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10月15日，乐聚机器人与兆丰机电在浙江联合发布“具身智能+汽车零部件上料解决方案”，15台“夸父”机器人在兆丰机电汽车零部件产线投入常态化运行。

这一具身智能实景实训示范项目的落地，标志着人形机器人在汽车制造场景，实现了从“试点验证”到“常态化作业”的关键跨越，也为具身智能赋能制造业升级提供了可复制、可推广的实践样本。

视频号丨联合发布会

开放原子开源基金会副秘书长李博，兆丰机电董事长孔爱祥、总经理孔辰寰，乐聚机器人CEO常琳、常务副总裁柯真东，OpenLET技术委员会主任王松等出席活动。李博、孔爱祥、常琳先后致辞，共议开源生态共建、真机数据共享与具身智能赋能传统制造业路径。

李博

开放原子开源基金会副秘书长

李博表示，兆丰与乐聚这次发布的可复制工业方案，对应“实景实训规模化落地”和“开源生态底座建设”两条政策主线。而要同时走通这两条线，单靠一家企业远远不够‌，需要依托“企业出数据、社区建标准、开发者用工具、产业落场景”的开源共建闭环，把可复用的中国方案输出给全球。

孔爱祥

兆丰机电董事长

孔爱祥提到，作为国内首批引入工业机械臂的企业，如今兆丰正探索打造行业先行实践，推动具身智能落地真实产线作业，并将产线作业数据向开源社区开放，为行业沉淀可推广、可复制的落地范式。

常琳

乐聚机器人CEO

常琳表示，人形机器人将接棒新能源汽车承担下一个万亿级产业使命。双方从合资公司成立到交出零部件上料答卷只用了一年，靠的是“产业出题、科技答题”的深度协同。未来乐聚会持续沉淀更多工业场景方案，助力全行业发展。

具身智能实景实训示范

15台机器人开启“常态化上岗”

此次发布的汽车行业零部件上料解决方案，已在兆丰机电产线完成常态化部署并稳定运行。

15台“夸父”机器人在狭窄复杂动态环境中，完成10余个动作序列，稳定抓取内径80-120毫米的小型零件，打通“预备-取料-转运-上料”全流程。

目前，上料成功率稳定在98%，单次上料循环耗时40秒以内，适配15个工位、10余种零件，累计运行约1000小时，协助生产超6万个零部件。

视频号丨15台“夸父”机器人在兆丰产线“真上岗”

方案稳定运行的背后，是一套覆盖开发、部署、使用、数据、安全等环节的可复制体系。

技能开发工具链通过“积木式”组合，把开发周期从数月缩短到数周；多机调度平台支持技能一键同步，部署时间缩短到小时级；一键叫料系统可同时启动多台设备；现场作业数据全流程回传，降低数据采集成本；配套零件掉落、碰撞、过速检测等安全管理模块，保障机器人可靠作业。

图丨柯真东介绍汽车行业零部件上料解决方案

边干边采数据，稀缺工业回流数据

破解落地“最后一毫米”

图丨王松介绍真机回流数据

15台人形机器人在产线同步作业，形成规模化并行数据采集能力，单月采集真实作业数据超4万条并持续累积，让机器人越用越“聪明”。这套数据回流体系分为三个环节：

一是作业即采集，采集与作业同源。

无需停机或单独排产，数据同步采集、回流和归档，把采集融入生产流程，保证数据真实、规模供给。

二是质量检测与分类，按用途分流。

建立批次化质量分类与有效性判定机制，单任务需满足时长可控、初始状态一致、动作完整、回到初始位置、平台成功留存数据等标准，抓取失败、小件掉落、摆放偏差等失败数据也被保留，按用途归入对应类别。

三是数据反哺模型迭代，持续提升作业成功率。

数据全部来自真实工业场景，能够持续采集到实验室与仿真中难以复现的异常工况、极端摆放、边缘场景，汇入训练数据集后用于模型迭代，形成“现场回流—质量检测与分类—模型迭代—成功率提升”的良性循环。

发布会上，李博、孔爱祥、常琳共同为“具身智能+汽车行业实景实训应用示范基地”揭牌。该基地是连接技术研发与产业落地的关键枢纽，也是新质生产力落地工业场景的重要载体，将为行业打造更多实景样本。

图丨揭牌仪式

兆丰机电将“汽车行业零部件上料真机作业回流数据集”捐赠给开放原子开源基金会OpenLET社区，旨在降低全行业研发与部署门槛，助力更多科研团队和企业开展具身智能模型训练。

图丨捐赠仪式

目前这套方案已具备跨工位、跨场景的复制能力，但人形机器人的大规模落地，离不开产业生态的共同发力。下一步，乐聚将持续开源真机数据、工具链等资源，完善OpenLET社区建设，联合更多产业链伙伴，推动“验证一个、部署一批、带动一片”，实现具身智能落地更多高价值场景。

图丨人民日报、央视、新华社等近30家媒体

参观汽车零部件上料产线

从“单台验证”到“批量落地”

这一可复制的具身智能实景实训示范正为人形机器人在工业场景的规模化落地探索可行路径

未来，乐聚将携手兆丰机电推动技术、数据和生态不断完善

加速具身智能走进更多传统产业场景以新质生产力赋能制造业高质量发展