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近日，具身智能操作平台与动力系统公司伊塔动力（YITA Dynamics）宣布完成种子轮及种子+轮融资，融资金额超亿元。经纬创投、商汤国香资本、建银国际、光源L2F基金、银河通用、傅利叶智能联合投资，光源资本担任孵化方及独家财务顾问。公司自研复合行星力控方案，通过精密传动设计、参数优化和误差控制，在紧凑结构中兼顾承载能力、动作节拍、传动效率与中空走线。据公司披露，关节模组传动系统效率约83%，成本较所对比的传统谐波方案降低约50%；硬齿面传动使用寿命超过2万小时，约为传统方案的2-3倍。在驱动器、专用交换机、底层通信协议和整臂控制器研发中，团队积累了负载自适应补偿、四象限力矩标定、无传感器混合控制等技术，通过自辨识与补偿算法提升产品性能和一致性。团队的操作算法研究还包括阻抗控制、力位混合控制、整臂力感知与柔顺控制，涉及复杂曲面自适应打磨、高动态柔顺抓取、双臂协同柔顺装配等任务。伊塔动力布局动力系统和操作平台两条产品线。准直驱行星关节模组及成套动力系统面向机器人高动态运动；复合行星力控关节及仿生力控臂面向操作场景，服务模型验证、机器人数据采集和末端执行器集成等需求。创始人钟雪岗拥有哈尔滨工业大学机械电子工程背景。2019年，他创办广州傅利叶，三年内主导7款康复机器人从产品定义、研发到量产上市，并带领公司实现千万元营收。此后，广州傅利叶被上海傅利叶全资收购。钟雪岗随后担任傅利叶人形机器人动力板块研发总监，主导三代20余款执行器及关节模组研发，相关产品累计量产近5万台，支持GR1、GR2、GR3等整机产品落地。首席科学家闫磊为哈尔滨工业大学（深圳）副教授、博士生导师，拥有十余年力控臂操作算法及灵巧操作研究与产业经验。其他核心成员也来自机器人主机厂，拥有研发、量产经验，彼此已有长期协作基础。据悉，伊塔动力成立5个月，已与部分具身模型企业、人形机器人本体企业及海内外科研实验室达成战略合作意向，意向金额数千万元。