在接近三个小时的发布会中，余凯其实就为说明两件事件事情。
仅依靠算法能力是无法成为优秀的智能驾驶公司，必须做到软硬一体，同时也不存在单纯智能驾驶芯片这个市场。
智能驾驶仅仅是功能满足，并没有过多的情绪价值，车企无需过多投入资源进行全栈自研。
同时公布了地平线的HSD搭载计划，今年9月奇瑞星途品牌将量产搭载HSD实现全球首发量产。
为什么要做软硬一体。图灵奖得主、图形用户界面发明人Alan Kay曾经说过一句话，People who are really serious about software should make their own hardware（翻译过来中文就是“真正认真对待软件的人就应该自己做硬件”）。2007年乔布斯将这句话搬到了史上第一次iPhone发布会的现象。如今，余凯又一次将这句话搬到了地平线HSD发布会的现场。
这其中还有别的考虑。算法本身面临激烈竞争和降维打击的问题。余凯用一个鸡兔同笼的数学问题进行的形象的展示。
“小学时能回答出鸡兔同笼问题是一名好学生，到初中学习二元一次方程之后，鸡兔同笼便成了送分题”。
现有算法面临的难点，可能未来就是一个标准解法。
软硬一体能够提供超越摩尔定律的性能表现。余凯透露在算法、软件、芯片架构的多重投入下，在过去十年软硬件的联合优化使得计算性能提升了1000倍，超过了摩尔定律的100倍。
本次发布的HSD便是这个思路的集大成者，同时也契合余凯认为的人人都爱用的智能驾驶产品特点。
首先是算力决定体验的上限。
地平线BPU纳什架构是专为智能驾驶功能而开发，余凯重点提到了用硬件优化超越函数，这在市面上非常少见。本次地平线首次推出的J6P芯片便是基于该架构而来。
J6P达到了560TOPS和410K DMIPS，紧追英伟达Thor U的算力表现。
地平线同步发布了基于J6P的开发板方案。
关键还是软硬一体化后，整个芯片的性能表现。
相比于市面上同类产品，J6P的Transformer性能提升了17倍，单位成本则提升了12倍。做到了整体成本可控。
其次大算力芯片的优势是需要算法来体现的。
地平线采用的是快思考+慢思考结合的方案。并且拥有庞大的数据支持，高达数千PB。拥有业界最大规模主动安全测试场景库，有3万个场景数据集，1000万公里的大里程回灌。并且拿到了全球首张且唯一的道路车辆安全和人工智能证书ISO 8800 AI 功能安全认证。
最后，不仅是软件可升级，硬件同样需要做到可升级。所以本次地平线同步推出了Horizon Cell弹夹系统，支持硬件快速升级。此举也意味地平线在控制器硬件层面开始建立自己的话语权。
另外，地平线给出了传感器的建议配置。搭配11个摄像头、3个毫米波雷达和1个激光雷达（选配）单颗J6P便可以实现城区辅助驾驶，并且最低可以支持15万级别的整车。
从现场视频来看，HSD在应对诸多复杂场景时表现优异。本次余凯还列出了一个用户智驾信任度公式。按照该公式评估，HSD不光是功能优异，还可以做到极佳的类人驾驶，在舒适性和平顺性方面表现也较好。值得一提的是，在这个公式中，夸大度是唯一的扣分项。
HSD的发布，标志着地平线开始正式进入城区辅助驾驶行列。而该领域此前多为整车企业自研的重点领域。为此余凯在其反共识思考中认为，智能驾驶提供的是功能价值，而非情绪价值，情绪价值主要由智能座舱提供。智能驾驶的目标也非常明确，就是远比人舒适和安全。
随着发布会渐近尾声，地平线HSD的合作进展也浮出水面。奇瑞尹同跃表示未来奇瑞旗下四大品牌多款车型都将搭载地平线芯片产品。而对于J6P和HSD，将在今年9月星途品牌车型上实现全球量产首发。
值得一提的是，在今年英伟达GTC 2025大会上，吴新宙公布了英伟达的L3级智能驾驶系统NDAS（即NVIDIA DRIVE AV Solution），代号Alpamayo。
NDAS与HSD都是可以直接提供一整套的解决方案供整车企业选择。而地平线和英伟达都是如今智驾方案的主流芯片供应商。
由于主机厂自研影响，市场留给Tier1们的机会本身就在减少。而芯片厂凭借硬件的理解能力，又可以充分发挥硬件性能。未来，Tier1们不仅要承受来自主机厂自研的压力，也要承受来自芯片厂软硬集成方案的压力了。
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