2017.10.18丰田汽车公司宣布推出丰田燃料电池公交车概念车型Sora1，并且计划在2018年推出基于概念车的商业化车型的销售，并预计在东京2020奥运会和残奥会之前，东京都市区内将会引进至少100台Sora。

丰田基于两个想法：充分利用FC单位的特点; 并提高乘坐巴士路线的乘客的舒适度的指导，以 “持久城市象征”为愿景，开发了Sora

1 为整个社区服务的车辆

• 丰田的目标是创造一个为世界和人民服务、环保，并可以提供其他非社区服务的公共汽车。

• 为mirai（FCV）开发的丰田燃料电池系统（TFCS）被应用到Sora，以在运行中不产生CO2排放或SoC的卓越环境性能。

• Sora配备了大容量外部电源系统，提供高输出和大容量电力供应（最大输出功率9 kW，电力235 kWh），并可在灾难发生后作为应急电源。

2 以人为本的通用设计和功能

由于公共汽车在任何特定时间都被设计为大量且不同数量的乘客使用，所以丰田特别注意方便，安全和安心，目的是为所有乘客提供愉快的乘行体验，让他们想要定期乘坐公共汽车。

公共汽车配带有自动收藏的水平座椅，为婴儿车或轮椅提供空间。当婴儿车或轮椅不需要空间时，可为普通乘客提供额外的座位。

提升公交车外围监控功能的安全性

汽车内部和外部安装了八台高清晰度摄像机，检测公交车周围的行人和自行车，提供周边监控功能，可通过声音和图像来提醒驾驶员提高安全性。

提高加速控制功能的安全性

考虑到站立乘客的安全性，加速控制功能可以抑制突然的加速，从而能够缓慢加速。此外，由于没有换挡的需要，所以运行十分平稳。

通过自动控制系统来提升上车下车的便利性

采用自动到达控制系统检测路面上的引导线，并使用自动转向和减速功能保持公共汽车与公共汽车站大约3至6厘米的间隙，并在公共汽车站前方或后方10厘米的范围内的位置。这可以改善乘客使用婴儿车或轮椅上车和离开。

通过ITS Connect改善方便性

公路运输能力，速度，准时性和便利性得益于ITS Connect系统，该系统利用车对车和车对基础设施通信来支持安全驾驶，以及支持公交车队的系统，并提供交通信号的优先权。

设计

该设计追求与传统公交车的六面体（盒形）显着不同的立体成形。它还使用LED作为前后灯。这样的设计功能使得FC公交车可以立即被识别。

丰田计划在2017年第45届东京车展期间在东京大视野展出Sora（概念车型）。今年的展会从10月25号到11月6号，为期12天。