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云深处冲刺科创板，拟募资25.03亿。

5月18日，上交所官网正式披露，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）的科创板IPO申请已获受理，中信建投证券担任本次发行的保荐人。

此次IPO，云深处拟募集资金25.03亿元，聚焦具身算法与模型研发、机器人本体与解决方案、产业化及基地建设四大核心方向，为其技术迭代、产品拓展与产能提升注入新动能。

作为“杭州六小龙”之一，云深处成立于2017年，自诞生之日起便确立了“从场景中来，到场景中去”的创新理念，战略性聚焦具备刚性需求与高商业价值的真实行业场景。

云深处以场景需求和应用痛点驱动技术攻坚，逐步构建起覆盖四足、轮足、人形三大形态的具身智能机器人产品矩阵，形成了差异化的行业竞争优势。

截至2025年底，云深处已实现绝影X系列、绝影Lite系列以及山猫M系列产品的稳定制造与规模化交付，累计产量超5500台。

产品广泛应用于电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等多个领域，同时积极拓展科研教育场景，满足不同领域用户的差异化需求。

01.

主力产品领跑赛道

全域场景加速落地

在产品矩阵的构建上，云深处呈现出“主力突出、多点开花”的鲜明特征，其中具身智能机器人是绝对核心营收来源，2025年收入占主营业务收入比例超过95%。

四足机器人作为云深处的核心优势产品，以绝影系列为核心，构建了覆盖高端行业应用与科研教育市场的产品体系：

绝影X系列具备出色的环境适应能力与自主运行能力，已深度应用于应急消防、巡逻巡查等行业场景及科研教育领域。

2023年至2025年，绝影X系列收入分别为3966.41万元、6989.23万元和1.96亿元，在具身智能机器人收入中占比分别为80.89%、78.08%和60.72%，始终是公司最核心的收入来源。

绝影Lite系列则定位于科研教育及商业服务市场，支持二次开发与创新验证，同期收入分别为936.76万元、1844.70万元和5130.16万元。在具身智能机器人收入中占比分别为19.11%、20.61%和15.91%，为公司贡献了稳定的营收补充。

轮足机器人山猫M系列则成为云深处新的增长引擎，该产品兼具灵巧身形与突出的地形适应能力，可在平坦路面高速通行并在复杂地形自主越障，主要应用于警务安防、电力巡检等行业场景。

2025年山猫M系列实现收入7448.91万元，占具身智能机器人收入的23.11%，成功跻身公司核心产品行列。

与此同时，云深处也在积极布局人形机器人领域，抢占未来技术制高点：

2024年8月，云深处开发了首款通用人形机器人DR01，初步验证了人形机器人双足运动控制与复杂地形适应等关键技术；

2025年10月，第二代人形机器人DR02正式发布，在高动态运动性能、整机防护设计与多模态智能交互等关键技术上实现重大突破。

作为业内少数具备IP66防护等级的行业级产品，其定位于全天候作业领域，聚焦电力作业、应急消防、警务安防、工业生产及其他户外作业等核心场景，目前虽仍处于商业化早期阶段，但已展现出广阔的应用潜力。

2024年和2025年DR系列收入分别为117.11万元和82.30万元。

此外，云深处还自研了高爆发力一体化旋转关节，实现了关键软硬件子系统的全链路设计，已大规模应用于自研机器人。

同时，该一体化旋转关节也可作为标准产品对外销售，进一步丰富了公司的收入来源。

场景落地的深度与广度，是云深处区别于同行的核心竞争力之一，尤其是在电力巡检与应急消防两大核心领域，云深处实现了突破性进展。

在电力巡检领域，云深处自2019年起便与国家电网及南方电网下属单位协同开展场景探索，积极推动四足及轮足机器人成为电力巡检机器人的新技术路线之一，逐步解决了传统电力巡检中效率低、风险高、覆盖范围有限等痛点。

2024年，公司的电力巡检解决方案成功落地新加坡能源集团（SP Group）管廊隧道项目，并于2025年完成第二阶段首批交付。

这一项目的落地标志着云深处的电力巡检技术已达到国际先进水平，成功实现国际化场景突破。

根据公司招股书披露，2026年电力行业终端客户将加大对四足机器人、人形机器人等具身智能机器人的采购力度，这将进一步加速具身智能相关技术与产品在电力场景的规模化应用进程，为云深处带来持续的营收增长动力。

在应急消防领域，云深处自2021年起持续深耕场景应用，通过参与国家级科研项目、应急救援联合演习等方式，不断优化产品性能，助力四足机器人被正式纳入国家消防产品目录，充分验证了具身智能产品的广泛社会价值与商业价值。

除了两大核心领域，云深处的产品还逐步拓展至警务安防、工业巡检、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等多个场景，形成了全方位、多元化的场景布局，为公司的业绩增长提供了坚实支撑。

在国际化布局方面，云深处的战略稳步深化，全球市场布局实现纵深突破，产品现已远销美国、新加坡、德国、土耳其、韩国、日本等全球超过45个国家或地区，境外收入保持高速增长。

02.

2025年首次实现扭亏为盈

归母净利润为2868万元

基于此，2023-2025年，公司来自境外的主营业务收入分别为0.05亿元、0.10亿元及0.61亿元，占同期主营业务收入的比例从10.94%提升至18.12%，国际化竞争力持续增强。

场景的深度落地与产品的持续迭代，推动云深处实现了业绩的跨越式增长，尤其是2025年，公司首次实现扭亏为盈，标志着其商业化进程进入成熟阶段。

财务数据显示，2023年至2025年，云深处的营业收入分别为5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元，2025年收入约为2023年的7倍，复合年增长率高达159.51%。

同期，公司的净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元和2868.40万元，实现了从亏损到盈利的根本性转变，归母净利润达2868万元。

此外，三年间，云深处的毛利率分别为33.48%、38.76%和52.83%，毛利金额分别为1677.76万元、4000.34万元和1.78亿元，随着收入规模的扩大和规模化生产的推进，公司的盈利能力持续改善。

从收入结构来看，报告期内，云深处四足及轮足机器人产品在行业应用领域累计收入占比为78.95%，在科研教育领域累计收入占比为16.55%，在商业服务领域累计收入占比为4.51%。

销售模式上，云深处采用以直销为主、经销为辅的策略。

2023年至2025年，直销收入分别为3960.68万元、8887.07万元和2.82亿元，占主营业务收入比例分别为79.11%、86.21%和83.62%；

经销收入分别为1045.77万元、1421.11万元和5519.01万元，占比分别为20.89%、13.79%和16.38%。

直销模式的主导地位，有助于公司直接对接客户需求，提升客户粘性。

与此同时，云深处的客户集中度与供应商集中度均呈现逐渐降低的趋势。

2023-2025年，云深处来自五大客户的销售收入占当期营业收入的比例从43.19%降至18.83%，来自最大客户的销售收入占比从11.49%降至9.07%。

向五大供应商采购的金额占各期间采购总额的比例从39.64%降至29.89%，向最大供应商采购的金额占比从14.67%降至10.43%，这意味着公司的经营风险进一步降低，抗风险能力持续增强。

截至2025年末，云深处资产总额为15.19亿元，归属于母公司所有者权益为13.01亿元，合并资产负债率为14.37%，财务结构稳健，为公司的持续发展提供了有力保障。

作为一家硬科技企业，云深处始终将研发放在核心战略位置，三年累计研发投入超1.5亿元，为技术突破与产品迭代提供了坚实支撑。

2023年至2025年，云深处的研发投入分别为3218.45万元、3821.13万元和8430.06万元，研发费用率分别为64.22%、37.03%和24.98%。

三年合计研发投入金额1.55亿元，占累计营收的比例为31.52%。

截至2025年12月31日，云深处共拥有授权发明专利25项、实用新型专利59项、软件著作权8项，合计授权专利121项；牵头或参与8项国家级重点科研项目；参与起草2项国家标准、3项团体标准，在技术标准制定方面掌握了一定的话语权。

研发团队方面，截至2025年末，云深处员工总数为427人，其中研发人员172人，占总员工比例达40.28%，形成了一支以浙大系为核心、具备丰富行业经验的高素质研发团队，为公司的技术创新提供了人才保障。

强大的研发实力与场景落地能力，让云深处在全球具身智能机器人市场中占据了领先地位，尤其是在四足机器人领域，公司实现了对国际头部厂商的超越。

根据沙利文的数据，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

其中，在四足机器人领域，云深处早在2024年就完成了对波士顿动力的超越，打破了海外厂商在该领域的长期垄断。

在全球四足机器人行业已进入规模化商业落地阶段的背景下，行业形成了相对清晰的梯队化竞争态势：

海外市场方面，以波士顿动力、ANYbotics为代表的国际厂商入局时间较早，但其商业化布局长期聚焦科研教育、高端行业应用领域，产品交付以高单价定制化项目为主，市场拓展较为缓慢。

国内市场方面，以云深处、宇树科技为代表的本土头部厂商虽起步晚于海外企业，但凭借核心技术持续突破、产品快速迭代优化与出色的成本控制能力，率先打通了四足机器人产业化落地路径，在全球市场份额、商业化规模上实现对国际头部厂商的追赶与超越，确立了稳固的全球领先地位。

03.

2025年毛利率占优

云深处差异化竞争成型

作为云深处的核心竞争对手，宇树科技、越疆等企业的发展态势，同样也呈现出国内具身智能产业的竞争格局。

同为冲刺科创板的本土龙头企业，宇树科技于2026年3月20日获科创板IPO受理，中信证券担任保荐人，拟募集资金42.02亿元，其2025年营收达17.08亿元，同比增长335.36%，扣非后净利润6.00亿元，同比增长674.29%。

在产品布局上，宇树科技坚持通用机器人核心技术全栈自研，四足机器人销量累计超30000台，人形机器人2025年出货量超5500台，位居全球第一，其产品在性能上持续突破行业纪录，在海外市场具有较高知名度，尤其在消费级与科研教育领域占据优势。

而云深处则聚焦行业应用场景，在电力巡检、应急消防等领域形成了差异化优势，两者形成了“行业应用 vs 消费科研”的差异化竞争格局。

越疆作为另一家具身智能领域的重要参与者，已于2025年3月30日发布年度业绩报告，其2025年收入同比增长31.7%，协作机器人出货量跃居全球第一，累计突破10万台大关，持续保持行业国产品牌出海出货量第一的领先地位，服务全球80余家世界500强企业，业务覆盖15大行业、200多个细分场景。

与云深处不同，越疆以协作机器人为核心根基，逐步向具身智能领域转型，2025年研发总投入同比增加约60%，增加部分主要投向具身智能，具身智能收入实现数倍增长。

越疆核心优势在于“一脑多体”具身智能平台，可驱动协作臂、双足人形、轮式人形、多足机器狗四大形态，形成了“硬件+软件+算法+服务”的一体化交付能力。

越疆的人形机器人Atom已实现第三批规模化量产，应用于全运会闭幕式、电影院自主售卖等场景。

云深处在招股书中将宇树科技、优必选、越疆列为可比公司，从营收规模来看，云深处2025年营收规模排在末端，但凭借在行业应用领域的深耕与较高的毛利率，形成了独特的竞争优势，在四足机器人行业应用领域的全球领先地位不可动摇。

整体来看，2023、2024年度，云深处毛利率低于同行业可比公司平均水平，主要系公司销售规模相对较小，产品制造成本相对较高。

到了2025年度，云深处毛利率有所提升，并高于同行业可比公司平均水平，其主要原因如下：

第一，当期营业收入大幅增长，产品出货量大幅提高，而规模化采购有助于提升公司与上游供应商的议价能力，同时公司采取一系列有效措施，带动单位生产成本下降；

第二，具身智能机器人收入主要来自于四足机器人及轮足机器人，相关产品标准化程度相对较高。

04.

“浙大系”掌控核心股权

融资进程方面，云深处已经获得了众多知名机构的青睐，累计完成多轮融资，为公司的发展提供了充足的资金支持。

截至目前，云深处已完成8轮融资，投后估值突破百亿元，投资方涵盖国有资本、产业资本与财务资本。

包括赛智伯乐、方广资本、银杏谷资本、道生资本、国家人工智能基金、华建函数投资、铭哲资产、英诺基金、峰瑞资本、元禾原点、招银国际、深智城产投、国新基金、达晨、云晖资本、中国电信、邦盛资本、莫干山基金、央视融媒体基金、京东、中国联通、北京机器人产业投资基金、中信建投、中芯聚源、西湖科创、华映资本、浙大基金会、浙江产投、前海方舟、首程资本等。

其中，云深处于2025年完成Pre-C轮和C轮融资，融资金额均超5亿元；2025年12月，其披露的Pre-IPO轮融资金额为数亿元，进一步充实了公司的资金储备。

股权结构方面，云深处的控股股东、实际控制人为创始人兼CEO朱秋国，其背后的浙大系团队为公司的技术研发与战略布局提供了核心支撑。

朱秋国为1982年生人，毕业于浙江大学控制科学与工程专业，现任浙江大学教授、博士生导师，深耕足式机器人技术、智能机器人学习与控制领域多年，2017年11月，他与同出自浙大实验室的李超联合创立云深处，目前担任公司董事长兼总经理，曾于2022年6月至2024年7月兼任公司财务负责人。

朱秋国直接持有公司15.61%股份，并作为杭州空见的执行事务合伙人控制公司10.23%股份。

同时，联合创始人、首席技术官李超直接持有公司5.20%股份，并与朱秋国签署一致行动协议。

因此，朱秋国合计控制云深处31.05%股份的表决权。

李超同样毕业于浙江大学控制科学与工程专业，具备10年以上具身智能相关行业从业经验，拥有高级工程师职称，目前全面领导公司研发部门工作，推动公司各项前沿技术预研以及各产品线研发进程，实现研发成果的产业化落地。

此外，云深处前十大股东还包括云栖创投、道生灵境、苏州方广三期、国家人工智能基金等，本次发行前持股比例分别为10.23%、5.41%、4.18%、3.91%、3.81%，兼顾了国有资本、产业资本与核心团队的利益，为公司的稳定发展提供了保障。

05.

写在最后

从2017年成立至今，云深处用八年时间实现了从技术研发到规模化商业化的跨越式发展。

本次IPO募集的25.03亿元资金，将成为云深处持续发展的重要支撑，其投向明确，聚焦四大核心领域，进一步巩固公司的行业领先地位。

具体来看：

总投资约11.69亿元，聚焦“具身大脑”、“导航大脑”、“具身小脑” 核心模块关键技术研发，构建真实世界数据采集、训练与应用闭环生态，全面提升公司核心技术实力与竞争力。

总投资约5.54亿元，围绕机器人本体产品及行业解决方案开展深度研发，通过购置设备、配置软件、吸引高端人才夯实研发基础，为商业化落地积累关键技术储备。

总投资约2.27亿元，拟新增产线提升机器人生产能力，推动研发成果转化，实现降本增效，助力公司把握行业机遇、巩固市场领先地位。

总投资约5.52亿元，拟新建研发及产业化场地，系统性升级研发与生产环境，改善人才工作氛围，为公司中长期发展战略落地提供关键支撑。