NE时代

在智能化浪潮下，移动装备无人化需求持续爆发，但不同行业普遍面临定制开发周期长、硬件无法通用、控制系统重复研发、供应链成本居高不下等痛点。近日，湖北域控智驱科技有限公司（下称 “域控智驱”）依托全线控、全栈自研底盘核心技术沉淀，自主研发的系列线控智能执行模组，完成多行业适配验证，成功突破智能汽车单一赛道边界，在重载移动装备、特种机器人领域落地应用，标志公司平台化、模块化技术战略取得阶段性成果。

域控智驱自研智能模组，是以线控执行驱动、底盘运动域控、电机驱动控制为核心的标准化软硬件单元。模组搭载车规级功能安全设计，预留标准化通讯接口，配套可灵活配置的底层控制算法，无需从零开发电控系统。既可以作为乘用车、高阶自动驾驶无人车的核心执行单元，也能快速移植适配不同行业移动装备，真正实现一套底层技术，多场景复用。

突破赛道壁垒，多行业标杆案例落地验证

依托高集成、可裁剪、易适配的模块化架构，域控智驱智能模组已在多个领域完成实车适配与项目落地，形成一批典型应用案例：

✅ 智能网联园区无人装备

搭载智能模组的园区物流无人车、L4 级接驳车辆，在产业园区、高校封闭道路投入测试运营。模组支撑车辆自主跟驰、车道保持、主动避障、精准泊车，匹配本次公司全线控自研无人车底盘方案，实现人车混行场景稳定运行，帮助园区客户缩短无人整车开发周期 40% 以上。

✅ 重载无人运输装备（露天矿山 / 工程场景）

面向露天矿无人宽体矿卡、工程重载转运底盘提供线控控制模组方案。针对矿区颠簸路面、粉尘污染、昼夜温差大等恶劣工况，优化重载状态下转向、制动协同控制逻辑，支持车辆自动对位装卸、编队行驶、紧急制动冗余保护，满足重载装备 7×24 小时连续无人作业需求。同时适配重型工程自卸车、场内重载平板转运车无人化改造。

✅ 轮式机器狗、多足复合移动机器人

针对特种机器人领域轻量化、高机动需求，模组完成小型化适配。应用于轮式机器狗、轮足复合式巡检机器人，实现精准姿态调控、自适应越障、平稳机动行进、高精度轨迹跟随、远程精准操控。模组快速响应的动力输出特性，能够满足机器人复杂地形机动需求，可用于电力巡检、应急搜救、厂区安防等场景，为机器人企业省去底层运动控制系统开发成本。

✅ 工业厂区 AGV 与重载移动作业机器人

为制造工厂物料转运 AGV、重载电动平台提供电控解决方案。模组体积紧凑、接口开放，快速适配不同载重底盘，实现高精度循迹、远程调度联动，替代传统定制化控制器，助力装备厂商快速完成传统人工转运设备向无人化升级。

✅ 城市无人环卫、市政特种车辆

在低速无人洗扫车、洒水作业底盘开展适配验证。依托模组柔性算法能力，车辆可完成贴边清扫、自主返航充电、障碍物柔性避让，适配城市辅路、园区道路常态化环卫作业，支持整车厂商快速推出多款吨位的无人环卫车型。

不同于行业 “一项目一开发” 的定制模式，域控智驱坚持硬件标准化、软件柔性化路线。核心智能模组硬件平台统一，通过算法参数调整、功能模块裁剪、接口定制，匹配轻载机器人、中型无人车辆、重载工程装备等不同载重、车速、工况要求。大幅降低客户电控开发投入，缩短新项目研发周期，帮助装备企业快速完成装备智能化、无人化升级改造。

全栈自研底座，构筑跨场景技术核心优势

跨行业复用能力，根植于域控智驱自底层向上的全栈自研体系。从线控转向、EMB 线控制动电机，到功率驱动控制器、底盘动力学协同算法，全部实现自主开发。

整套智能模组原生支持 ASIL-D 功能安全标准，具备多重故障冗余、实时状态诊断、远程 OTA 升级能力。面对工矿重载、户外高低温、持续长时间作业等严苛工况，模组经过充分台架与实车验证，具备优异稳定性。

依托华中科技大学、清华大学等产学研协同优势，研发团队持续迭代模组架构，持续优化功率密度、体积与防护等级。随着全线控无人车装车路试顺利推进，公司 “智能模组 + 全线控底盘系统” 产品矩阵进一步完善，形成从零部件供应商升级为线控底盘智能执行模组方案商。

平台化战略持续推进，携手伙伴共建无人产业生态

单一产品的竞争终将转向平台能力的竞争。未来，域控智驱将持续深耕智能模组迭代，持续拓展跨行业合作边界。一方面面向车企、自动驾驶方案商、园区无人设备厂商，为无人物流小车、无人接驳车等低速智能装备提供标准化线控底盘模组；另一方面面向工程机械、矿山装备、特种轮式机器人厂商，输出高可靠、轻量化无人化底盘电控解决方案，覆盖乘用车、专用无人车、重载装备、特种机器人全品类底盘执行赋能。