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两家A股上市公司入股。

近日，上海开普勒机器人有限公司（以下简称“开普勒机器人”）成功完成亿元级A++轮融资。本轮融资由赛富投资基金牵头领投，诺力智能装备股份有限公司（以下简称“诺力股份”）、深圳民爆光电股份有限公司（以下简称“民爆光电”）也参与其中，进行战略入股。

此次融资后，开普勒机器人将把重心全部放在具身智能大脑建设和力触觉数据采集这两大核心赛道上。

与此同时，开普勒机器人还将发布国内首个原生适配VTLA（视觉-触觉-语言-动作）全感知模型的力触觉全栈数采解决方案。

开普勒机器人CEO宋华表示，公司正在加快向“智能大脑”升级的步伐，不断强化数据与模型能力，以此提升机器人在复杂工业场景中的落地效率和作业精度。

具体来说，开普勒机器人将以机器人硬件研发制造为基础，拓展“具身智能大脑+力触觉全栈数据采集”的双轮驱动模式，专注于工业垂类纵向泛化这一核心赛道。

通过海量高保真的工业真实物理交互数据，训练VTLA全感知模型，让机器人真正实现“会摸、会懂、会做”，升级为能够感知真实物理世界并做出决策的工业智能体。

本轮亿元级融资的资金，将全部投入到三个核心方向，进一步深化工业纵向数采战略。

一是持续迭代VTLA力触觉数采方案，优化工业垂类数据的采集效率和模型原生适配性，增强纵向泛化能力；

二是搭建全球化的工业真实数采网络，打造千万级的高质量工业物理交互数据集，用真实数据筑牢模型能力的上限；

三是推进工业数采解决方案的商业化开放，向行业输出工业垂类的数据能力和模型能力，与产业链伙伴携手共建具身智能工业生态。

开普勒机器人CFO谭峥嵘表示，本次融资引入的资本与产业股东资源，将为公司的技术研发、场景落地和商业化拓展提供坚实支持。公司会始终聚焦VTLA力触觉数采核心赛道，持续投入技术迭代和数据基建建设，构建差异化竞争优势，为股东和产业链创造长期价值。

开普勒机器人成立于2023年，一直深耕工业级人形机器人领域，专注于工业级人形机器人的全栈研发，目前已在行星滚柱丝杠执行器、高功率密度驱动、整机动力学控制等核心环节，建立起了深厚的技术壁垒。

截至目前，开普勒机器人旗下的机器人产品已经在工业制造、物流作业、高空作业等真实场景中，完成了稳定验证和落地应用。

据企查查显示，截至目前，开普勒机器人已经累计完成7轮融资，其中产业投资方中的上市企业达到10家。

本轮融资的投资方中，诺力股份是国内领先的全领域智能内部物流系统解决方案提供商，民爆光电则是专注于LED商业照明领域的上市公司。

2026年2月，开普勒机器人获得上市公司杭州柯林约亿元的战略投资。作为国内电气设备状态监测与智能化领域的领先上市公司，杭州柯林在电力能源及工业领域拥有深厚的技术积累和广泛的客户基础。

除此之外，涛涛车业（聚焦智能电动低速车和特种车等产品）、福然德（国内汽车板材供应链服务龙头企业）、兆丰股份（高精度轴承）、汉威科技（具身智能传感器）、乔锋智能（数控机床精密加工）、伟创电气（伺服系统、空心杯电机）、柯力传感（机器人专用传感器）等上市企业，也都对开普勒机器人进行了投资。

这些产业股东为开普勒机器人提供了技术与制造层面的支撑，在核心零部件、精密制造、可靠性设计等方面持续给予支持。这些战略投资不仅增强了开普勒机器人的资本基础，还通过产业链协同，为公司构建了多维竞争优势。

本体产品方面，去年9月，开普勒机器人的K2大黄蜂开启量产，并获得了数千台订单。

据悉，K2大黄蜂采用滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器相结合的串并联混动架构，这种架构让机器人运行更稳定、寿命更长，也更适合在工业场景中作业。

为了让K2大黄蜂实现类人直膝行走，研发团队没有选择常见的准直驱方案机器人的串联结构，而是深入研究丝杠力学。

行星滚柱丝杠是一种能将旋转运动转化为直线运动的精密传动部件，具有高能效比、高精度、高负载、运动平稳、耐久的优点。K2大黄蜂采用行星滚柱丝杠直线电机搭配旋转电机共同驱动的方案，确保每个关节在高负载和复杂动作下，依然能够实现精确控制。

在公布的量产视频中，K2大黄蜂不仅展示了直膝步态行走，还展示了整机组装和部件测试、高低温环境测试、整机老化测试、耐久度测试、行走避障测试、单机持续运行超数千小时无故障以及动态系统测试等实况，这也证明了K2大黄蜂真正具备了走向市场的成熟度。

截至目前，开普勒机器人已达成框架协议下的明确意向订单数千台，交易金额高达数亿元，客户涵盖工业贸易、数据采集、展厅、智能制造、特种作业等多个领域。

开普勒机器人的布局不只有硬件，还力争成为领先的工业具身智能数据服务商。

近年来，具身智能行业的核心瓶颈已经从硬件性能，转向了物理交互数据稀缺、力触觉感知缺失、模型泛化能力薄弱等问题，数据与模型成为机器人智能升级的核心关键。

基于此，开普勒机器人即将发布的国内首个原生适配VTLA全感知模型的力触觉全栈数采解决方案，由原生全感知力触数采系统与KEPLER VTLA全感知模型两大核心部分组成。

通过以力反馈外骨骼和触觉反馈手套为核心的数据采集技术，这套方案能结合大模型多模态融合，构建真正意义上的全感知智能机器人体系，补齐机器人长期缺失的 “交互能力”。

据开普勒机器人公布的数据来看，纯视觉模仿学习在中等难度任务中的成功率仅为50%-60%；融入力触觉数据后，系统任务成功率能提升至近86%；工业装配场景的失败率则从33%降至20%以下。

目前，该解决方案已在汽车、3C、智能物流等行业的真实工厂完成POC验证（可行性验证）。

在精密装配、多材质抓取等典型任务中，其表现远超传统VLA模型。在某汽车工厂的精密装配产线，该方案下的机器人连续完成1000次装配操作，成功率达到98%，产线整体产能直接提升30%。

宋华再次表示，开普勒机器人正加速向“智能大脑”升级，不断强化数据与模型能力，持续提升机器人在复杂工业场景中的落地效率与作业精度。

未来，开普勒机器人将坚守工业纵向泛化路径，以真实场景数据为核心引擎，深耕工业级人形机器人与具身智能领域，推动机器人从“硬件可用”向“智能好用”跨越，致力于成为全球领先的工业具身智能数据服务商。