NE时代

◎ 小米系资本的机器人「拼图」逐步成形。

△ 撰文：DONG.ZY

据NE时代智能体不完全统计，2026 年上半年，小米战投、顺为资本至少参与了 14 家具身智能相关公司的融资。

这 14 家公司包括厘清智能、自变量机器人、章鱼动力 SynapX、曦诺未来、萝博派对RoboParty 、破壳机器人、千寻智能、LiberAI、首形科技 AheadForm、简智机器人、深朴智能 Simple AI、擎羽科技、微面科技和若伴智能。

这份名单看起来很散，有公司做世界模型，有公司做具身数据，有公司做灵巧手，也有公司做开源本体、柔性机械臂、仿生交互和家庭机器人。

放到小米自身机器人进展旁边看，这些投资指向同一件事：小米系资本在补机器人落地链条上的关键位置。

小米自己在推进机器人进工厂，外部资本在押注模型、数据、灵巧手、本体和家庭入口。

我们回过头看的是，“小米系”资本上半年的动作，重点不在“又投了谁”，而在这些公司分别卡住了机器人落地链条上的哪些环节。

01.

具身大脑与闭环落地，

是最密集的方向

小米系资本上半年最密集的投向，是具身大脑、世界模型，以及模型、数据、本体和场景之间的闭环。

自变量机器人是其中最典型的项目之一。公司连续完成 B 轮、B+ 轮、B++ 轮和 C 轮融资，估值突破 200 亿元。小米战投领投其 B 轮，并参与 B+ 轮和 B++ 轮。融资资金将用于具身基础模型研发、大规模数据采集和机器人本体升级。

自变量机器人主打世界统一模型 WUM，并发布过具身大模型 WALL-B、开源模型 WALL-OSS-0.5 和世界模型 WALL-WM。公司还在自建数采工厂、研发专属数据管线、自研数采设备和机器人本体。

小米战投押注自变量机器人，看中的是模型、本体和数据闭环的组合能力。

千寻智能同样属于具身大脑与落地闭环这一类。公司在 2 月连续完成近 20 亿元融资，4 月又完成新一轮 10 亿元融资。顺为资本参与 2 月融资，并在 4 月与云锋基金联合领投。

千寻智能围绕具身模型、真实交互数据和场景落地形成闭环。公司累计获取超 20 万小时多类型真实交互数据，预计 2026 年总量突破 100 万小时。其第五代可穿戴数采设备将数据采集成本降至传统方式的 1/10，数据精度达 95%。

在场景侧，千寻智能已进入京东 MALL 智慧零售咖啡制作场景，并在宁德时代相关产线场景中验证机器人作业。

深朴智能完成半年内第三轮数亿元融资，顺为资本作为老股东持续加码。公司将资金重点投向具身机器人大脑与本体研发，并采用“1+2+N”飞轮路径，即一套具身模型架构、两条真实数据管路、N 个真实应用场景。

深朴智能已经切入酒店服务机器人等类家庭商业场景，把模型、本体和场景回流数据绑在一起。

厘清智能完成数亿元种子轮融资，顺为资本参与。公司由清华系团队创办，方向是 Physical AI Infra，把数据管线、世界模型、物理引擎和跨本体部署放在同一套系统里。其技术方案覆盖切割、旋拧、插拔、搅拌、按压、捏取、穿引等精细操作技能训练。

章鱼动力 SynapX 完成近 5000 万美元首轮融资，地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本和线性资本参与了这一轮。公司成立于 2026 年 1 月，融资资金将用于核心技术与产品研发、数据体系建设和人才引进。章鱼动力提出 SYNTH 深思架构，并将视、力、触纳入物理交互建模框架。

LiberAI 完成数亿元 Pre-A 轮融资，由顺为资本领投。在此之前，LiberAI 已完成近 5 亿元种子轮、天使轮和天使+轮融资，顺为资本也参与其中。公司聚焦世界模型和原生物理模态预训练，并把数采、硬件和模型放在同一体系里。

这些公司路线不同，但都在回答同一个问题：机器人要从演示走向真实作业，不能只有模型，还要有数据、本体和场景反馈。

02.

数据、末端和本体，

决定机器人能不能真正干活

简智机器人是数据与训练基础设施的代表。公司完成连续多轮共数亿元融资，顺为资本作为老股东持续跟投。

简智机器人定位为具身智能解决方案服务商，重点做无本体数据和人类行为数据。公司已沉淀超百万小时真实场景数据资产，覆盖 2000 余项人类日常实操技能。其 Ego+Fingers 头手协同高精度数据月度采集产能突破 10 万小时。

简智机器人还搭建了覆盖 3000 余名采集用户、10000+ 真实家庭、工厂、商业、物流、实验室、医疗等场景的数据产线。对具身模型来说，这类公司解决的是训练数据的规模和质量问题。

末端执行是另一条主线。

曦诺未来 Xynova 完成数亿元 Pre-A 轮和 A 轮融资，小米战投作为老股东持续追加。公司累计融资近 10 亿元，主攻灵巧手和执行器。

其 Flex 2 灵巧手具备 23 自由度、约 400g 手掌、重复定位精度≤±0.1mm、力控精度 0.05N。曦诺未来预计年底形成超过 1 万台高自由度灵巧手和 20 万台微型电缸产能，在手订单达到上万台。

小米战投连续追加曦诺未来，指向机器人末端执行器的供应链卡位。

擎羽科技完成 Pre-A 轮融资，由顺为资本、五源资本联合投资。公司成立于 2025 年 3 月，核心方向是柔性具身智能。擎羽科技从仿生柔性机器人本体切入，并向具身数据飞轮和跨本体通用智能模型延展。

擎羽第一代仿生柔性机器人产品整机重量覆盖 750g 至 2300g，可适配轻型移动平台、四足机器狗、无人机、无人车等载体，该产品已销往全球数十家顶级高校实验室。

擎羽科技代表另一条末端路线：用柔性本体降低部署成本和安全风险，再通过跨本体模型沉淀操作经验。

本体和开源生态也被提前下注。

萝博派对 RoboParty 完成数千万美元天使轮+融资，由顺为资本领投，小米战投追加投资。小米战投已对 RoboParty 三轮加注。

RoboParty 方向是全开源双足人形机器人和开源具身 Infra，其首款产品与开源平台已经进入首批数百台交付与用户复现阶段。公司计划在 2026 年下半年发布下一代产品 RP1。

破壳机器人完成数千万美元天使轮融资，顺为资本和小米战投参与。公司聚焦通用机器人和家庭机器人方向，仍处在较早阶段，但方向贴近小米系资本关注的家庭入口。

模型决定机器人能不能理解任务，数据决定模型能不能迭代，手、本体和开源平台则决定机器人能不能进入真实世界，被开发者、客户和场景方反复使用。

03.

家庭入口还早，

但小米系已经开始占位

家庭机器人和自然交互，是小米系资本上半年布局中更偏长期的部分。

若伴智能完成天使轮融资，顺为资本参与。公司由前小米集团技术委员会主席崔宝秋创办，聚焦家庭服务机器人。崔宝秋曾推动小米 AIoT、小爱同学和开源体系。

若伴智能可能采用轮式底盘、双臂、可升降小人形态，并强调家庭场景、开源社区和数据闭环。这个项目带着很强的小米背景，更像小米系资本对家庭机器人入口的早期下注。

首形科技 AheadForm 完成数亿元人民币 A1 轮融资，顺为资本作为老股东跟投。公司方向是超高仿生情感交互机器人、多模态具身交互系统、情绪基座模型和仿生面部核心部件，其Origin F1 机器人累计播放超 3 亿次。

首形科技补的是机器人和人相处时的表达能力。

微面科技完成数百万美元融资，由顺为资本投资。公司聚焦人类感知理解基座模型。其 FacePhys 模型可实时输出超过 120 项指标，心率检测精度≤2 BPM，端侧推理延迟≤10ms，端侧小模型参数规模 0.2M。

微面科技应用场景包括家庭机器人、康养机器人、仿生机器人、智能座舱和科研数据采集系统。

这些公司未必会比工业场景更快商业化。家庭机器人面对的是更非结构化的空间、更复杂的人机关系，以及更难标准化的任务。

但小米未来如果要把机器人接入人车家生态，家庭入口和自然交互能力绕不开。

这也是顺为资本覆盖面更广的原因。顺为资本投向模型、数据、柔性本体、交互和家庭入口；小米战投则更集中在具身大脑、灵巧手、开源本体和机器人平台等协同价值更近的环节。

两条资本线合在一起，形成了一张前沿路线与产业协同并行的投资图。

04.

小米自己的重点，

已经落到工厂和手上

小米机器人已经进入汽车工厂自攻螺母上件工站。

在真实汽车工厂里，小米机器人连续自主运行 3 小时，双侧同时安装成功率为 90.2%，同时满足最快 76 秒的产线节拍要求。

这项任务要求机器人从自动送钉设备中抓取自攻螺母，并放置在自攻拧紧的定位工装上，再配合滑台输送和自攻工位自动定位锁定，完成汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化自攻拧紧作业。

工厂不只看机器人能不能完成动作，产线还会考验节拍、稳定性、连续作业和失败率。

小米选择自攻螺母上件工站，等于把机器人放进一个对抓取、对齐、接触判断和重复稳定性都有要求的任务里。

小米在该任务中采用端到端数据驱动控制方法。小米基于 VLA 大模型 Xiaomi-Robotics-0，并结合强化学习技术，让机器人适配不同下游工况。

小米还融合视觉、触觉和关节本体感知等多模态信息，对作业过程进行判断。

在全身运动控制上，小米采用融合优化控制与强化学习的混合架构。

其中，优化控制器基于二次规划方法，单次求解耗时小于 1ms；强化学习控制器依托大规模并行仿真平台训练，并可零样本迁移部署至真实机器人。

这说明小米没有把机器人进厂理解成“把大模型装到机器人上”。模型、触觉、强化学习、全身控制和产线工程都要参与。

小米也把末端操作作为改造重点。

在 Xiaomi CyberOne 仿生手升级中，小米将体积压缩 60%，让其与工人手部尺寸一致；将自由度增加 64%；把全掌触觉传感器覆盖面积增加到 8200 平方毫米；实现了 15 万次以上抓握操作循环寿命；并增加仿生汗腺设计，以提升主动散热能力。

升级仿生手的目标，是进一步提升工厂作业能力，并将作业成功率提升至接近 100%。

全掌触觉探索面临两个问题：一是视觉遮挡时需要更多触觉感知来实现掌内操作，二是触觉数据获取依赖低效遥操作方式。

小米采用触觉手套方案，一方面实现指尖、指腹和掌心的全掌触觉，另一方面通过人手穿戴直接采集操作数据。

小米还强调，机器人仿生手需要尽可能设计成与人手 1:1 的比例，并在可达空间、驱动能力、惯量分布和操控响应等方面对标人手。

这部分进展和外部投资中的曦诺未来、擎羽科技形成呼应。

小米自己在改造仿生手，小米战投持续追加灵巧手公司，顺为资本投资柔性机器人公司。

“手”已经成为小米系理解具身智能落地的关键部件。

除了工厂和仿生手，小米机器人团队也在模型、控制和开源生态上保持推进。

小米机器人团队在 CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 和 ICRA 2026 WBC 赛道获得双料冠军。

在 CVPR 2026 RoboChallenge Track 中，小米参赛模型 my16 整体成功率为 40.89%，位列第一。

在 ICRA 2026 WBC 中，小米 my grasper 整体成功率为 94%，综合成绩 99.2 分，位列第一。

小米还开源了 Xiaomi-Robotics-0 真机后训练流程，仅利用 20 小时任务数据进行真机后训练，让模型完成“将耳机收纳进耳机盒”的任务。

短期看，工厂和半结构化商业场景更容易先出结果。

小米汽车工厂已经提供真实产线场景；千寻智能进入京东 MALL 智慧零售和宁德时代产线相关场景；深朴智能切入酒店服务场景。

这些场景比家庭更可控，也更容易衡量效率、节拍和可靠性。

长期看，家庭机器人和人机交互更接近小米生态的想象空间。

若伴智能、深朴智能、破壳机器人都涉及家庭或类家庭场景；首形科技和微面科技分别补充情感表达、生理情绪理解和自然交互能力；小米拥有 AIoT、智能家居和汽车生态基础。

如果机器人未来进入家庭，它需要的不只是移动和抓取，还要理解人、空间、设备和日常任务。

小米系资本上半年的具身智能投资，不该只看融资数量，更应该看这些项目卡在机器人落地链条的哪个位置。

自变量、千寻智能、深朴智能、厘清智能、章鱼动力、LiberAI 补具身大脑与闭环落地；简智机器人补数据与训练基础设施；曦诺未来、擎羽科技补末端执行；RoboParty、破壳机器人补本体和开源生态；首形科技、微面科技、若伴智能补交互和家庭入口。

下一阶段的关键，不是小米系还会投多少公司，关键是这些被投项目能否从融资、样机和演示，进入量产、交付和稳定场景复用。

对机器人行业来说，这一步比融资本身难得多。