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◎ 一只数据手套，串起尧乐科技的汽车与机器人生意。

△ 撰文：DONG.ZY

当机器人开始进入真实操作场景，问题已经不只是能否碰到物体，还包括能否识别接触位置、控制抓握力度，并记录操作过程中的受力变化。

触觉由此从机器人身上的辅助传感器，逐渐成为连接硬件控制与训练数据的一环。

近期，柔性触觉感知企业尧乐科技又完成了Pre-A+新一轮融资，本轮融资由鼎和高达领投，常熟汽饰、祖龙娱乐跟投，云道资本担任长期独家财务顾问，融资金额尚未披露。

据悉，融资资金将用于柔性织物传感器研发、数据手套升级和产能建设，同时补充数据采集、标定与接口能力。

早在今年1月，尧乐科技曾完成近亿元Pre-A轮融资，由隐峰揽秀领投，硅港资本、初辉资本跟投。更早之前，公司还获得过小米投资。

连续融资对应着一次业务重心的变化。

尧乐科技过去主要为汽车座椅等产品提供柔性压力传感器，现在开始把技术放进数据手套，并向灵巧手、夹爪、机械臂、躯干和足底延伸。

从汽车座椅到机器人手套，看似都在织物中加入压力感知，实际面对的是两套产品要求。

座椅关注大面积压力分布、耐久性和车规量产；数据手套还要处理手指弯曲、局部接触、视觉同步和连续动作记录。

尧乐科技能够平移的是柔性织物传感原理和制造经验，必须重做的则是材料、产品结构、采集硬件与数据链路。

01.

汽车业务打底，先把织物传感器做成零部件

尧乐科技的运营主体为上海织识智能科技有限公司，2010年注册，2015年启动运营。

创始人兼CEO吕莉蕴曾任国际汽车电子头部企业Harman首席架构工程师，曾主导多模态传感器融合计算平台的研发工作。

核心团队成员多来自中科院、密歇根大学、北京大学等头部院校，覆盖底层传感材料到上层智能算法的全链条研发能力。

公司的起点并不是汽车，也不是机器人，而是一款智能瑜伽垫。为了识别使用者的动作和受力分布，团队开始研究如何把压力传感能力放进织物。

吕莉蕴曾回忆：“当时全球找过，都没有合适的，所以我们从零开始自己做布料传感器。”2017年，相关技术被用于养老床垫。

2018年至2019年，尧乐科技开始进入汽车座椅项目，先后经历展示、预研和测试验证。2022年，其汽车座椅传感器通过车规测试，2025年进入汽车量产项目。

2025年，汽车业务约占尧乐科技收入的50%至60%，公司已经获得多个汽车量产项目，并计划继续增加项目数量。

这段经历解决的是柔性传感器商业化的基础问题：产品不仅要测出压力，还要被装进座椅，经受长期弯折、滚压和环境变化，并按照汽车客户的要求持续生产。

尧乐科技将其底层技术称为柔性织物压力分布测试技术，核心思路是“织物即传感器”。

传感器由X向织物电极层、压敏织物层和Y向织物电极层构成。上下电极正交排列，交叉位置形成感应点。

压力作用于织物后，压敏层电阻发生变化，系统通过扫描感应矩阵，获得压力发生的位置、大小及整体分布。

根据尧乐科技官网给出的技术平台参数，传感器最薄可达0.1毫米，采集频率为1至100Hz，工作温度覆盖零下40摄氏度至90摄氏度，工作湿度不高于95%。相关产品经过超过1万次弯折测试，以及1500N压力下超过10万次滚压测试。

织物基底让传感器能够覆盖座椅、床垫、鞋垫等柔软或曲面结构，汽车项目则进一步检验了材料一致性、耐久性、供应链和批量交付能力。

这些能力构成了尧乐科技进入具身智能的工程基础，但汽车座椅上的产品不能直接缩小成数据手套。

座椅主要记录相对稳定的人体压力分布，手套面对的是持续弯曲的手指和不断变化的接触位置。

02.

从座椅到手套，产品需要重新设计

尧乐科技计划于2026年8月发布新一代数据手套，目前披露已获数千套意向订单。

数据手套采用“金属纱线+三明治矩阵”结构，金属纱线由合金拉丝制成，导电能力来自金属本体，不依赖表面涂层或电镀。感应阵列覆盖手掌和手指关节等区域，用于记录手与物体接触时的压力变化。

相比汽车座椅，数据手套需要解决一个额外问题：手套自身的弯曲和折叠也可能改变织物内部的接触状态。如果系统无法区分手指运动与外部压力，采集结果就会混入误触发信号。

尧乐科技在感应区域中加入空气层或支撑结构，以减少手指弯曲和织物折叠带来的干扰。手套采用一体织造工艺，传感纱线与穿戴结构在制造过程中共同成形。

吕莉蕴将这一变化概括为：“又把工艺甚至材料重做了一遍，目标是一体织造成型。”

按照她的介绍，产品从床垫进入汽车时调整过一次制造工艺；从汽车转向数据手套后，原来的工艺再次变得不适用，团队重新选择材料并设计生产方式。

因此，从汽车到手套不是尺寸缩小。

底层的压阻感知和矩阵扫描原理得以保留，材料配方、织造方式、感应点布局和穿戴结构则需要围绕手部重新设计。

数据手套还配置了腕部控制盒和广角相机，配套采集盒负责供电、信号处理与数据存储，手套本体可以替换和清洗，传感织物与电子硬件采用可拆分设计。

这已经不是一块单独的柔性传感器，而是一套同步采集视觉和压力信息的硬件系统。

相机记录手靠近了什么物体、执行了什么动作；织物传感器记录接触在何时发生、位于什么位置，以及压力怎样变化。

普通视频可以呈现抓取结果，却不能直接给出每根手指的接触位置和受力变化。机器人看到人抓住杯子，不等于它已经知道应该在什么时候收拢手指、使用多大力量，以及如何在物体滑动前调整抓握。

数据手套补充的正是这部分信息，它把一次操作拆成视觉、动作和接触信号，使机器人训练数据不再只有画面和轨迹，还能包含操作过程中的压力变化。

尧乐科技希望将数据手套的价格控制在当前市场4000至5000元入门级产品以下，公司计划先进行小批量生产，再逐步扩大至数千套及更高规模。

降低价格和扩大产能服务的是同一个目标：让数据手套从少量实验设备变成可以批量部署的采集终端。手套数量越多，能够覆盖的操作人员、物体和任务也越多。

尧乐科技还将数据手套视作需要定期更换的产品，吕莉蕴表示：“数据手套更像是一种‘消耗品’，传感器本身不需要用十年不坏，相反，它更需要在寿命期内数据准确，做便宜、可替换。”

这种定位改变了产品的设计取舍，数据手套不必追求汽车零部件式的超长使用周期，而要在准确性、穿戴体验、更换成本和生产规模之间找到平衡。

在数据手套之外，尧乐科技还提供面向灵巧手、夹爪、机械臂、机器人躯干、足底和康复外骨骼的定制触觉方案。

根据官网信息，尧乐科技的具身智能方案参数包括最薄0.5毫米、毫牛级压力感知、毫秒级响应，以及最高每平方厘米100个感应点，该方案可以测量法向力和剪切力，并可集成温度、湿度传感器。

从产品布局看，数据手套负责记录人如何操作，部署在灵巧手和夹爪上的传感器则让机器人感知自身如何接触物体；机械臂和躯干可以识别碰撞及接触压力，足底传感器可以记录步态和受力变化。

柔性织物传感技术由此获得了两个入口：一个进入人类操作数据采集，另一个直接进入机器人本体。

03.

卖出手套之后，还要让触觉数据能够使用

尧乐科技在本轮融资中明确提出，将继续投入数据采集、清洗、标定、时间戳对齐和标准接口。

这些工作决定数据手套采集到的信号能否进入模型训练。硬件输出的是不同通道的原始数据，训练系统需要的是已经对应到具体时间、动作和接触事件的信息。

如果视觉、动作和压力信号没有准确对齐，模型可能把抓握之前的画面与抓握之后的压力配在一起。不同感应点存在信号差异时，也需要经过标定，才能获得可比较的数据。

尧乐科技面对的问题因此从“如何测到压力”，进一步变成“如何让客户使用压力数据”。

吕莉蕴对此表示：“硬件铺进去只是第一步，数据怎么用、怎么帮客户产生价值，才是更长线的事。”

按照她的规划，尧乐科技不会在交付标准化手套后停止，而是根据应用场景提供不同配置和数据分析服务，并尝试与客户共同积累数据资源。

公司披露的客户方向包括具身智能和世界模型企业、工业及物流客户，以及医疗康复机构。

具身智能企业需要抓取、操作和接触过程中的触觉数据；工业与物流客户可以记录操作动作和人体受力；医疗康复机构则可以观察手部运动、关节活动与力量恢复。

相同硬件进入不同场景后，需要不同的数据格式、标定方法和软件接口。

尧乐科技预计，数据服务形成稳定业务仍需两至三年。公司同时预计，2026年数据手套收入占比将超过50%，全年总收入争取增长约十倍。

数据服务尚未成为成熟收入来源，但其方向已经影响数据手套的设计。产品不只需要测得准确，还要便于部署、维护和替换，并让采集结果可以接入客户现有的训练系统。

04.

写在最后

近期，触觉传感市场持续升温，除了尧乐科技披露了新一轮融资外，一目科技完成超过10亿元E轮融资，千觉机器人完成亿元级融资，模感科技完成数千万元天使轮融资。

几家公司选择了不同技术路径，一目科技主要布局仿生光学触觉，千觉机器人采用三色光学触觉，模感科技围绕电磁超材料发展全身触觉方案，尧乐科技选择柔性织物传感。

不同路线争夺的是机器人与物理世界发生接触时的数据入口。

触觉传感器的竞争也不会停留在精度和感应点数量上，材料能否覆盖曲面、能否承受反复弯折、采集硬件是否便于安装、数据接口能否进入训练系统，都会影响最终部署。

总的来看，尧乐科技走的是一条从成熟场景向机器人迁移的路线。先在床垫、汽车座椅等产品中验证柔性织物传感器，再围绕手部操作重做数据手套，随后把同一技术平台扩展到机器人本体。

这次迁移能否成立，最终要看两个结果：数据手套能否以可控成本实现规模化生产，采集到的触觉信息能否真正被机器人模型使用。

从座椅里的压力传感零部件，到连接现实操作与模型训练的数据终端，尧乐科技正在重新定义这块织物在机器人产业中的位置。

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