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从参股到控股。

5月19日消息，上海开普勒机器人有限公司（以下简称“开普勒”），被A股科创板公司杭州柯林电气股份有限公司（以下简称“杭州柯林”）正式收购，纳入麾下。

不同于国内多数具身智能创业公司动辄百亿、数百亿的估值，开普勒此次被收购时的整体估值仅约7.22亿元。

这一估值源于杭州柯林的收购方案：公司拟使用自筹资金不超过3亿元，受让开普勒创始人兼实际控制人杨华及其他股东合计持有的41.57%股权。

而在此之前，杭州柯林已在2025年12月31日通过股权转让，以1亿元受让开普勒38.71万元注册资本，持有其9.43%的股权，成为第三大股东。

本次交易完成后，杭州柯林将合计持有开普勒51.00%的股权，正式取得控制权，开普勒将作为控股子公司纳入其合并报表范围，开启双方协同发展的新阶段。

01.

开普勒是谁？

作为一家成立于2023年8月的初创企业，开普勒在短短不到三年的时间里，已在工业级人形机器人领域构建起独特的竞争优势，这也是杭州柯林决意加码控股的核心原因。

与同类创业公司不同，开普勒自成立之初便避开了“广而浅”的横向泛化路线，深耕工业垂类纵向泛化赛道，形成了“硬件+数据+模型”的全栈布局。

在硬件层面，开普勒聚焦工业级人形机器人全栈研发，在行星滚柱丝杠执行器、高功率密度驱动、整机动力学控制等核心环节建立起深厚技术壁垒。

其旗下K2“大黄蜂”机器人已于2025年9月开启量产，采用滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器相结合的串并联混动架构，搭配行星滚柱丝杠直线电机与旋转电机的组合驱动方案，确保关节在高负载和复杂动作下的精确控制，可适配工业制造、物流作业、高空作业等多场景需求。

量产视频显示，K2“大黄蜂”不仅能实现类人直膝行走，还通过了整机组装测试、高低温环境测试、耐久度测试等多项严苛验证，单机持续运行超数千小时无故障，充分证明了其工业化落地的成熟度。

截至目前，开普勒已达成框架协议下的明确意向订单数千台，交易金额达数亿元，同时在手订单也已超过4700万元，产品应用场景已完成市场验证，具备规模化落地能力。

随着具身智能行业发展进入深水区，行业核心瓶颈已从硬件性能转向物理交互数据稀缺、力触觉感知缺失、模型泛化能力薄弱等问题，数据与模型成为机器人智能升级的关键。

基于这一判断，开普勒在2026年4月完成亿元级A++轮融资后，正式官宣战略重心升级，聚焦具身智能大脑建设与力触觉数据采集核心赛道，并发布国内首个原生适配VTLA全感知模型的力触觉全栈数采解决方案——Kepler-OmniTac™。

该方案由开普勒全栈自研，涵盖新一代数采套件、Kepler-OmniVTLA大模型及原生数据集，实现了“硬件-数据-模型”的VTLA原生适配，彻底补齐了机器人长期缺失的物理交互能力。

这套力触觉全栈数采解决方案的核心优势的在于“人机同源感知”，通过双套件并行架构实现高质高效的数据采集：

同构力触数采套件由同构力反馈外骨骼、力触反馈手部套件与开普勒人形机器人组成，可原位采集高保真力控与接触数据，减少人机形态差异；

类UMI触觉手套数采套件则以五指触觉采集手部套件为核心，大幅降低采集门槛与硬件成本，适合数据集扩容与算法快速验证。

两者协同配合，为OmniVTLA大模型训练提供了高质量、高多样性的多模态数据支撑。

据悉，Kepler-OmniVTLA数据集已累计收录10万+条真人实采全模态场景数据，覆盖20+种专属工业技能与40+种真实应用场景。

而KEPLER OmniVTLA大模型则将力触觉模态提升至与视觉、语言、动作同等核心地位，实现了从“被动看”到“主动摸”的升级，让机器人能够精准理解接触力度、材料软硬等物理属性，在精密装配、多材质抓取等接触密集型任务中表现突出。

产线实测数据显示，该方案在某汽车工厂精密装配产线连续完成1000次装配操作，成功率达98%，产线产能提升30%，人工成本降低40%；在多材质抓取场景中，成功率更是达到99%，实现连续作业零滑落。

与此同时，开普勒的具身智能发展也迈入Gen3.0时代，其自研的KeplerBrain类脑系统™遵循清晰的三阶演进路线：

从2021-2023年的规则驱动Gen1.0，到2024-2025年的数据驱动Gen2.0，再到如今以海量真实数据驱动端到端大模型的Gen3.0，实现了通用场景的完全泛化，让机器人真正实现“会摸、会懂、会做”。

02.

成立不到三年，获10+上市企业投资

开普勒的快速发展，离不开产业资本的持续赋能，而其与A股上市公司的深度绑定，更是其区别于同类创业公司的显著特征。

截至目前，开普勒已累计完成8轮融资，其中产业投资方中的上市企业达到10余家，形成了独特的“A股股东矩阵”。

除了最终控股的杭州柯林，涛涛车业（聚焦智能电动低速车和特种车等产品）、福然德（国内汽车板材供应链服务龙头企业）、兆丰股份（高精度轴承）、汉威科技（具身智能传感器）、乔锋智能（数控机床精密加工）、伟创电气（伺服系统、空心杯电机）、柯力传感（机器人专用传感器）等上市企业，也都对开普勒机器人进行了投资。

在2026年4月初的A++轮融资中，诺力智能装备股份有限公司、深圳民爆光电股份有限公司作为战略投资方加入。

前者是国内领先的全领域智能内部物流系统解决方案提供商，后者则专注于LED商业照明领域，两者的加入进一步完善了开普勒的产业链布局。

而在5月14日，也就是杭州柯林公告收购计划的前5天，开普勒还披露了一笔数千万级战略融资，由江阴霞创壹号人工智能投资合伙企业（有限合伙）投资。

针对与A股上市公司的深度绑定，开普勒CFO谭峥嵘曾公开回应称，公司主要想借助这些上市公司的能力，搭建完善的产业链资源，实现技术、制造、场景等多维度的协同赋能。

这些产业股东也确实在核心零部件、精密制造、可靠性设计等方面为开普勒提供了持续支持，帮助其构建了难以复制的硬件壁垒。

值得注意的是，杭州柯林对开普勒的控股，正值开普勒管理层发生重大变动之际。

开普勒前CEO胡德波已正式离职并自主创业，其新公司“索塔无界”注册于2026年4月，专注于具身智能“大脑”的研发，与开普勒当前的战略重心形成一定的业务重叠。

据开普勒公众号披露，胡德波离职后，新任CEO由宋华接任。

宋华上任后，明确了公司“具身智能大脑+力触觉全栈数采”的双轮驱动战略，强调要加速向“智能大脑”升级，强化数据与模型能力，持续提升机器人在复杂工业场景中的落地效率与作业精度，这一战略方向也与杭州柯林的收购初衷高度契合。

对于杭州柯林而言，此次控股开普勒是其突破单一行业瓶颈、布局新兴赛道的重要举措。

作为一家从事电网设备制造的科创板公司，杭州柯林在智能感知预警、能源装备智能运维领域拥有长期的工程经验与优质客户资源，但其在人形机器人领域的技术储备相对薄弱。

而开普勒自主研发的具身智能架构、混动执行器及核心部件自研体系，恰好能补齐杭州柯林的技术短板，且与公司现有六维力传感器、灵巧手、运动控制系统等核心技术积淀形成高效互补。

杭州柯林表示，通过控股开普勒，公司将拓展机器人新兴业务板块，有效对冲单一行业周期波动带来的风险，同时依托自身的行业资源，推动开普勒具身智能技术在电力、工业运维等场景的规模化落地，实现双方的协同共赢。

从财务数据来看，开普勒目前仍处于亏损状态，这也符合人形机器人行业初创期的发展特点。

杭州柯林披露的信息显示，2025年开普勒营业收入仅为433.72万元，净亏损达6693.90万元；2026年第一季度，其营收有所增长，达到263.63万元，但仍亏损1709.27万元，报告期末净资产分别为8148.33万元、1.06亿元。

尽管短期面临亏损压力，但杭州柯林对开普勒的未来充满信心，认为其现阶段经营规模偏小是行业共性问题，而在手订单的储备与量产能力的具备，将为其未来的盈利增长奠定坚实基础。

03.

写在最后

业内分析师直言，此次开普勒完成收购整合，大概率正式拉开人形机器人行业大规模整合的序幕。

眼下行业格局愈发清晰，市场订单不断向头部阵营倾斜，优质技术、资金与顶尖人才等核心资源，都在持续涌向综合实力雄厚的头部企业。

而今年以来，尽管人形机器人行业的资本热情整体仍将延续，但节奏和结构会逐步分化。

其中，围绕真实场景落地和中长期商业路径的项目将持续获得资本青睐。

基于此，业内预判未来三年行业将迎来首轮优胜劣汰，手握实际市场订单、具备产品持续优化迭代实力的头部玩家，会牢牢占据市场主动权。

随着杭州柯林与开普勒的协同发力，以及更多产业资本的深度入局，国内人形机器人行业或将加速告别野蛮生长，进入规模化落地与行业洗牌并存的新阶段。

与此同时，背靠A股资本带来的多重资源加持，开普勒后续也将持续扎根工业细分领域，稳步拓宽业务赛道。