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智动力HA7R-8S人形力控臂交付银河通用。

近日，智动力机器人有限公司自主研发的人形力控臂HA7R-8S正式交付合作伙伴——北京银河通用机器人股份有限公司。

这一里程碑式的交付，不仅是智动力人形机器人核心硬件实力的集中彰显，更在2026年人形机器人产业规模化落地的关键节点。

作为HA系列人形臂中的高性能代表，HA7R-8S的脱颖而出，离不开智动力在核心技术上的持续深耕。

回溯去年12月，智动力推出基于国产软硬件平台的新一代人形机器人“小脑”解决方案。

通过深度软硬协同优化，在实现微秒级实时控制精度的同时，将“小脑”控制器硬件成本大幅降低50%以上，为具身智能行业提供了极具性价比的国产化新选择，也为HA7R-8S的卓越性能奠定了坚实基础。

这款集高负载、高灵活度与高精度力控于一身的人形力控臂，承载着智动力全栈自研的技术积淀。其整机自重12kg，具备7个自由度及8kg的有效负载能力，实现了出色的功率比。

值得称道的是，HA7R-8S搭载国产ARM处理器与国产实时Linux系统，打造出全国产化的微秒级小脑控制器，关节配备双编码器并依托EtherCAT工业总线，实现了拟人化的精准操控，末端执行器可按需选配7自由度灵巧手或夹爪，适配多场景应用需求。

其核心亮点在于先进的关节空间与笛卡尔空间阻抗控制技术，笛卡尔空间力控误差控制在2N以内，能够实现柔性、安全的交互作业，为精密装配、灵巧操作、科研教学及人机协作等多种场景提供了强大而可靠的硬件支撑。

更具优势的是，HA7R-8S兼顾开发友好性，支持ROS SDK、Python/C++ API等多种二次开发方式，搭配拖动示教、遥控示教等便捷功能，大幅降低了二次开发难度，助力客户快速完成产品部署与创新应用。

依托智动力核心关节模组的卓越硬件基础，配合小脑方案的精准实时控制，实测中人形臂动作流畅无抖动、响应迅速且负载适应能力强，充分验证了方案在复杂工况下的综合性能，也印证了智动力在人形臂控制技术上的深厚积累。

回过头看，HA7R-8S的成功交付与性能突破，并非一蹴而就。

成立于2017年的智动力（原MOVENS），聚焦于人形机器人核心部件与本体解决方案，在人形机器人产业从技术验证向量产落地演进的浪潮中，走出了一条从核心零部件供应商到人形机器人全栈技术引领者的跨越式发展之路。

2018年，智动力从机器人核心“关节”切入，成功推出首代一体化智能关节模组，将伺服电机、减速器与驱动器高度集成，在体积、重量与性能之间取得突破性平衡。

这一创新模组不仅成为公司所有后续产品的统一技术底座，更奠定了其在服务机器人、外骨骼、四足机器人等领域的先发优势，为后续技术迭代筑牢了根基。

2020年，智动力发布首款自研四足机器人整机，其全部运动关节均采用自研模组，实现了从核心零部件到本体的关键跨越。

此后，智动力持续拓宽产品线，2021年推出首代智动轮，切入轮式移动机器人赛道；2022年，智动轮与重载电缸双双实现规模化量产，产品线覆盖四足、轮式、协作臂、外骨骼等多个应用场景，技术平台日趋成熟，逐步构建起多元化的产品矩阵。

2024年，智动力迎来产业化发展的重要节点，高性能关节模组与工业级机器人动力模组全面进入量产阶段。

这意味着智动力已具备为AGV、AMR、物流机器人等提供高可靠、轻量化、即插即用动力单元的能力，技术实力获得市场广泛认可，也为后续人形机器人全栈研发积累了丰富的产业化经验。

2025年，智动力实现关键技术集中突破，在高可靠力控关节模组、高性能力控人形臂、双差速线控底盘等核心领域取得重大进展，正式完成人形机器人本体硬件的全栈自主研发。

如今，智动力已凭借在智能驱动技术、人形四肢正向设计和高性能人形臂控制技术的深厚积累，建立起完善的机器人核心部件产品矩阵，涵盖高功率密度低压伺服驱动、高扭矩密度关节模组、高可靠力控关节模组、双差速线控底盘、高性能力控人形臂等核心产品，形成了全链条自主可控的技术体系。

其中，人形机器人关节模组性能表现尤为卓越。直线关节模组最大负载力输出达10000N、负载力密度达5800N/kg，适配人形机器人的腿部与腰胯，提供强劲的爆发力。

旋转关节模组最大扭矩输出达250Nm、扭矩密度达120Nm/kg，关键指标达到国际领先水平，适用于手臂与旋转关节，支持精密力控。

凭借自研的关节硬件底座与高精度实时控制算法，智动力在自研力控机械臂及具身机器人平台完成了全维度验证。

结果显示，机器人实现了快速的动作响应与流畅的运行表现。无论是高负载搬运这类重型作业，还是精密抓取这类精细化操作，整套系统均展现出优异的稳定性与高可靠性。

当前，人形机器人产业进入规模化落地与场景深化并行的新阶段，智动力已完成人形机器人本体硬件的全栈式研发，突破运控系统小脑模型关键技术，实现全力控上肢、下肢成套配件的完整交付能力，并加速推进批量化生产，为产业规模化发展提供了坚实支撑。