NE时代

◎ 「三折叠」机器人，怎么折都有面儿

△ 撰文：DONG

这两年的科技圈，大家似乎对「折叠」这个概念情有独钟。

手机厂商们绞尽脑汁地把屏幕折来折去，但这股风潮刮到具身智能赛道，多少还是让人有些意外。

6月16日晚，Genesis AI正式推出其首款通用机器人Eno。这款机器人没有按照目前行业里比较普遍的「类人」剧本走，而是搞出了一个「三折叠」形态。

它没有头，没有脸，也没有腿。在一个人形机器人公司恨不得连机器人的微表情都要模仿的时代，Genesis AI这种做法看起来极其另类。

Genesis AI把这款机器人的设计逻辑盘得非常清楚：human in function, not in form。翻译过来就是，模仿人的能力，而不是死磕人的外形。

但如果仔细回看这家公司软硬件一肩挑的「全栈」逻辑，再看看这台机器人在真实工作场景里的设定，你就会发现，Eno这种不走寻常路的设计，实际上加速了具身智能的落地。

这台可以随意弯折收纳的机器人，不管在工厂车间还是未来的家庭里，怎么折，都非常拿得出手。

01.

第一折：

把该扔的扔掉，把身体还给任务

先聊聊大家最关心的形态问题：为什么不做腿？为什么不做头？

现在产业界做机器人的路线无非就那么几种。

一种是像Figure AI或者Tesla Optimus那种死磕全尺寸人形的，两条腿走路，看起来最科幻；

另一种是轮式双臂，底盘加机械臂，主打一个务实，但很多看起来就像个行走的货架；还有一种是加个升降腰部的过渡形态。

Genesis AI把Eno定义为一台移动操作机器人，但他们把底盘和手臂之间的“中间层”彻底重构了。

不用腿的理由其实非常直接。

Genesis AI商业与战略副总裁Vivian Sun在接受媒体交流时就把话说得很透：去看看大多数工业客户的真实工作环境，绝大多数工厂、物流仓库、医院和实验室的地板都是平整的。

在平地上，轮子的效率、稳定性和能耗表现，是目前双腿结构根本没法比的。腿这东西，只有在需要爬楼梯或者跨越复杂障碍物的时候才有真正的意义。

既然目标是干活，为什么要为了极少数的边缘场景，去牺牲日常工作的效率和稳定性呢？

人是可以上下移动、弯腰、踮脚的，机器人当然也需要这种能力，但实现路径不一定非要是人的骨骼结构。

Eno给出的方案就是这个「三折叠」躯干。

这个多段式的面板塔身不是一个简单的支架或者外壳，它直接参与到了任务本身之中。

当Eno需要拿高处的东西时，躯干可以向上展开，改变高度和触达范围；

当它需要处理低处或者结构复杂的工作台时，这个躯干甚至能做出类似“下腰”前倾后仰的动作，通过改变两只手臂基座的位置，把可操作空间拉到最大。

据悉，Eno完全伸展开之后，最高能达到2.2米左右。

而当任务结束，或者它不需要占据那么大空间的时候，它可以折叠下来，把自己收缩成一个小巧的体积，安静地退到角落里。

这就是「三折叠」的精妙之处，它创造了一个「可变工作空间」。

对于那些空间错落复杂、高度不一但地面平整的真实工作场景来说，这种设计其实比硬造两条腿要聪明得多。

再来说说为什么没有头和脸。

Genesis AI的设计主管Daniel Hundt表示，他们的设计思路就是「化繁为简」。

产品的每个细节都有明确的用途。这不仅决定了它在不同场地之间该怎么移动，也决定了它在现实里给人类帮忙时，所必须具备的精准度和灵敏反应。

因此，在Eno身上，你几乎看不到外露的执行器、线缆，电机和铰链全被巧妙地藏在了内部。

此外，创始人周衔还提及了一个设计理念——「calm intelligence」（平静智能）。他们压根不想让机器人拥有什么宠物化、动物化的可爱表达。

他们希望Eno是一件具有亲和力（approachable）的工具，但绝不希望人类对它产生太多的情感寄托（emotional attachment）。

说白了，它干完活就折叠起来退场，不用时刻提醒人类「这里还有个机器人」。

不过，不要「脸」不代表无法沟通。

Genesis AI给Eno留了一个后手，他们计划提供一个可选配的胸前屏幕，官方叫它cognitive interface（认知界面）。

这块屏幕不卖萌，它的作用是实时显示机器人的意图、推理过程和操作状态。

因为周衔认为，光靠语音交流的信息密度太低了，人需要一个视觉窗口来弄明白这个机器脑子里到底在盘算什么。

这是一种建立在透明度上的信任感，而不是靠装可爱换来的好感。

02.

第二折：

把最像人的地方做到极致

虽然Eno砍掉了头和腿，在宏观形态上极力与人类撇清关系，但如果拉近镜头，你会发现它在另一个维度上，比绝大多数机器人都更像人——那就是它的双手。

这也是Eno设计逻辑里最核心的一环：不模仿人的外形，但延展人的能力。

既然这个世界上绝大多数的工具、门把手、实验仪器都是为了人类的双手设计的，那么只要机器人拥有一双足够像人的手，它就能直接接管这些现成的环境，而不需要人类为了迎合机器人去改造环境。

Eno搭载了Genesis AI自研的灵巧手。这双手有22个主动自由度，而且你仔细看会发现，它的每一根手指长度都是不一样的，完全是在复刻真实人手的生理结构。

此外，这双手的感知和反馈能力。

它的手部内置了摄像头和触觉传感器，这意味着它不仅能通过视觉系统看到自己正在接触什么，还能实打实地「感受」到接触的力度和质感。

同时，它是「可反向驱动」的。这个特性在人机协作里极其重要，它意味着当机器人和人类在同一空间工作发生物理接触时，机器人的手臂和手是可以被外部力量柔顺地推开的，极大保证了安全性。

目前，Eno的单臂负载大概在3到5公斤左右，续航能撑4到6个小时。

其实，一直关注Genesis AI的人一定会发现，他们对「手」的执念由来已久。

早在今年5月份，Genesis AI还没端出Eno这个完整本体的时候，他们就发布了首款机器人基础模型系统GENE-26.5。

同步发布的演示视频中，机器人灵活完成了烹饪、实验室移液、线束整理、解魔方及钢琴演奏等多项复杂任务，动作流畅度已无限接近人手水平。

当时大家都在好奇，支撑这个模型的身体硬件到底是谁的？

随后，舞肌科技在社交媒体上证实，GENE-26.5演示里用的核心硬件支撑是他们自研的Wuji Hand；而那双手臂据说是天机智能的Marvin力控人形双臂。

舞肌科技当时就是按照1:1人体比例和反向驱动原则，协助 Genesis AI 打造了Genesis Hand 1.0版本。

这段历史其实很有意思。它证明了 Genesis AI 不是那种闭门造车憋大招、不憋出来不给大家看的固执团队。

在本体还没完全「准备好」的时候，他们懂得利用市场上最优秀的硬件伙伴（比如舞肌科技和天机智能）来验证自己的模型能力。

而在Eno身上，我们看到了这种技术沉淀的最终成果：他们吃透了硬件和数据的关系，最终把灵巧手完全集成到了自己的全栈体系里。

在最近福布斯人员去他们San Carlos总部交流时，就看到了Eno双手协同整理线束并用电工胶带缠绕的现场演示。

大家都知道，胶带这种又软又黏、每次拿起来状态都不一样的东西，对机器人来说简直是噩梦。但Eno能够处理，甚至在失误的时候还会自己调整重试。

另一个演示里，Eno在没有经过任何改装的实验室里，完成了液体转移、试管加盖、放进离心机的一套流程。

有了好手，还得有教这双手干活的办法。

Genesis AI 在数据采集思路上也很接地气。他们不太看好传统那种动辄6000美元一套的遥操作设备，觉得那玩意儿根本没法规模化。

他们计划在今年晚些时候，制造并部署几千个成本大概只要300美元的数据采集手套，去工厂里找那些熟练的专家工人收集真实的手部动作数据。

03.

第三折：

软硬一体的全栈野心与商业化底气

聊完了外在的硬件，我们再往里折一层，看看这个机器人的灵魂和背后的公司生态。

按照官方的说法，Eno是和它的“大脑”GENE模型一起设计出来的。

这两个东西不是拼凑关系，而是“body and brain are optimized as a single integrated system”（身脑作为一个集成系统同步优化）。

这其实点出了今天通用机器人行业的一个巨大分歧。

现在有很多明星公司，比如Physical Intelligence、Skild AI，他们走的是纯“大脑”路线，想要做一个跨本体的基础模型，然后授权或者卖给各个硬件厂商。

这个逻辑在商业上很性感，有点像当年的微软卖Windows系统。

但Genesis AI的选择是不妥协，自己干全栈。

从模型（GENE）、到灵巧手（Genesis Hand）、到训练手套、再到仿真平台（Genesis AI World 1.0），最后到机器人本体（Eno），一条龙全包了。

为什么？因为在具身智能这个领域，软件和硬件是深度绑定的。

如果模型要学习人的手部动作，那这双机械手的自由度、尺寸大小、驱动方式稍微有一点差别，你的数据可能就废了，根本没法迁移。

如果你想让机器人干长周期的活儿，那它的底盘稳不稳、手臂能够到哪里、电池能用多久，直接决定了你的算法再牛也可能只是纸上谈兵。硬件的上限，就是软件的上限。

这就是为什么现在越来越多本来只做模型的公司，最后发现不得不自己下场碰硬件，哪怕只是为了让模型能在一个确定的标准下好好评测。

在这一点上，Genesis AI的底子其实非常厚。这家公司虽然是2025年初才成立，但来头极大。

创始人兼CEO周衔，1994年出生，18岁考进新加坡南洋理工大学，最高荣誉毕业后去了卡内基梅隆大学（CMU）读机器人博士。

联合创始人兼总裁Théophile Gervet也是CMU博士，之前是法国明星大模型公司Mistral AI的多模态负责人，还在Skild AI干过。

团队里还有前英伟达GEAR团队真机系统负责人许臻佳、前Liquid AI研究科学家王尊玄等等。

这个20人左右、平均年龄不到28岁的豪华阵容，直接在2025年7月份拿下了1.05亿美元的种子轮融资。

投资方包括Khosla Ventures、Eclipse、前谷歌 CEO 埃里克·施密特、法国科技大亨 Xavier Niel、红杉中国等等。

这不但创下了硅谷具身智能赛道的种子轮纪录，也是华人团队在硅谷的最高纪录。

早在公司正式成立前，周衔就牵头，拉着CMU、清华、北大、MIT 等十几个顶尖研究机构，搞出了一个生成式物理引擎项目Genesis。

这个引擎能够极其精准地模拟物理世界，生成海量的合成数据来弥补真实数据的不足。

这个项目后来直接成了GitHub上最大的具身智能开源项目，很多团队核心成员也是从这个开源社区里走出来的。

这也是他们为什么能那么快迭代出 GENE 模型和 Eno 本体的技术底色。

东西做出来了，到底怎么卖？Genesis AI 给出的时间表非常清晰。

Eno这个名字，其实是英文「one」的反写，代表着这是他们产品路线图上的第一步。

按照计划，Eno会在2026年底启动生产和定向的客户部署，初期产量可能先做个几十台。

落地的顺序也非常符合Eno这个轮式底盘的定位：

第一阶段直奔平整地面居多的工业场景，比如制造业工厂、物流仓库和实验室；

跑通了之后，第二阶段进入酒店、医院这些服务业；

最后才会考虑进入家庭和更复杂的户外场景。

就在发布Eno的同时，Genesis AI宣布和韩国LG集团旗下的AI转型公司LG CNS达成了长期战略合作，旨在为制造、物流等工业环境构建可扩展的通用机器人规模化部署模型。

双方计划率先在LG位于美国的运营基地及LG CNS的美国企业客户群中，评估并验证人工智能驱动的通用机器人的实际应用，未来将进一步向全球市场推广。

此次合作将Genesis AI打造的“AI+硬件”通用平台与LG CNS丰富的系统集成及工业部署经验深度融合，共同为通用机器人在全球企业级市场的落地确立标准蓝图。

该合作项目将于2026年分多阶段跨行业推进：

初期，双方将围绕Genesis AI的首款通用机器人Eno展开战略评估与试点，优先筛选高价值应用场景并制定标准化的联合部署手册；

随后，全面推广计划将深入覆盖LG集团附属公司及其客户群的各类劳动密集型业务。

依托Genesis AI专为复杂物理任务设计的GENE AI基础模型及其领先的仿人灵巧手，结合LG CNS强大的系统集成能力与基础设施支持，此次联合部署将有效突破传统自动化在面对高变异性、复杂操作任务时的瓶颈，大幅提升企业的运营效率与生产力水平。

04.

写在最后

在人形机器人赛道卷到冒烟，大家都在比拼谁长得更像人、谁后空翻更帅的时候，Genesis AI用一款没有头、没有腿的「三折叠」机器设备，给出了一套完全不同的解题思路。

Eno也许不是最符合科幻电影审美的机器人，但它极有可能是最快能在你身边踏踏实实干活的那个。

不管是折叠起来低调藏在角落，还是展开两米多高的身躯干粗活重活，这台机器人都用它独特的实用哲学证明了一点：

好用的工具，真的怎么折都有面儿。