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9月11日，知行汽车科技(苏州)股份有限公司(简称“知行科技”)披露通过港交所聆讯后的资料集，距离挂牌上市只有一步之遥。

也就是说，知行科技有望成为港股真正意义上的“自动驾驶第一股”。

知行科技是一家自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器，主要向乘用车提供域控制器（SuperVision 和 iDC 系列）、智能前视摄像头（iFC 系列）及解决方案。

也是今年为数不多的没有裁员，一切正常运行的智驾企业。

根据弗若斯特沙利文的资料，按2022年自动驾驶域控制器销售收入计，知行科技是中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市场份额为26.2%。

按2022年自动驾驶域控制器解决方案销售收入计，经计及OEM自研的域控制器，知行科技是中国第四大自动驾驶域控制器提供商，市场份额为 8.6%。

虽然知名度不高，但其确实已成国内头部供应商。

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三年合计亏损8.61亿元

收入方面，2020年至2022年，知行科技录得营收0.48亿元、1.78亿元以及13.26亿元，复合年化增长率达到427.2%。

虽然仍有亏损，亏损似有所缩小，三年内亏损分别为0.54亿元、4.64亿元以及3.43亿元，三年合计亏损8.61亿元。

报告期间，知行科技分别实现毛利960万元、3680万元、1.11亿元，毛利率分别为20.1%、20.6%、8.3%。

有意思的是，在营收大幅度增长的2022年，知行科技的毛利率出现了大幅度下滑。

针对毛利率下降，知行科技给出的原因是，由Mobileye主导的SuperVision解决方案毛利率较低，2021年10月量产后，一方面推高了营收，另一方面又拉低公司的毛利。

知行科技大部分收入来自向OEM销售自动驾驶解决方案及产品，且报告期内，其前五大客户所得收入占其总营收的比重分别为84.2%、92.1%及99.4%。

其中，2021年至2022年，知行科技的第一大客户吉利集团，为知行科技创造出0.95亿元、12.78亿元的营收，占知行科技同期总营收的比重分别为53%、96.4%。

成本上，报告期内，知行科技的收入成本为0.38亿元、1.41亿元以及12.15亿元，占总营收的比重分别为79.9%、79.4%及91.7%。

知行科技的研发成本还在不断上涨，但占比有所下滑。2020年至2022年，其研发开支为0.44亿元、0.55亿元及1.04亿元，占总营收的比重为92.6%、30.8%及7.8%。

截至报告期末，知行科技资产总额为12.51亿元，较2021年末增长1.42倍；负债总额为5.85亿元，较2021年12月末收窄45.41%。

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重要合作伙伴：吉利和Mobileye

从某种程度上看，这是一家被吉利极氪和Mobileye带飞的企业。其在技术上高度依赖Mobileye，客户关系上则高度依赖吉利集团。

根据招股书数据，截至2022年12月31日止三个年度及截至2023年3月31日止三个月，为极氪提供的自动驾驶域控制器解决方案分别为其总收入贡献零、48.2%、93.6%及96.1%。

事实上，正是通过与Mobileye的紧密合作，知行科技才得以推出自己的自动驾驶解决方案，成功拿下吉利集团的前装订单。

知行科技与吉利集团的初步合作可追溯至2020年10月，当时双方开始合作研发L2+级自动驾驶解决方案。2020年7月，知行与Mobileye就SuperVision™的生产及商业化进行初步讨论。随后，2020年8月，在获悉吉利集团计划推出新车型后，知行科技与Mobileye就在极氪001上集成SuperVision™的潜在合作及工作分配进行了进一步讨论。2020年10月，知行收到就SuperVision™的定点函，自此成为吉利集团自动驾驶解决方案及产品的主要供应商之一。

知行与Mobileye的合作更早。在2018年，知行与Mobileye建立了战略合作伙伴关系，而Mobileye已成为其主要供应商（主要向提供SuperVision™自动驾驶域控制器的基础版本），知行则担任系统集成商。

这是与这两家的合作帮知行打开了局面。

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核心技术：算法、中间件和数据闭环、云平台

能够与吉利、Mobileye合作，说明知行科技本身是具备一些“硬通货”。

知行科技具备提供两条自动驾驶域控制器产品线。

一条是作为SuperVision™项目的系统集成商，该项目基于Mobileye的技术，包括向Mobileye收购的自动驾驶域控制器的基础版本。另一条则是提供自主设计及自主开发的iDC系列，包括iDC Mid及iDC High，这套解决方案及产品支持L2级至L2+级自动驾驶，覆盖广泛的乘用车价格段及全驾驶场景。

知行的核心能力，包括自研能力，包括核心算法、柔性软件中间件，以及数据闭环及云平台。

一是，核心算法。知行科技为自动驾驶开发出一套自己的算法，如感知算法及车辆定位算法。其在视觉感知算法的开发中使用多模数据融合方法，用卷积神经网络（CNN)技术完成场景理解任务，使用高鲁棒性预处理及后 处理算法进行场景跟踪，确保整体系统稳定性。

同时，知行还在自动驾驶产品中推行基于变换器的鸟瞰视角感知算法，该算法可在车规级芯片上进 行实时鸟瞰感知。

基于变换器的感知算法具有巨大的性能提升潜力。通过采用连续的数据反馈循环，该等算法可有效处理更复杂的自动驾驶场景。此外，该企业还与业务伙伴合作，为其软件系统定制硬件架构，进一步提高算法工作效率。

超声波传感器系统(USS)可用于增强泊车功能，可在低能见度情况下（例如恶劣天气情况）提供高精度感知。该企业的USS感知算法可帮助在低速环境下检测近距离障碍物。超声波感知算法，可以同时兼容高性价比AK1超声波传感器及高性能AK2超声波传感器，满足OEM的不同成本及性能要求。

此外，为实现不同环境条件下的性能稳健性，知行基于视觉感知、USS感知及雷达感知，开发了传感器融合算法。这套USS感知算法设计成可与主流传感器类型兼容，并已可兼容最新一代的超声波探头型号。此外，他们有能力不断迭代USS感知算法，以满足特定的功能需求并提升整体驾驶体验。

他们将车辆定位算法设计成可以同时适用开放和封闭道路。在开放道路，车辆定位算法利用特征点匹配系统及惯性导航系统，以提供可靠的定位输出。该定位算法并不依赖高精度的集成导航系统，因此可降低车辆的整体成本。

针对封闭区域的低速行驶，他们开发了一套基于语义信息与图像特征融合的实时定位及地图绘制算法，其不依赖于导航系统或惯性测量单元，仍可得出准确的车辆定位输出。使用其精确的视觉尺度恢复算法及车辆定位算法，其HPA可以支持地下车库长达两公里的远程记忆泊车。

他们还在研发面向开放道路的实时定位及地图绘制算法，旨在解决高清地图的地图覆盖率有限且过时的问题。

二是，软件中间件。 根据知行在招股书中的介绍，其自研软件中间件不依赖任何开源框架，消除了MCU 与SoC之间的通信障碍，可在异构系统实现零拷贝数据共享，通过消除传输数据时的中间缓冲来提高系统性能。

通过自研的软件中间件，知行可以将软件部署到不同的计算平台及操作系统，快速适配不同OEM的硬件，减少系统开发时间及成本并提升解决方案及产品的适应性及可迭代性。

三是，数据闭环及云平台。知行科技与中国的顶级第三方地图制作商紧密合作，后者提供数据收集、脱敏及匿名化服务。处理后的数据存储在我们的云平台上，用于开发和测试。

在搭载iDC Mid的车辆上市后，知行计划积极与OEM客户合作以获取 真实数据，令OEM客户将数据存储在选定的平台上，知行科技仅访问用于软件更新目的的脱敏及匿名数据。知行科技基于大量真实数据存储库，可监控性能，并提升自动驾驶解决方案及产品的功能及性能。尤其是，他们可以持续更新自动驾驶算法，并实现相对较短的迭代周期。

目前看，iDC Mid已经获得不少客户的认可。

根据招股书显示，截至2023年6月30日，自iDC Mid开始量产以来，知行科技成功交付合共1,480个iDC Mid。截至目前，知行科技已收到来自不同OEM的六份有关iDC Mid的定点函。

知行科技是奇瑞汽车星途揽月及星途凌云车型的自动驾驶解决方案供应商，该车型搭载IDC Mid产品。预计奇瑞汽车的两款车型于2023年下半年出口海外。此外，知行科技分别于2023年6月及8月收到奇瑞的两份定点函，为其即将推出的车型开发自动驾驶解决方案。

去年一整年自动驾驶领域最火的便是行泊一体技术，多家自动驾驶厂商集中向其进发。行泊一体可以极大地降低辅助驾驶相关的硬件成本。

由此可见，知行科技的判断和布局极其精准，规模化走量市场对于核心计算平台的选型，性价比才是第一考量因素。知行科技的前景不容小觑。