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7月17日，RoboSense速腾聚创在WAIC 2026发布第二代全固态感知平台E2。

与上一代E1相比，E2最高精度提升至3倍，视场角提升至2倍，体积缩小60%，点频达到百万级。

这组参数的特殊之处，在于精度、视野和体积在同一轮产品迭代中发生变化。

而支撑这些变化的，是速腾聚创自研的“孔雀”超大面阵SPAD-SoC芯片、2D VCSEL芯片和全固态架构。

E2把信号收发和数据处理能力集中到芯片层面，取消机械运动部件。

激光雷达的产品形态和感知性能，开始更多由底层芯片的集成能力决定。

E2由此提供了一个观察机器人感知技术的切口：机器人激光雷达正在从分散的器件组合，转向芯片化、全固态和平台化。

01.

E2的参数变化，源头在“孔雀”芯片

激光雷达需要完成光信号发射、回波接收、信号处理和三维信息输出，接收器、发射器和处理模块的集成方式，直接影响产品的精度、尺寸、功耗和稳定性。

E2的核心芯片“孔雀”采用超大面阵SPAD-SoC设计，速腾聚创称，其分辨率达到VGA级，与其配合的2D VCSEL芯片负责光信号发射，两者构成E2的底层收发系统。

速腾聚创把接收、处理等能力集中到芯片，减少感知系统对分散器件和外围模块的依赖。E2因此可以在更紧凑的机身内扩大视场角，提高点云精度和数据密度。

体积缩小60%，首先回应了机器人本体的集成需求。

不同机器人留给传感器的安装空间差异很大，人形机器人需要考虑头部和躯干结构，四足机器人需要兼顾运动与震动，无人机对尺寸和重量敏感，割草机器人则需要在有限空间内完成环境感知。

感知平台尺寸越小，机器人厂商在安装位置、本体结构和产品外形上拥有的选择越多。小型化也为同一平台适配更多机器人形态提供了条件。

E2的视场角提升至E1的2倍，机器人在移动和操作过程中，可以通过单个传感器覆盖更大的空间范围，降低扩大视野时对额外传感器和安装位置的依赖。

在空间信息输出方面，E2最高精度达到上一代的3倍，点频提升至百万级。

更密集的点云可以还原空间结构和物体轮廓，帮助机器人获取距离、尺寸、位置和动态姿态等信息。

体积决定产品能否装进不同本体，视场角决定机器人一次能够观察多大范围，精度和点频则影响空间数据的细节。

E2把几项指标压进同一套平台，背后是芯片集成度的提升。

此外，E2还采用了无机械运动部件的全固态架构。

据悉，这种设计减少了机械扫描结构受到震动和冲击影响的可能性，面向家庭、工业和巡检等环境。

对机器人而言，全固态的意义与汽车激光雷达有所不同。

汽车产品的安装位置和工作状态相对固定，机器人的本体形态、运动方式和使用环境更加分散。四足机器人可能持续震动，人形机器人会频繁改变姿态，割草机器人则要面对户外环境。

机器人激光雷达需要在更复杂的运动状态下持续输出空间数据。而芯片集成和全固态架构共同影响产品能否进入这些场景。

在WAIC现场，速腾聚创还展示了基于“孔雀”和“凤凰”两款SPAD-SoC芯片打造的数字化激光雷达与融合传感器产品。

从产品布局看，“孔雀”承担的不只是E2单款产品的升级任务，速腾聚创希望以芯片作为统一底座，支持后续感知产品继续迭代。

激光雷达由此从围绕单款产品调参数，转向围绕芯片平台构建产品矩阵。

02.

全固态平台瞄准多类机器人

机器人感知产品完成参数升级后，还要进入不同本体，并在实际环境中持续工作。

速腾聚创为E2规划的应用范围包括具身数据采集设备、人形机器人、四足机器人、割草机器人、无人机和消费电子，覆盖家庭、工业及巡检场景。

这些产品很难共享完全相同的结构设计，但它们对感知平台有一组共同要求：尺寸足够紧凑，输出数据稳定，能够承受本体运动，并具备持续制造和交付的条件。

WAIC现场，搭载速腾聚创全固态数字化激光雷达的智元人形机器人完成了舞蹈和语音交互演示。

这场演示展示了感知产品在人形机器人本体上的集成效果，人形机器人运动时，传感器需要跟随头部或躯干姿态变化持续观察环境。

全固态和小型化设计，为这类动态本体提供了产品接口。

速腾聚创同时披露，E2已经获得庭院机器人、智能硬件和消费电子企业的合作订单，并称产品进入规模化应用阶段。

合作订单和现场演示对应两个不同阶段，智元机器人演示呈现了产品在人形机器人本体上的集成效果，合作订单则把问题推进到制造、供应和客户部署。

庭院机器人和消费电子对产品尺寸、耐用性和供应稳定性有直接要求。E2率先在这些领域取得合作订单，与其全固态和紧凑化设计相符。

据速腾聚创透露，公司目前服务全球超过3400家机器人客户，产品已进入割草、物流配送、商业清洁、人形机器人和Robotaxi等十余类场景。

多场景客户基础可以帮助E2寻找新的产品接口，机器人市场的本体形态分散，感知需求也不统一，一套感知平台需要在共同芯片架构上调整视场、尺寸和安装方式，再适配不同产品。

速腾聚创还在强调另一项能力：把汽车激光雷达业务积累的研发、测试、供应链、制造和交付体系迁移到机器人市场。

芯片设计决定E2可以做到什么，制造体系则影响这些能力能够交付多少。

机器人感知平台走出实验室后，需要经过测试验证、供应链管理和生产制造，最终才能成为整机厂商可以持续采购的零部件。

E2能否扩大交付规模，仍要看具体客户、订单数量和装机进度。但从产品路线看，速腾聚创已经把机器人激光雷达的竞争维度从单项探测性能扩展到本体适配和工程交付。

03.

激光雷达开始承担空间数据入口

本次WAIC 2026，速腾聚创的展台主题是“机器人之眼，打造物理AI数据入口”。

“机器人之眼”对应激光雷达的实时感知功能，“数据入口”则把产品用途延伸到真实世界数据的采集、模型训练和能力迭代。

机器人进入物理环境后，需要识别物体的位置、距离、尺寸、结构和运动关系。摄像头提供颜色和纹理信息，三维感知设备提供真实尺度、深度和空间结构。

当机器人开始执行连续任务，空间数据会贯穿移动、抓取和交互过程，机器人用这些数据判断当前环境，也可以把任务过程用于后续分析和模型训练。

速腾聚创提出，搭载其感知产品的机器人可以在移动和操作中持续获取高精度三维空间数据，再将数据导入处理、训练和能力迭代环节，形成“感知、数据、训练、迭代”的链条。

E2位于这条链条的前端，负责把物理环境转换为可计算的空间数据。

精度影响数据是否准确，视场角决定数据覆盖范围，点频关系到空间细节密度，产品尺寸和可靠性则影响数据入口能够部署到多少机器人上。

这也解释了E2的产品参数与“物理AI数据入口”之间的关系。

随着感知设备进入更多本体并持续运行，机器人行业才可能从不同场景获得规模化的真实世界数据。

围绕空间数据链条，速腾聚创在WAIC期间宣布与智在无界、简智机器人、Origen和光轮智能等企业达成战略合作。

这些合作覆盖空间感知、真实世界数据采集、数据处理、模型训练和应用验证等环节，试图打通物理环境、空间数据与机器人模型之间的链路。

速腾聚创也把自身定位延伸为“面向物理AI的机器人平台公司”。

从激光雷达供应商走向机器人平台公司，需要的不只是一款新品。速腾聚创需要让感知产品进入更多机器人，也要让这些产品获取的数据流向训练和应用环节。

E2的发布以及与产业生态伙伴的深度协作，构成了这条路径的起点。

与此同时，机器人激光雷达的评价维度也随之增加。

探测距离和点频仍是基础指标，整机厂商还要关注产品体积、视场覆盖、运动环境中的稳定性、批量交付能力，以及输出的空间数据能否被模型继续使用。

“孔雀”芯片让速腾聚创得以在E2上同时调整精度、视场角和产品体积，E2再把这些能力打包成面向多类机器人的全固态感知平台。

机器人激光雷达进入“芯片定义”阶段后，芯片集成度将直接影响感知产品能够装进哪些本体、覆盖哪些场景，以及机器人可以从物理世界获得怎样的数据。