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智元发布Genie Studio Agent,面向具身作业场景的零代码应用平台

具身智能飞速发展的这几年,我们共同见证了机器人在感知、决策、控制等核心能力上的跨越式进化。模型越来越强,算法越来越精,对深耕具身智能领域的我们而言,核心技术路径正逐步跑通,行业正从“技术攻坚”迈入“规模化扩展(scaling)”的全新阶段。

去年,我们发布了行业首个一站式具身智能模型开发平台Genie Studio,赋予用户VLA模型“采、训、测、推”全流程能力。但当训练好的模型真正走入真实的工厂车间、适配复杂的产业场景时,一个更现实、更迫切的问题浮出水面——如何让机器人真正落地应用,并且实现规模化复制?

很多企业在这一刻停住了脚步。机器人部署的门槛太高、周期太长、风险太不可控:每一次上线都需要大量定制开发,每一次试错都可能带来昂贵的停工代价,每一个场景的复制都要重新投入大量人力物力。具身智能的规模化部署,已然成为横亘在技术突破与产业应用之间的一道关键门槛。今天,智元希望以自身构建的能力,与产业伙伴共同推动具身智能跨越关键门槛,推动整个行业朝着更广泛、更高效的“部署态”再进一步。

智元AI发布周第五日,我们正式推出面向具身作业场景的零代码应用平台——Genie Studio Agent,以一站式解决方案,让机器人部署变得简单、高效、可复制。这是一套贯穿机器人从开发到部署、从运行到优化的全生命周期软件基础设施,覆盖VLA模型、强化学习、视觉感知、运动控制、导航规划等核心能力。平台搭载开箱即用的标准化解决方案,在底层技术SDK基础上,精心封装了直观的可视化界面与丰富的行业场景模板,即使是非工程技术人员也能轻松配置并部署机器人应用,极大地降低具身智能的部署门槛。

01/

四大核心能力,重新定义“部署效率”

零代码上手,完成作业流程编排

某种意义上,这是通往AGI时代的一场生产力重构。在过去,开发一个机器人应用,往往意味着要从底层开始“从零造轮子”:搭建行为树、写代码、调算法、反复测试、不断修正,每一个环节都依赖高门槛的工程能力,也意味着高昂的人力与时间成本。因此,有部署需求的企业,往往需要寻求专业的具身智能企业或集成商,经过漫长的场景评估、立项、定制开发、现场部署和项目交付,才能实现机器人落地。

而Genie Studio Agent彻底改变了这一现状:我们将视觉感知、运动控制、导航规划、VLA模型、强化学习(RL)工具链等复杂能力,全部进行模块化重组,封装成可以直接调用的能力组件。平台内置了强大的无代码/低代码任务流编辑器,真正实现“零代码上手”,无工程背景的用户也能轻松操作。

用户无需输入复杂的代码与算法,只需拖拽相应的节点、简单配置参数,即可通过平台快速构建属于自己的机器人任务流程,得到专属的机器人应用。机器人应用开发不再是工程师的专属,模型也不再是高门槛的能力,而成为每一个“有场景部署需求的人”直接定义机器人行为、编排的过程,让机器人应用的定义权从代码回到场景本身。

仿真先行,在3D虚拟世界“预演”真实生产

Genie Studio Agent的出现,也彻底重塑了机器人的部署方式。传统机器人部署中,除了开发成本,试错成本更是居高不下:现场调试往往伴随着生产线停产等待、反复验证和不可预期碰撞、故障等风险。而Genie Studio Agent 内置三维场景重建与仿真系统,致力于解决这一痛点。用户在真实部署前,都能在虚拟环境中完成作业全流程的预演:每一条作业流程、每一条路径规划、每一次人机交互,都能在虚拟环境中被反复验证、优化调整。可能的风险、碰撞、误差,在数字世界里提前规避,大幅缩短现场调试时间,降低部署成本。

当机器人真正进入生产环境时,它已经不是“第一次尝试”,而是经过虚拟环境充分验证、优化后的“成熟执行”。

真机强化学习,让机器人具备持续优化能力

真正有价值的机器人系统,不应该是静态的。

在Genie Studio Agent平台上,强化学习真正走进真实作业场景、赋能实际生产。机器人部署上线后,并非机械地重复既定策略,而是能在实际操作中持续学习、不断优化策略。

通过力控反馈与视觉识别,精准捕捉每一次操作的细节偏差,不断优化动作精度与作业效率。在一次次抓取与放置之间,它逐渐逼近更优的执行方式、精度更高的作业能力,机器人的能力开始具备成长性。

从“部署完成”走向“持续运营”,

让机器人真正变成生产力

对于企业而言,部署应用后紧接而来的挑战是让机器人长期稳定地运行。平台打破了“部署即结束”的传统认知,将视角延伸到机器人的长期运行全流程,提供全方位的运行监管能力。机器人集群监管平台将机器人集群的运行数据、状态与异常统一纳入可视化体系,帮助企业实时掌握设备状态,统计各产线表现。当设备出现潜在故障、运行异常时,系统会提前发出预警信号,提醒工作人员及时处理。这让机器人运维从“被动响应故障、事后维修”,升级为“主动预判风险、提前管控”。

这不仅降低了运维成本,更保障了生产节奏的连续性和稳定性。机器人应用不再只是一次项目交付成果,而成为真正可以长期运营、持续创造价值的生产力系统。

02/

实践验证:

让复杂工业场景的部署轻松落地

平台真正的价值,最终要在真实作业场景中被验证。

目前,Genie Studio Agent 已经在多个高精度制造场景中完成落地验证,持续证明机器人部署不必再依赖长周期、高成本的深度定制,而是可以通过标准化平台能力,实现更高效的工程化复制。

此前,智元已在某头部半导体封测企业,基于 Genie Studio Agent 成功跑通“晶圆搬运”全流程。从高精度位姿调整,到复杂环境下的路径导航,再到力控抓取与强化学习驱动的精密放置,十余个关键作业节点被整合进统一流程,实现了稳定且高效的连续执行。过去往往需要数周才能完成的部署周期,如今通过平台化配置被大幅压缩,验证了 Genie Studio Agent 在高要求工业场景中的实际部署价值。

更具代表性的是,Genie Studio Agent平台的能力,也正在被更多生态伙伴快速转化为面向行业客户的真实生产力。

目前,智元生态伙伴基于国际领先芯片企业半导体封测场景需求,借助 Genie Studio Agent 平台,成功完成了 Tray 盘上下料全流程作业验证。这不仅意味着机器人已具备在高精度、高合规要求的半导体封测场景中稳定作业的能力,也验证了合作伙伴可以基于 Genie Studio Agent,自主完成复杂工业场景的工程化部署。

半导体封测,是机器人落地最具挑战的场景之一。这里对安全、精度、稳定性有着极高要求,同时产线又对柔性化、智能化升级有着迫切需求。面对 Tray 盘上下料这样的精密作业,机器人不仅要完成从待命点启动、料架识别、自适应接近、精准抓取,到机台上下料、堆叠搬运、物料归位的完整闭环,更要在料架存在 ±10cm 偏差、设备布局变化、现场干扰等复杂条件下,始终保持稳定输出。

伙伴基于 Genie Studio Agent 提供的作业智能开发与部署平台,在真实生产环境复刻的实验室中,仅用半小时便完成应用编排,将原本数天甚至数周的应用开发与调试周期压缩至小时级。借助平台的仿真试运行能力,团队在正式部署前即可快速完成路径验证、节拍测试和异常预演,大幅降低试错成本。与此同时,结合平台内置的强化学习能力,机器人在作业过程中持续优化放置策略,实现 Tray 盘高精度、低扰动入位。

最终,生态伙伴顺利跑通芯片封测场景的 Tray 盘上下料全流程,并交出了面向高端制造的稳定答卷:作业成功率达到 99.999% 以上,掉盘率低于 0.001%,系统平均无故障运行时间超过 168 小时。即便设备布局发生变化,机器人也可在 2 小时内完成自适应调试;任务流程调整后,10 分钟内即可完成配置生效。面对人员进入作业区域、急停或人为阻挡等突发情况,机器人均实现了 100% 的安全避让与断点恢复。

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生态伙伴基于Genie Studio Agent

跑通芯片封测Tray盘上下料场景

除了半导体封测场景,Genie Studio Agent 也在汽车零部件制造场景中展现出强大的适配能力。

智元的生态合作伙伴基于平台提供的强化学习模型推理工具,为头部汽车零部件企业成功实现了安全带卷收器精密上料技能,形成了面向自动化作业场景的解决方案。

这一场景同样具有很高的实施难度。安全带卷收器外壳属于高反金属物体,感知难、定位难、抓取稳定性要求高;上料底座有 3 个定位稍,放置允许误差小于 1mm,同时,现场作业还对节拍、连续运行稳定性提有很高要求。基于 Genie Studio,伙伴在小时级快速训练后,即可完成对高反金属物体的高难度三销定位,并在复杂工况下保持稳定输出。实际验证显示,方案作业成功率可稳定达到 99.9% 以上,单次作业节拍控制在 13 秒以内。

从半导体封测到汽车零部件制造,这些来自生态伙伴的实践案例,验证的不只是某一个技能点、某一个模型能力,或某一台机器人本体的单点表现,而是 Genie Studio Agent 作为具身作业场景应用平台的完整部署能力:从任务编排、仿真验证,到视觉感知、运动控制、强化学习优化,再到异常恢复与稳定运行,合作伙伴可以基于平台快速封装和调用复杂能力,让机器人在高精度、高合规要求的场景中也能稳定作业,真正把机器人引入“工业生产力”。

03/

机器人交付方式的根本改变:

从“项目交付”到“平台生态”

当部署不再依赖高度定制,当核心能力可以被标准化调用,当场景复制不再需要重复投入,机器人应用才真正具备了规模化复制的可能。也正是基于这一理念,Genie Studio Agent被设计为一个开放共赢的平台。我们正逐步向更多合作伙伴开放平台能力,无论是深耕工业场景的系统集成商,还是探索新型应用的创新企业,都可以基于这一平台进行二次开发与系统集成,快速构建贴合自身需求的解决方案,共同推动具身智能产业发展。从我们去年发布的一站式具身智能模型开发平台Genie Studio,到如今推出的系统化机器人应用部署平台Genie Studio Agent,智元完成了又一次重要的跃迁——从“提供技术能力”,走向“应用产品化”;从“单一交付项目”,走向“搭建开放生态”。

我们认为,真正的智能不是被独立开发的。它需要在不同场景中被调用,在不同系统中被联结,在不同参与者之间被不断放大。只有当技术不再是门槛,应用才能真正涌现;只有当部署变得简单,规模化才能真正实现。我们希望构建一个用户友好、协同创新的具身智能产业生态。当机器人不再难以部署,当应用可以被快速复制,当系统能够持续自我优化,这便是我们离广域“部署态”最近的一步。

迈出这一步,具身智能的快速scaling时代,才真正开始显现清晰轮廓。

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