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“双模态”正悄悄颠覆具身智能

近两年，具身智能行业迎来高速发展期，行业多数玩家扎堆视觉模态技术迭代，让机器人快速拥有了“看懂世界、听懂指令”的能力。

但随着技术落地从实验室走向真实物理场景，单纯视觉感知的短板被彻底暴露。

在工业精细装配、柔性物体操作、日常服务交互等复杂场景中，机器人仅靠视觉无法判断受力、滑移、形变等物理状态，精细操作失误率高、落地稳定性差，成为制约行业产业化的核心瓶颈。

在此行业变革窗口期，专注视触觉双模态技术的上海新智具身智能科技有限公司脱颖而出，凭借差异化的全栈触觉技术布局，斩获近亿元天使轮融资，为具身智能产业破局提供了全新思路。

5月27日，专注视触觉双模态技术的上海新智具身智能科技有限公司（以下简称“新智具身”）正式官宣完成成立以来首轮融资——近亿元天使轮融资。

本次融资阵容极具国资与高校科创属性，由上海国投旗下上海科创集团、复旦科创联合领投，上海科创集团旗下策源基金参与跟投，多维资本全程担任独家财务顾问。

01.

新智具身，让机器人拥有触觉

新智具身成立于2025年6月，定位具身智能模型公司。

团队方面，新智具身核心团队源自复旦大学可信具身智能研究院，兼具顶尖学术科研能力与一线产业落地经验，形成了“学术攻坚+产业落地+商业运营”的完善团队架构。

公司CEO赵世豪是97后科创人才，本硕就读于复旦大学，博士深造于香港大学，深耕前沿模型研发领域多年，创业前曾任职于微软全球研究院、阿里通义实验室，专注视频世界模型、生成式模型的技术攻坚，积累了扎实的前沿算法研发经验。

首席科学家吴祖煊担任复旦大学可信具身智能研究院副院长，曾任职于Meta，长期深耕视频模型、多模态模型等核心赛道，是行业内资深的技术研究者，为公司模型层技术迭代提供核心学术支撑。

COO董道国则是典型的学术与产业复合型人才，拥有近20年产业实操经验，曾担任华为荣耀Magic一代首席架构师，现任复旦大学可信具身智能研究院研究员，专门负责公司技术商业化。

基于对行业痛点的深度洞察，新智具身跳出行业“视觉中心主义”的固有思维，笃定具身智能的未来必然是“视觉+触觉双中心”模式。

在团队看来，视觉只能帮助机器人识别物体、看懂任务，而触觉才能让机器人真正感知物理世界的接触力度、材料属性、形变状态，是机器人从“看懂任务”升级为“完成任务”的关键核心。

为此，公司搭建了行业稀缺的“传感器层+数据层+模型层”全栈式触觉技术体系，实现从硬件感知、数据采集到模型训练的完整闭环。

在传感器层，新智具身的核心产品为自研视触觉传感器，该产品是复旦产学研融合的标志性成果，由复旦大学可信具身智能研究院研究员陈文明及其博士生罗虎主导研发。

不同于传统硬件外设，这款传感器能够精准采集机器人操作过程中的力、滑移、形变、边界等多维接触信息，将物理接触信号转化为标准化数据，为后续数据训练、模型迭代提供核心基础。

同时，产品采用模块化设计，支持24小时高强度连续作业，适配工业常态化生产需求。

目前，该传感器已成功进入头部具身智能客户体系，在精细操作、数据采集、模型训练等场景完成多轮验证。

数据层是新智具身的核心壁垒之一，也是机器人触觉模型迭代的“数据燃料工厂”。

新智具身自建超千平方米的专业具身数据采集工厂，聚焦工业装配、柔性物体处理、日常服务等高频精细化操作场景，搭建了完整的闭环数据生产体系。

为降低行业数据采集门槛、适配不同设备场景，新智具身打造“真机采集+UMI便携式采集设备”双采集路径：

既通过真实机器人本体采集高精度、高精细度的操作数据，又依靠便携设备降低场景部署成本。

该体系可适配各类机械臂设备，有效解决了行业数据采集成本高、设备适配难、数据迁移性差的痛点，大幅降低企业模型适配与设备改造的投入。

模型层方面，针对传统VLA模型仅依赖视觉、语言感知，存在感知盲区、操作稳定性差的问题，新智具身自主研发搭载触觉模态的具身大模型体系，包含VTLA融合模型、Tactile世界模型、Tactile强化学习三大核心模块。

其中VTLA模型可融合视觉、触觉、语言、动作多维度信息，让机器人全方位理解环境与任务；

Tactile世界模型结合视触觉数据学习物理接触变化，大幅提升机器人对物体属性、操作后果的预判能力，让精细化场景预测成功率提升90%以上；

Tactile强化学习则依托实时触觉反馈修正操作策略，将高难度精细任务失误率降至趋近于零。

整套模型体系完美补齐了纯视觉方案的短板，让机器人拥有类人的操作判断力。

目前，新智具身的技术商业化进程已稳步推进，核心技术已走出实验室落地试点。

其视触觉传感器完成头部客户场景验证，触觉具身大模型在工业精细化操作场景实现落地，并且斩获多项POC订单。

团队表示，精细操作的核心难点从来不是“看见物体”，而是“接触时精准判断”。

新智具身全栈布局的核心目的，就是将碎片化的触觉数据转化为机器人可学习、可泛化的通用能力，全面提升机器人自主感知、动作规划、任务执行的综合水平。

本轮近亿元融资落地后，新智具身将聚焦三大核心发展方向：

推进视触觉传感器规模化量产交付、持续扩大触觉数据采集规模、加速全系触觉具身大模型在真实场景的训练与验证。

02.

视触觉传感器，丰富机器人“手感”

当前传统触觉传感器早已无法适配产业升级需求，行业老旧的压阻式、电容式、霍尔效应传感器存在诸多硬性短板：

受物理布线限制，无法集成高密度传感点，分辨率偏低，难以捕捉切向力、摩擦力等多维信息；抗干扰能力弱，易受温湿度、电磁场影响，使用寿命短。

同时设备体积大、重量高，难以集成在灵巧手、小型夹爪等末端机构中，严重制约机器人精细操作能力提升。

而视触觉传感器彻底颠覆了传统技术路线，通过光学成像捕捉接触界面的形变图像，搭配图像处理算法解算多维触觉信息，具备无可替代的产业优势。

该技术无需密集电极布线，感知分辨率仅受相机像素限制，可超越人类指尖感知密度；无易损电路结构，使用寿命可达数百万次操作循环。

同时能精准捕捉多维力信息，适配各类柔性、异形物体操作，抗干扰能力极强，成为当前破解机器人精细操作难题的最优路径。

业内普遍预判，未来1-2年，触觉感知将成为工业机器人、人形机器人、服务机器人的标配能力，“视觉+触觉”双模态融合会彻底取代纯视觉方案，成为行业主流技术趋势。

随着赛道热度持续攀升，国内涌现出多家聚焦视触觉传感技术的优质科创企业，各品牌依托差异化技术路线与产品定位，共同推动行业产业化落地，除新智具身外，叠动科技、纬钛机器人、戴盟机器人是赛道内的核心代表性玩家。

叠动科技于4月15日发布了全球首款引入MEMS工艺与视触觉传感技术的微视触觉传感器，推出ORY-Box、ORY-Mini、ORY-Finger三款至薄新品，其尺寸较传统传感器缩小约70%，具备微米级分辨率与0.01N级高精度。

为满足工业与机器人需求，公司同步推出了灵巧手/机械夹爪触觉感知及机器人电子皮肤两大配套方案。

目前已与江苏省隆盛唯睿具身智能机器人创新中心达成深度合作，首发亮相搭载其传感器的灵巧手及“兰森”智能机器人3.0，双方将加速视触觉灵巧手量产，共同打造20万元级工业具身智能机器人解决方案并推动规模化落地。

纬钛机器人由MIT博士、机器人视触觉技术开创者李瑞创立，今年3月一次性推出四款视触觉新品，实现了感知、执行与数据采集的全面覆盖。

其中，专为灵巧手打造的工业级视触觉仿生指尖GF515具有超小尺寸、超高分辨率及毫牛级感知力，为机器人补齐了“指尖神经”以实现高难度精细操作；

而轻巧便携的视触觉多模态数据采集系统VT-UMI85则打通了具身智能数据闭环，并依托该系统联合发布了全球首个最大规模的跨本体视触觉多模态数据集——“白虎-VTouch”；

此外，公司还推出了GF220传感器和VT-GRIPPER90夹爪以赋能工业场景，目前已与小米、国际车企等中外500强及行业龙头建立深度商业化合作。

戴盟机器人是一家孵化于香港科技大学的初创企业，由王煜教授与段江哗博士联合创办，专注于通过单色光视触觉技术推动机器人走向通用，成立不到两年已完成数亿元多轮融资。

其传感器具备0.01牛的力感知灵敏度与10微米的空间分辨能力，通过标准化、易更换的模块设计解决了传统硅胶面易磨损的痛点，能广泛赋能精密装配、表面质检和柔性物体操作等场景。

戴盟机器人坚持“专注触觉赛道”而非直接制造灵巧手，强调触觉在精细力控与视觉受限场景下与视觉的互补不可或缺，并计划今年以触觉数据为核心切入口，构建完整的数据与算法闭环体系，打造具身智能的触觉基础设施。

整体来看，当前国内视触觉传感赛道已形成差异化竞争格局，各家企业从工艺创新、数据搭建、底层技术等不同维度突破行业瓶颈。

而新智具身凭借复旦产学研优势、全栈技术闭环、成熟的商业化落地能力，精准卡位具身智能精细化落地的核心赛道。

随着资本持续加码、技术不断迭代，触觉技术将彻底改写具身智能产业格局，推动机器人从实验室原型快速走向工厂、家庭等全场景规模化应用。