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◎ 均胜电子「拆」机器人：大脑、双手和能源都要做

△ 撰文：DONG.ZY

人形机器人整机数量越来越多，围绕核心部件的竞争也在升温。整机厂需要的不只是性能更高的样机部件，还包括能够稳定制造、批量交付，并且适配不同本体的平台化产品。

在今年的WAIC期间，均胜电子发布了“灵犀”灵巧手、固液混合电池、第三代AI头部总成、电子皮肤和具身智能体大脑。公司同时披露，机器人中央控制器已经向头部客户规模化量产供货，具身智能体大脑则进入部分工业和自动充电场景。

从当前公开产品看，均胜电子没有把重点放在人形机器人整机品牌上，而是把机器人拆成大脑、肢体、能源和机甲，沿着零部件、总成和系统逐层展开。

控制器、BMS、工程材料和系统集成来自均胜电子已有业务，而灵巧手、微型执行器、三维力触觉传感器和具身模型，则是公司进入机器人领域后补充的产品。

这条路径延续了汽车Tier 1的分工方式：整机企业确定机器人形态，供应商提供部件与总成，再以工程验证、供应链和制造体系完成量产导入。

01.

灵巧手背后是一套产品链

宁波均胜灵犀智能科技有限公司（简称“灵犀智能”）是均胜电子内部孵化的独立子公司，主要布局灵巧手、力触觉传感、关节执行器和灵巧操作平台。

此次发布的“灵犀”灵巧手，是均胜电子本轮机器人新品中新增技术最集中的产品，现有产品分为TeleHand Lite L06基础版、TeleHand Pro P20专业版和TeleHand Ultra旗舰版。

TeleHand Lite L06拥有6个主动自由度和10个被动自由度，采用连杆驱动，整手约400g，负载15kg，外形尺寸为176×85×33mm，闭合时间0.27s。

Lite L06支持RS-485、CAN-FD和EtherCAT接口，额定工作电压和功耗为12V、60W，工作温度覆盖零下20摄氏度至65摄氏度，循环寿命超过50万次。

6个主动自由度负责主要抓握动作，其余关节通过连杆随动，可以减少电机和控制通道。Lite L06由此把产品重点放在负载、耐用性和快速接入上，面向抓取、搬运等基础工业任务。

TeleHand Pro P20拥有16个主动自由度和4个被动自由度，整手约650g，负载15kg，单指指尖输出力1.5kg；指尖重复定位精度为±0.2mm，关节重复定位精度为0.2度，执行器动态响应小于1ms。

Pro P20采用掌内集成混合驱动，近端关节使用直驱，负责精确定位和快速响应；中段关节采用腱绳驱动，兼顾柔顺性；远端关节通过连杆和被动耦合减轻手指重量。

均胜电子将其称为业内首款“掌内混合驱动”灵巧手，兼顾精确控制、柔顺性和手指轻量化。

此外，均胜电子还预告了旗舰版灵巧手TeleHand Ultra，整手拥有21个以上自由度，将采用第二代执行器和触觉方案，尚未公布其他具体参数。

整体来看，三款产品分别面向基础工业操作、精细控制和更高自由度操作。

均胜电子还把灵巧手继续拆解，单独推出Phi Actuator M13关节执行器，该产品将无刷电机、多级精密减速器、一体化FOC驱动和磁编码器位置反馈集成在直径15mm的关节单元中。

Phi Actuator M13包含M1306和M1310两种型号。M1306长度33mm（电机6mm），重量约15g（电机6g）；M1310长度37mm（电机10mm），重量约19g（电机10g）。两者均采用100∶1减速比，支持反驱、速度控制和位置控制。

M1306额定输出为0.36N·m、173rpm，最大功率点输出为0.96N·m、107rpm，堵转峰值扭矩1.92N·m。

M1310额定输出为0.60N·m、121rpm，最大功率点输出为1.60N·m、75rpm，堵转峰值扭矩3.20N·m。

两款型号分别侧重转速与扭矩，灵巧手厂商可以根据关节位置和负载选择执行器，不必重新组合电机、减速器、编码器和驱动电路。

灵巧手完成抓握后，还需要知道手指受到多大的力、物体是否发生滑动，X-Sensor三维力触觉传感器用来采集这些接触信息。

均胜电子称，这套传感器通过材料和机械结构完成三维力解耦，不依赖算法补偿，能够分别测量不同方向的作用力。

X-Sensor采用电容式原理，可以制成电子皮肤、指尖或手套，产品量程为0-50N，精度不高于5%FS，最小检测力为0.01N，响应时间不高于3ms，采样率为480Hz。

其空间分辨率小于0.9mm，感应密度不低于每平方厘米100点，最小弯曲半径为1.5mm，并支持0-5cm接近感知，通信协议包括I2C、I3C、UART和SPI。

X-Sensor提供混合型、连杆型、腱绳型和直驱型结构，分别面向三维力测量、高空间分辨率、柔性弯折和超薄集成需求。

此外，均胜电子还开发了PHINO原生多模态融合架构，系统接收视觉、触觉、语言、本体感知和音频输入，通过多模态融合编码器生成统一表征，再将VTLA策略与触觉世界模型产生的动作结果进行融合，实现灵巧操作。

TeleHand负责形成手部动作，Phi Actuator驱动关节，X-Sensor采集接触信息，PHINO将视觉和触觉转化为控制策略。由此，均胜电子围绕灵巧手形成了可以组合供应的软硬件链条。

02.

控制器先量产，大脑再延伸

相比刚发布的灵巧手，机器人中央控制器已经进入更明确的商业化阶段。均胜电子披露，其车规级端侧物理AI平台已向头部机器人客户规模化量产供货。

中央控制器采用全栈集成架构，将摄像头、激光雷达、IMU、大小脑融合控制器和通信模块集中在同一平台，产品支持12路摄像头、2路激光雷达以及IMU等多类传感器接入。

通信与控制接口包括EtherCAT、Ethernet、PCIe和CAN-FD，并内置5G、Wi-Fi、蓝牙和GNSS，机器人可以通过这些接口连接机械臂、灵巧手、移动底盘和关节执行器。

均胜电子给出的算力范围从40 TOPS覆盖至2070 TFLOPS，面向人形、四足和轮式机器人提供不同配置。产品采用模块化和小型化设计，并针对功耗和散热进行调整。

均胜电子在汽车电子业务中拥有域控制器研发、验证和制造体系。公司称，相关车规级域控产品全球累计出货超过3000万台。

汽车和机器人控制器面对的任务不同，但都要处理多传感器接入、高速通信、实时控制、热管理和长期运行，中央控制器成为均胜电子迁移汽车电子能力的第一款规模化机器人产品。

第三代AI头部总成进一步整合机器人的感知与运动，产品集成视觉、听觉、雷达和IMU等传感器，并提供3自由度头部运动。

头部总成采用模块化、平台化和面向量产的机电一体化设计，整机厂商可以调整传感器配置、结构尺寸和外观材料，均胜电子则覆盖方案设计、样机验证和量产导入。

均胜电子还把材料方案纳入机器人“机甲”布局。第三代AI头部总成可采用PC+ABS、PA+GF、PEEK和PEEK+CF等结构塑料，并搭配不同的表面包覆材料。

头部总成集中处理传感器布置、线束、散热、结构强度和运动控制，可以减少整机企业在多个供应商之间重新完成系统集成的工作。

在控制器硬件之上，均胜电子推出EAOS+EAPC具身智能体大脑。硬件主机采用大小脑融合控制器，软件系统包括世界模型、Agent和Memory。

世界模型接收RGB-D相机、触觉、力矩、本体感知和激光雷达数据，通过多模态编码、状态表征、动力学预测和神经仿真预测环境变化。

Agent系统负责任务规划、技能库与工具调用、子Agent编排和运动控制，将上层目标转化为灵巧手、机械臂、底盘和关节执行器可以执行的动作。

Memory系统保存工作记忆、情景记忆和技能记忆。真实部署与仿真环境产生的数据进入数据池，再经过训练、自动评测和模型更新，形成持续学习闭环。

均胜电子称，EAOS+EAPC已经在部分工业和自动充电场景部署运行，其现阶段属于具体场景应用，与中央控制器的规模化量产供货仍处于不同阶段。

均胜电子的大脑产品由此形成三个层级：中央控制器提供算力、接口和实时控制，AI头部总成整合感知与运动，EAOS+EAPC处理预测、任务规划和记忆。

03.

机器人能源系统开始总成化

能源系统是均胜电子从汽车业务迁移而来的另一条产品线，公司此前已经推出嵌入式和背包式电池包，以及融合控制器、能源管理和散热的胸腔总成。

本轮发布的均恩固液混合电池包采用能量密度为380Wh/kg的电芯，根据均胜电子给出的产品数据，该电池包综合续航提升约60%、循环寿命超过2000次，以及零下20摄氏度至60摄氏度运行。

电池包具备IP65防护，支持有线和无线充电，30分钟可以充至80%，补能时间缩短幅度约70%。

配套的均恩晶能超控BMS可以在零下40摄氏度至105摄氏度运行，负责电压、电流和温度采集、电池状态估算、放电策略调整，以及安全和寿命管理。

机器人行走、起身和搬运重物时会产生变化较大的功率需求，BMS既要保障持续供电，也要根据瞬时电流和温度调整放电与热管理策略。

均胜电子为轮式、四足和人形机器人设计了不同电池包。轮式方案强调定制高密度电芯和轻量化结构；四足方案针对步态能耗，并加强抗冲击与散热；人形方案则侧重仿生运动、高能量密度和充放电倍率。

无线充电系统提供500瓦和1.2千瓦两档方案，支持设备识别、恒流恒压和自动回充，并采用IP65全封闭无接触设计。

应急救援能源中枢集成充电、放电、储能和供电，支持双向供能，可以作为储能单元或移动应急供电站。同期发布的产品矩阵还包括高密度能量转换器等新产品。

均胜电子还将大小脑控制器、供电和散热集成到机器人胸腔内，形成一体化总成。控制器和能源系统由此不再作为两个独立盒体占用躯干空间。

固液混合电池业务由均胜电子与恩力动力共同推进，双方于2026年3月达成战略合作，5月成立宁波均恩新能源公司，面向机器人、无人机和eVTOL等智能体能源市场。

合作方案为“电芯+BMS+数据服务”，恩力动力提供半固态、准固态和全固态电池技术，均胜电子提供BMS、系统集成、制造、数据服务和客户资源。

恩力动力计划在2026年实现全固态电池小批量量产，并率先应用于具身智能体，目前已经公布完整产品参数的是固液混合电池包，全固态电池仍按量产计划推进。

电池、BMS、无线充电、能量转换、散热和结构材料可以继续组合成能源或胸腔总成，均胜电子在机器人能源领域沿用的仍是系统供应思路。

04.

自有工厂把部件、模型和量产连接起来

均胜电子的工业自动化端到端方案整合双臂协作、AI视觉、末端执行器和路径规划，任务覆盖精密装配、插接、螺丝锁付、质量检测、柔性搬运、组装和打包。

PHINO Platform数据中台负责采集真实与仿真数据，建设数据池并完成模型训练和评测，支持跨产品线、跨工位和跨工厂的数据闭环。

2025年下半年，均胜电子与国内头部机器人公司建立具身智能联合实验室。人形机器人已经进入均胜电子汽车安全零部件工厂，开展数据采集、模型训练和工业场景适配。

公司计划继续开放不同生产基地，场景包括物料运输与搬运、产线巡检与维护、产品组装与打包及安防。均胜电子初步统计，自有制造体系中适配人形机器人的工位达到千个。

均胜电子提出的路径是，先在自有工厂验证，再向其他OEM制造场景复制。

自有工厂可以同时验证控制器、灵巧手、触觉传感器、能源系统和操作模型，机器人执行任务后产生的数据又会进入训练系统，用于改进下一版部件和模型。

从当前产品的商业化进度看，均胜电子的中央控制器已经规模供货，EAOS+EAPC进入具体场景，灵巧手、固液混合电池和AI头部总成完成发布，TeleHand Ultra和全固态电池仍在后续计划中。

从产品结构看，均胜电子正在争取跨本体的部件和总成供应位置，控制器、能源和材料承接汽车业务，灵巧手、触觉与具身模型补上机器人专用能力，自有工厂则承担验证和数据闭环。

这套机器人部件矩阵已经完成主体搭建，中央控制器之后，灵巧手、头部总成和能源系统能否继续获得量产项目，将决定均胜电子能否把汽车Tier 1的业务模式真正复制到机器人产业。

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