.518亿港元，用于生产设施扩建。

招股书还显示，公司计划未来三年在新增生产设施中部署柔轮、刚轮、波发生器、轴承和热处理等产线。

对谐波减速器企业来说，扩产直接关系到客户导入。

人形机器人客户在产品迭代和量产爬坡阶段，会同时考察供应商的交付速度、定制能力和一致性。

上游企业如果没有提前准备产能，即使产品性能达标，也可能错过头部客户的导入窗口。

招股书显示，来福谐波往绩记录期间的净亏损原因包括提前进行产能投资导致折旧及制造管理成本上升，以及较大的研发投入。截至2026年4月30日止四个月，公司月均现金消耗约为2110万元。

上市募资之后，来福谐波要证明的不是“能扩多少产能”，而是这些产能能否被订单、良率和交付效率消化。

上游零部件的难点在于，产能竞争常常发生在需求最终确认之前。等整机厂订单完全清晰再扩产，供应商可能已经失去位置。如果提前扩产，又要承担需求波动风险。

这就是来福谐波这类企业的量产焦虑：既怕没有订单，也怕订单来了接不住。

谐波减速器不是简单堆设备就能扩出来的产品。

产线扩张之后，企业还要解决工艺稳定、人员培训、检测能力、供应链协同和良率控制。如果产能扩得快，但良率和一致性跟不上，企业可能会同时承受交付压力和成本压力。

扩产只是开始，来福谐波还要把新产线变成稳定产出，把稳定产出变成客户复购，再把客户复购变成利润改善。

IPO募资提供了弹药，也把公司推到更高强度的验证周期里。

05.

从减速器走向关节模组

来福谐波没有把自己停留在单一减速器供应商的位置。

招股书显示，2025年来福谐波关节模组及机械臂收入为6849.1万元，占总收入26.2%。其中，关节模组收入为4418.7万元，机械臂收入为2430.4万元。

此外，2025年，公司自动化工作站收入为2446.4万元，占总收入9.4%。

招股书显示，来福谐波的关节模组整合了谐波减速器、电机和编码器等核心部件。

来福谐波已经不只是在卖单一谐波减速器。

在谐波减速器均价下降的背景下，向关节模组、机械臂和自动化工作站延伸，是提高客单价、绑定客户和改善收入结构的现实路径。

下游客户采购更高集成度的部件，可以降低硬件集成难度。上游厂商也会从单品参数竞争，转向解决方案能力竞争。

关节模组涉及减速器、电机、编码器、驱动器等多个部件的协同。供应商要处理的不再只是单一零件性能，而是系统稳定性、散热、控制适配、结构集成和批量一致性。

来福谐波如果想在这条线上跑出来，就要证明自己能把多个部件组合成稳定、可交付、可复制的产品。

招股书显示，2023年至2025年，来福谐波前五大客户收入占比分别为29.3%、37.7%和42.3%。2025年，公司最大客户收入占比为12.1%。

前五大客户占比持续提升，说明公司与核心客户的绑定正在增强。机器人关节部件一旦完成验证和导入，供应关系通常不会频繁切换。

进入头部客户供应链，对上游零部件企业来说，本身就是壁垒。

而客户集中度提升，也会让公司更依赖少数客户的订单节奏。人形机器人客户仍在产品迭代和量产验证阶段，订单节奏可能随整机方案变化而波动。

头部客户放量顺利时，供应商会被快速拉动；客户推迟量产或切换方案时，供应商也会更直接承压。

招股书显示，2025年中国机器人领域谐波减速器市场前五大提供商按出货量合计占据75.8%的市场份额。

按2025年出货量计算，来福谐波市场份额为21.4%，排名第二；排名第一的公司份额为27.5%。

按2025年收入计算，来福谐波市场份额为12.9%，排名第二；排名第一的公司份额为27.6%。

这组对比很关键，来福谐波的出货量份额已经接近头部，但收入份额与第一名仍有明显差距，这可能与产品结构、平均售价、客户结构和应用场景差异有关。

对来福谐波来说，上市后要证明的不只是能出货，还包括能以更好的利润质量出货。

谐波减速器行业的竞争正在换阶段，技术突破仍然重要，但规模化交付、成本控制、产线柔性、客户绑定和产品集成能力，会变得更重要。

人形机器人如果继续向量产推进，供应商之间比拼的不会只是参数，而是稳定供货能力和成本下降能力。

来福谐波上市，把人形机器人产业链的时间差暴露出来。整机商业化仍在验证，上游核心零部件已经开始按未来需求融资、扩产和抢份额。

如果人形机器人放量兑现，来福谐波这类企业会最早受益于关节部件需求增长；如果放量慢于预期，前置产能、价格竞争和现金消耗会反过来考验企业经营韧性。

来福谐波上市之后，行业应该继续看两个问题：它能不能把出货量和产能变成利润能力，它能不能把减速器优势延伸到关节模组等更高集成度产品。

人形机器人产业链进入资本市场之后，热度只能打开第一扇门，交付和盈利决定企业能走多远。