2024年1月2日，小鹏宣布NGP覆盖城市243座。

这是2024年，最先兑现承诺开城承诺的车企，而且提前完成目标。

NOA几乎成为智驾水平的代名词，NOA开城速度快，在大众印象中，几乎代表智驾水平高，科技属性的烙印就更深。

自去年起，各大车企自觉不自觉地开始卷起了开城速度。

但是卷开城速度没那么简单，有绩优提前踢线的，也有放了鸽子，以及在定义上反复横跳的。

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城市NOA落地难

在城市NOA和通勤NOA这两个名字上反复横跳的理想，以及全国都能开的华为。

去年4月18日，理想汽车在上海车展上宣布，其智驾系统AD Max 3.0的城市NOA导航辅助驾驶将于第二季度内开启推送，并于年底前完成100个城市的落地推送。

到了成都车展，这一计划调整为“通勤NOA”，城市NOA的意思是在市区内可用的NOA，而通勤NOA则是指，驾驶员固定的通勤路线上可用的NOA。

去年11月，理想汽车创始人、董事长兼CEO李想又在微博上发文称，理想汽车12月全场景智能驾驶NOA“正式版”将覆盖全国高速和环线及100个城市。

理想汽车在2023年12月10日的品牌智能软件发布会上列出了“110城 全场景智能驾驶开放城市列表，AD Pro 3.0将在2024年推送给全量Pro和 Air车型的用户。

华为的城区NCA目前官方确认落地的城市可能仅6城。去年7月新款问界M5智驾版OTA升级后，其城市NCA功能在上海、广州、深圳、重庆、杭州5城开放。

无论如何，车企都在想方设法完成承诺。

目前看，小鹏汽车暂时领先。2023年11月首次落地无图城市导航辅助驾驶功能以来，小鹏汽车在短时间内完成了全国52城无图智能辅助驾驶功能的开城，在开城速度与开城数量上已经成为行业第一。

按照原计划，小鹏要在2024年上半年，将城市XNGP覆盖城市扩大到约200座，实现全国核心城市全覆盖。

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看不见的迭代

对于消费者来说，是部分车企在NOA上不断地跳票，但是隐藏在背后的是看不见的迭代和投入。

小鹏汽车董事长 CEO何小鹏介绍说，以高速场景为例，小鹏全新一代高速NGP自上线以来，每千公里被动接管次数仅0.5次，平均通行时速相比上一代版本提升13%，无论在使用轻松程度还是在通行效率上，都带来了极大的提升。XNGP城市试驾虽然上线不久，但从Xmart OS 4.4.0版本内测至Xmart OS 4.5.0全量发布，70天的时间里，研发团队累计内部迭代了271个版本，平均每天3.87版，以超快速的成长快速解决各类问题。

何小鹏表示，未来XNGP的接管率希望得到进一步的下降，目标是实现核心区域每千公里被动接管次数少于1次，提升通行效率，让智驾的效率无限接近人类驾驶，同时提升XNGP在各种异常交通场景下的处理能力，让智驾的使用体验得到极大提升。下一步，小鹏汽车将实现端到端大模型全面上车，核心区域出行体验对标Waymo。

当前，XNGP系统的导航辅助驾驶能力覆盖全国高速路网，及全国21个省（含直辖市与自治区）、3个直辖市、9个省会，150个地级市，81个县级市，共计243座城市，已覆盖90% Max版本车主所在城市，可用里程56.9万公里，无论在城市数量还是可用里程上面都是绝对的行业第一。这不仅标志着小鹏智驾团队无图能力的快速增长，也展示了其开城效率的快速提升，相比基于高精度地图的有图方案，XNGP无图智驾的开城速度提升384倍，最快1-2天开一座城。

何小鹏表示，当前小鹏汽车以自动驾驶为核心的AI研发数据运营团队，规模已达到3000+人，每年研发投入35亿，将以全域都能用、大范围降本、能力再提升为目标，让智驾更安全、更轻松、更有效率。2024年内，XNGP将实现全国主要城市路网全覆盖，并面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。

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十年磨一剑

小鹏在智驾方面立足全自动驾驶，十年磨一剑。2019年，小鹏汽车基于首款产品小鹏G3，开创行业先河的实现了通过视觉感知和超声波融合的全场景智能泊车，解决了中国“停车难”的问题。

2020年，发布了“全场景语音”功能，提供“动口不动手”的便捷车载交互，让车上几乎所有应用生态及功能都可以呼叫“你好，小P”解决。此外，还推出了连续对话功能，让用户可以一次说出多个指令或者随时打断进行下一个步骤，交互方式更接近人的日常交流，极大提升交互效率。

同年1024科技日，高速NGP智能导航辅助驾驶首次迎接开放试驾，在自动超越慢车、自动限速调节、优先车道选择等基础场景上，增加更适合中国道路状况的交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等特色使用场景，可应对暴雨天、夜间、高复杂路况、无全球定位信号等多种极端情况，让长途出行正式进入智驾时代。

2021年，小鹏推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车小鹏P5，并于5月正式发布首个可量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能——VPA停车场记忆泊车，让智能的停车体验从停车位扩展至停车场；2022年9月17日起，城市NGP开始在广州试点，全栈自研的小鹏汽车成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌；同年，小鹏汽车发布XNGP智能驾驶辅助系统，在软硬件能力大幅提升的情况下，首次引入BEV + Transformer 架构，并于2023年率先实现量产。

2023年4月，小鹏汽车发布SEPA 2.0 「扶摇」全域智能进化架构；同年6月，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶；11月，XNGP行业首个全量开放无图城市导航辅助驾驶功能；2024年1月1日，小鹏XNGP智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，在已全量发布的52座城市基础上，新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达243城，持续成为城市智驾全量开放数行业第一的汽车品牌。

在智能化道路上，小鹏确实用坚持不懈换得了领先。但随着越来越多车企城市NOA脚步的加快，小鹏的领先优势势必会消失。汽车研发是一条不归路，唯有坚持和应对挑战的勇气，才有可能在激烈的竞争中走到最后。