NE时代

格雷博是一家提供智能电动化动力域系统与通用化800V高压直流供电系统的解决方案的全球供应商。我们以高性能电力电子、电机、软件、热管理与平台化集成技术为核心，通过垂直整合与系统优化实现竞争力领先的软硬件服务一体化方案，主要服务于新能源汽车动力域领域，并拓展至AIDC电源系统与具身智能动力域电驱系统领域，致力推动全球能源转型经济的低碳化与智能化升级。

随着具身智能被系统性写入《“十五五”规划纲要》，与量子科技、生物制造、脑机接口、6G等并列为六大未来产业，以及系列支持政策密集出台，资本持续投入，应用场景从工业向服务领域不断拓展，具身智能机器人产业正进入快速发展期。

作为机器人的核心执行部件，关节电机、灵巧手电机及其配套控制器，对扭矩密度、效率、动态响应以及控制精度、带宽等指标的要求持续提升——而这恰好是新能源汽车电驱行业深耕多年的技术课题。

格雷博，正把这条技术路线延伸到具身智能动力域电驱系统领域。

01

从汽车动力域，到具身智能电驱系统

依托在新能源汽车领域长期积累的 800V 高压架构、电机设计、软件算法与系统集成能力，格雷博已将技术版图拓展至具身智能领域。这种面向具身智能领域的技术迁移，并非从零开始，而是建立在三层核心技术架构之上：

800V高压直流电子电气架构：涵盖高可靠电力电子拓扑、高功率密度电源及第三代半导体模块封装能力；

软件算法架构：包括高效实时控制算法、平台化软件、能量管理与故障诊断系统；

电机及机械集成架构：覆盖高功率密度电机设计、精密传动、多合一集成及液冷热管理技术。

这三层架构在新能源汽车的大规模量产中已得到充分验证，具备向具身智能场景平移的技术可行性与工程可靠性。

02

覆盖灵巧操作与关节驱动电驱方案

目前，格雷博具身智能客户定点项目已有实质新进展。并且基于上述三层核心技术架构，已开发覆盖灵巧手电机、多规格旋转关节电机及其控制器的产品系列。

格雷博灵巧手电机与旋转关节电机已达到国际领先水平，并在关键性能指标上甚至超过国际标准，其核心性能突破确立技术领先优势。配套控制器更是从物理底层解决了发热与重量的痼疾，实现了更轻、更冷、更有力的显著优势。

灵巧手电机（定子外径10mm）

采用辐射环与斜极设计，有效抑制谐波，优化齿槽转矩与转动脉动，提升动态响应速度，其扭矩密度、额定效率以及电机常数远超国际标准。

灵巧手电机控制器

采用超小型化MCU，采用Driver+MOSFET集成化驱动方案，有效提高功率密度，在狭小空间提高超强驱动能力。

旋转关节电机

格雷博旋转关节电机涵盖55mm、85mm、115mm三种定子外径规格，全系搭载高性能Halbach磁环技术，在实现高气隙磁密的同时大幅减轻重量，兼顾强劲输出与轻量化需求。

55mm款——高效先锋：采用独创的T型拼块工艺，大幅提升槽满率、降低铜耗，使电能转化效率更突出。

85mm款——性能综合：运用双转子径向磁通电机设计，优化磁通正弦化分布，在效率、制造成本与整机轻量化间取得理想平衡。

115mm款——超高功率：引入超低损耗非晶合金定子铁芯，配合Halbach磁环，最大限度降低铁损，实现超高功率密度与持久低能耗运行。

旋转关节电机控制器

高功率密度，小体积大扭矩：采用集成化MCU方案，配合GaN功率器件，实现超高功率密度。凭借高开关频率特性，有效降低滤波电容容值，同时大幅抑制电机电流纹波，消除运转抖动，确保运动控制平稳流畅。

超高控制精度：搭载23位高精度角度传感器，以极致角度分辨率赋能关节闭环控制，定位精准、响应细腻，满足严苛的运动控制要求。

多总线灵活通信：兼容CAN与EtherCAT双通信协议，无缝对接主流机器人控制系统，组网灵活、拓展性强，轻松适配各类互联与运动控制场景。

纯国产供应链支持：全自主器件，稳交付，保量产。 从设计到落地，全程可控，风险归零。

格雷博提供多规格关节电机及配套控制器，尺寸涵盖10mm、55mm、85mm、115mm，可全面适配从机器人末端精细操作到关节动力输出的各类电驱场景。具身智能作为新兴业务方向，与新能源汽车、AIDC共同构成格雷博技术能力的三大延伸场景。从单一汽车电驱供应商，走向多场景动力域方案提供商——具身智能，是这条路径上正在成形的一环。