理想L9域控制器、激光雷达：成本与技术大起底

NE时代新能源/Leslie更新于 2024-09-11 08:46:11

2024年7月，理想L9交付第20万台，成为40 万以上价格段位的现象级车型。由此，L9激起广泛的好奇心。

最近，Yole Group研究了高端新能源汽车的最新电子创新技术，对部分车型安排了拆解，并基于此分享了一些对成本和技术的真知灼见。

对于理想L9，Yole Group拆解专家Arnaud Morillon分享了以下部件：

■禾赛AT128激光雷达

■德赛西威IPU04 ADAS域控制器

■舱内摄像头（制造商未确定）

■德赛西威智能座舱域控制器

01.

激光雷达

为了实现更高水平的智能驾驶能力，理想汽车调用了两款高端系统：禾赛 AT128 激光雷达和德赛西威 IPU04 智能处理单元。

理想汽车 L9 采用了禾赛提供的 AT128 1D 扫描镜 LiDAR，该激光雷达在短短两年内已成为全球 ADAS 摄像头模组市场的主导力量。Yole对该激光雷达产品与速腾聚创RS-LiDAR-M1-HW 2D 扫描 MEMS LiDAR 进行了比较。

两种系统都提供远程能力，最远可达 200 米。AT128 的发射模块采用了Lumentum的峰值功率70W波长为905nm的垂直腔面发射激光器VCSEL，接收模块采用了安森美的SiPM（硅基光电倍增管）来接收返回光，信号处理模块的主控芯片使用的是AMD赛灵思FPGA（型号XAZU3EG）。此外，AT128还集成了多个 ASIC。

相比之下，速腾 M1-HW内含一个 FPGA，以及五个光学模块，每个模块都包含一个 Osram 激光器和两个来自 Hamamatsu 的 SiPM。

由于使用 ASIC 和 128-VCSEL 阵列，禾赛激光雷达的制造成本约为 300 美元，估计比速腾聚创高 20%。

AT128 EBOM方面，Yole指出，大多数组件由美国供应 – 72% – 主要归功于 Lumentum 和 TI。中国紧随其后，占 11%，主要归功于禾赛的 20颗 ASIC芯片。

预计未来十年中国供应商的份额将大幅增加。与禾赛一样，激光雷达Tier1可能会在内部生产更多增值零部件。例如，速腾聚创和图达通计划为其下一代 LiDAR自研主控芯片。此外，目前主要由TI和ADI 供应的逻辑、模拟和电源 IC 将逐渐被MPS芯源系统等国产元器件取代。

02.

ADAS域控制器

德赛西威 IPU04 配备两颗英伟达Orin SoC，具有先进的工艺节点（10 nm）和目前可用的最高计算能力，总计508 TOPS。这影响了成本，该设备的估计价格为 750 美元，比小鹏G9中使用的单个英伟达芯片的IPU04高出 1.7倍。

IPU04被设计为一个灵活的平台，可容纳一颗英伟达Orin芯片（如用于小鹏G9）或两颗Orin（如理想汽车L9）。

从IPU03到IPU04，德赛西威始终依赖同一组供应商：英伟达、英飞凌、美光科技、Marvell和ADI。

作为高端 OEM，理想汽车必须开发智驾辅助功能，并为将来的eyes-off（脱眼）智驾功能提前预留足够的算力。Yole认为，为了实现这一目标，L9在传感器技术和计算能力方面都集成了必要的硬件，如禾赛 LiDAR的使用为NOA模式的落地丰富了数据，并且将被证明是即将推出的 eye-off 功能所必需的。为了有效地处理所有传感器的数据，德赛西威的 IPU04 是最佳域控制器。

03.

舱内摄像头

为了增强用户体验和安全性，理想L9同时配备了 DMS（驾驶员监控系统）和 OMS（乘员监控系统）。

DMS采用了豪威集团的CMOS图像传感器（CIS），基于OmniPixel®3-GS 全局快门技术。

迈来芯，自 2022 年以来一直与理想汽车合作开发舱内传感应用，在L9中提供了用于OMS的 GS CIS。该系统使用一种称为飞行时间的 3D 测距方法。

对于这两款舱内摄像头，都选择了高质量的 VCSEL，而非LED，作为红外光源。

04.

座舱域控制器

与 ADAS 解决方案一样，座舱域控制器也顺应集中化趋势，将功能整合到单个控制器中。

在理想汽车 L9 中，远程信息处理功能通过移远通信的 NAD 集成到德赛西威的智能座舱控制器中，并利用高通的两款AI芯片。NAD 被打包为一个模块，简化了集成工作。选择移远通信的 NAD，使L9 能够确保在每个车辆显示器上都具有出色的用户体验，满足对卓越娱乐功能的需求。