NE时代

近期，在硅谷101的博客节目中，许华哲表达了自己对Astra的看法。许华哲现是清华大学交叉信息研究院助理教授、破壳机器人创始人，其与吴翼、高阳、陈建宇并称“伯克利归国四子”。许华哲认为，Astra 对机器人领域是一次定性的飞跃，但还不能直接当机器人的大脑用。Astra的亮点是可以把推理变成动作，能自我迭代、越做越好，还有很强的跨本体泛化和 3D 理解能力。不论是拿 Astra 操作机械臂画金门大桥，还是许华哲团队操作插花都能证明这一点。除此之外，对于机器人现在广泛采用的快慢分层技术路线，Astra正在把分层的边界向下压，即不单纯是任务规划，还能给出“手往右伸 2 厘米”这类低层动作指令。这类指令现在往往在“快模型”中实现。不过当前Astra还存在明显的短板，除了典型的对物理世界的理解不够之外，还包括：首先是速度太慢。目前的演示视频通常需要16-24倍速才能看，更为关键的是执行简单任务和复杂任务是，思考推理的速度是差不多的。许华哲特别提到，抖毛巾这类高动态任务现在是无法做的。其次是灵巧操作和双臂任务不行，甚至凡是难以用语言描述的任务都弱。典型的对于现在比较常见的叠衣服的demo，Astra是做不到的。还有熟练度不会提升。和机器人专用模型相比，Astra不会越干越快，而是在重复几次之后就固定成一个常数，关键这个速度还是很慢。对机器人行业而言，许华哲对Astra的态度偏向乐观。他认为，Astra “照亮了很多之前没看到的地方”，冲击主要落在模型能力远落后的公司身上，利好本体和硬件厂商。同时做“大脑”的公司会分化。一派自研更快的具身模型，并向 Astra 学习标注方法，尤其是把成败的因果和直觉物理标清楚；另一派转型成基于 Astra 的部署公司。Astra会加速机器人行业的发展，许华哲预测 2028 年初通用机器人会开始真正进入家庭使用。#许华哲#Astra