近日，全身多模态融合触觉解决方案公司模感科技（MoSense）近日完成亿元级天使+轮融资，由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投及某国内头部具身厂商跟投。后浪资本担任长期独家财务顾问。

此前，红杉中国、高瓴创投及智元机器人等参与了公司的天使轮融资。

模感科技成立于2026年5月，由港科大机器人比赛冠军团队孵化。联合创始人兼CEO严朝旭为港科大微电子方向博士，从事高频系统、电磁算法和多模态传感研究；联合创始人兼CTO周航为港科大机器人学博士，曾从事自动驾驶算法研发。

公司的硬件产品MoSkin将触觉感知集成进机器人外壳。据公司介绍，团队采用磁光固化3D打印成型工艺，直接加工一体化触觉结构件，并在材料中引入磁性单元，形成电磁晶格。针对肩部、腰部等复杂曲面，公司正开展硅胶、发泡材料、TPU等材质的适配，配套算法可自动完成大面积曲面的多模态触觉标定。

MoSkin采用具有负泊松比特性的可调控人工晶格。公司称，晶格通过定向旋转和形变分散外部载荷，在承受冲击时保护内部传感单元，在微小力作用下保持感知灵敏度，并提升系统的抗过载疲劳能力。

严朝旭介绍，团队通过调整材料与微观晶格参数，适配机器人不同部位的需求：指尖可设计得更柔软、更灵敏，脚底加强支撑与抗冲击，躯干兼顾大面积感知和结构强度，这也是公司所称的“力学性能可编程”。

算法产品MoTact将多轴磁场信号解算为力、位移、滑移、材质等信息。公司披露的能力包括稀疏超分辨率、抗漂移、抗磁干扰及kHz级高速阵列采样。针对手指、手掌的精细操作需求，团队可提高传感器布置密度，并优化高频采样；躯干等大面积区域可采用低功耗监测，检测到碰撞后再提高采样频率。

模感科技还在研发多模态融合触觉世界动作模型MoWorld，计划将接触力、物体形变及局部交互状态等信息作为物理先验，利用高频触觉反馈修正动作执行中的判断与控制。

据公司介绍，团队正与多家头部机器人本体厂商开展全身触觉系统合作，并与头部机器人ODM/OEM企业推进触觉系统及模型的一体化部署。