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◎ 昆仑行与具身智能背后的“汽车人”变阵。

△ 撰文：DONG

时间进入2026年，国内的具身智能赛道正在经历一场极为明显的冷热交替。

一方面，资本市场大踏步跨过了早期概念炒作和Demo演示的阶段，投资门槛被大幅度拉高，任何缺乏工程化量产和真实场景落地能力的团队，很难再轻易拿到大额支票；

但另一方面，极少数被视为具有「终局解法」潜质的初创企业，依然在以极快速度疯狂吸金。

刚刚成立不久的昆仑行机器人，就是当下这个市场上最典型的案例。

在注册成立不到90天的时间里，这家聚焦于通用人形机器人与具身智能大模型的初创企业，接连完成了3轮系列融资，累计融资规模高达数十亿元。

3轮融资落定后，昆仑行的估值迅速突破10亿美元，成为国内具身智能赛道成长速度最快的独角兽企业，同时也刷新了2026年国内具身智能0-1初创企业的最快融资纪录。

在整体趋于理性的资本环境下，这种吸金力度、融资速度以及背后站台的资本阵容，不仅少见，甚至显得有些“反常”。

01.

谁在「锁定」昆仑行？

昆仑行3轮系列融资几乎集结了国内最顶尖的创投机构与产业资本：高榕创投、高瓴创投、中科创星、钟鼎资本、华业资本、创新工场、心资本，以及巨型产业集团建发集团旗下的建发资本。

比名单本身更让行业关注的是这些资本的出手动作。据知情人士透露，昆仑行的首轮融资在公司注册成立不到3天内，就被顶级资本快速哄抢。

而在后续的第二轮、第三轮系列融资中，首轮入局的所有投资人全部选择了持续全额加码、追加投资。

这种举动，在当下的一级市场极其罕见，足见资本对其技术壁垒、量产潜力及长期商业价值的信任。

甚至有接近昆仑行的行业人士透露，其实在公司工商注册尚未完全最终完成时，其估值便已经提前跻身独角兽行列。

资本之所以表现得像乙方一样迫切，核心原因在于“好标的”的极度稀缺。

一家参与投资的头部机构坦言，现在筛选具身智能项目，最核心的衡量维度就是“团队是否够强”。

在技术路线尚未完全定型的行业早期，过去做出过什么成果、带过多少人的队伍、打过什么样的硬仗，是评判一个团队综合实力的最直接依据。

而昆仑行拼出的，恰恰是当下具身智能领域最显稀缺的一张「顶配版」团队拼图。

02.

「阿里+理想」，顶配双子星

昆仑行的核心创始团队，由前阿里集团副总裁任庚与前理想汽车自动驾驶总裁郎咸朋共同组成。

在外界看来，这两人的能力区间几乎没有重叠，但拼在一起，恰好覆盖了一家机器人公司在走向规模化商业闭环时最核心的两大短板：

端到端的整体商业操盘能力与经历过大规模量产验证的物理AI技术大脑。

作为公司的1号位，创始人兼CEO任庚的履历横跨了硬件工程底蕴、千亿级营收操盘以及超大型组织的管理运营。

华为时期：任庚是华为全球化发展过程中最年轻的国家CEO之一，曾全面负责所在国的运营商、企业、终端三大BG，统筹从解决方案、销售、交付到采购、供应链、GR/PR等整体端到端业务。

阿里时期：2015年加入阿里后，任庚成为集团80后年轻高管、最年轻的副总裁之一，先后出任阿里云中国区总裁、阿里云视频云&边缘云研发总裁、阿里云总参谋长等核心职务。在执掌阿里云中国区期间，他带领团队长期保持国内云计算市场份额第一，并在2020年创下公有云市场份额42.1%的历史高点。

新奥时期：离开阿里后，他出任超5万人大型产业集团——新奥集团的总裁，推动集团在行业大模型、数字智能体以及具身智能等前沿技术领域的战略布局。

行业人士对任庚在阿里云时期的贡献有过这样一个评价：2015年前后，阿里云走完了早期技术摸索阶段，亟需在商业化层面上更进一步，但早期的To B业务打法相对粗糙。

任庚的加入，引入了系统化的机制，将产研、售前、销售、交付的职责明确划分，并在产品管理、销售运营、价格管理、项目运作和供应链管理等整套经营组织流程上建立了规范。

这种端到端经营大型组织流程的经验，恰恰是目前许多纯技术背景创业团队最稀缺的。

任庚曾明确强调，具身智能公司想要真正完成商业闭环，除了AI创新和硬件本体研发，从商机到回款的商业体系、供应链生态的运营、交付与服务体系的搭建，才是决定机器人能否实现量产加速度的胜负手。

而联合创始人兼CTO郎咸朋，则负责在技术上为其构建核心壁垒。

作为在AI领域深耕15年的技术大咖，郎咸朋在业内最显著的标签是理想汽车辅助驾驶的“一号员工”及前自动驾驶总裁。

在理想汽车期间，他从零开始搭建起完整的智驾研发体系，组建核心技术团队，彻底摆脱了外部供应商的技术桎梏。

在行业普遍认知中，汽车的“感知-决策-执行”技术链条与机器人高度同源，智驾可以说是物理AI迄今为止规模最大的最小实现单体。

郎咸朋最核心的底牌，在于他完整跑通过智能驾驶从0到1、再到100的产业全周期。

他主导的“卫城计划”推动理想智驾走向全面自研，落地了高速NOA、城市NOA及无图NOA的规模化量产应用，用极其克制的研发预算最终交付了超百万辆的高阶智驾方案，助力理想智驾跻身行业第一梯队。

在技术前沿探索上，他同样保持着高频的交付节奏：2024年带领团队用时不到100天完成了业界首个“端到端+VLM”方案的交付；2025年又在自动驾驶领域首发VLA（视觉-语言-动作）模型并量产交付。

除了双子星组合，昆仑行还整编了一支来自华为、阿里巴巴、理想汽车等行业头部企业的核心骨干队伍。

这支团队中，既有完整经历过理想智驾百万量产全过程、具备丰富AI落地实践经验的算法大牛，也有在华为带领过硬核科技团队、操盘过超百万台世界级硬件产品量产的体系搭建者，更有在阿里云负责过大型央国企市场开拓、具备超强实战经验的“研发+商业”复合型人才。

从成立之初，这种全栈Top级的团队配置，便在公司层面、技术层面与商业层面建立起了完整的闭环基因。

03.

拒绝「拐杖」的技术路线

在商业路径上，昆仑行选择了一条兼顾“本体+大脑”双轮驱动、软硬一体的全栈自研路线，其对标的行业标杆，是特斯拉的人形机器人Optimus。

根据公开行业信息，特斯拉的Optimus Gen3预计将在2026年中期对外完整发布，并计划于2026年7-8月启动弗里蒙特工厂的小批量量产。

摩根士丹利此前也预测，到2050年全球人形机器人的市场规模可达5万亿美元。面对如此巨大的长远终局，昆仑行在技术路线上展现出了独特的差异化判断。

当前，具身智能行业在“大脑”侧的主流做法，无论是基于视觉-语言-动作模型（VLA）的行为模仿，还是世界模型的空间预演，很多时候都偏向于“看起来对的拟合”，而非“物理上站得住的推理”。

模型通过模仿人类的动作模式学会了特定操作，却并没有真正理解物理世界的内在规律。

昆仑行团队给出的技术判断非常直接：“AI能力不够，应该从根本上解决AI的问题，而不是给它一根拐杖。”

这组创始团队看到了自动驾驶曾经走过的弯路——当年行业曾一味依赖高精地图来弥补车载感知能力的不足，回头看那只是一个阶段性的过渡产品。

而今天具身智能行业如果一味粗放式堆砌数据、用模仿学习做过拟合训练，无异于在给AI拄拐杖。

基于此，昆仑行确立了以物理内生因果为核心的技术路线，通过原生模型、Agent架构、数据体系三大核心布局，构建通用具身智能的基础能力底座：

昆仑世界模型（Kunlun World Model，KWM）：在国际主流VLA模型的基础上，引入物理因果建模能力，构建双系统机器人智能架构，在物理推理、数据使用效率和跨本体迁移三个维度上形成原创性技术贡献，针对缺乏物理因果能力、场景泛化差、模型“黑箱”等行业痛点进行针对性攻克。

从“数据闭环”到“数据编译”：摒弃粗放式堆数据的行业惯性，通过结构化加工、任务显性化、失败样本沉淀等技术，将原始数据转化为因果学习的核心资产，形成一套可持续迭代的自生长数据产线。

行业首创反事实评测体系：面对行业缺乏真实泛化能力评测体系的现状，昆仑行搭建了以真实物理结果作为评判标准的反事实评测体系，能够精准区分同等拟合精度下模型的真实泛化能力。

一脑多形与正向开发：硬件层面，昆仑行采用“软件定义硬件”的正向开发模式，底层运控核心算法全套自研，以保障整机动作的高精度、低抖动与强抗干扰运行。同时，本体架构采用模块化设计，统一了电气与通信接口，降低模型跨本体泛化的硬件门槛，实现低成本的场景泛化。

在确立了技术和商业路线后，6月初消息，昆仑行机器人正式宣布落地北京经济技术开发区（北京亦庄）。

今年3月，公司正式完成工商注册；两周内，核心团队全部到岗；2个月内，完成了企业基础架构搭建、人才规模化集聚和研发体系搭建等一系列关键节点工作。

这种落地速度的背后，离不开地方产业生态的精准撮合。

从产业地理的角度来看，北京在具身智能领域的优势在于高校密集、原始创新和算法能力突出，但在产业链配套及具备丰富大规模商业化量产经验的创业团队上，往往存在阶段性短板。

昆仑行的到来，恰好补上了这块拼图。

经开区立足昆仑行发展需求，明确将持续发挥区域产业、政策、资金、人才、场景叠加优势，持续优化配套政策，精准破解公司发展痛点，全方位护航昆仑行高质量发展。

04.

并不孤单的「理想系」

郎咸朋与昆仑行的极速狂飙，并不是孤立的商业现象。

时间进入2026年，一个极为显著的行业趋势是：大量拥有理想汽车等头部造车新势力背景的高管与核心技术人才，正在密集涌入具身智能赛道。

正如投资人所言，智能汽车在智能化技术之外，还需要兼顾极其复杂的整车产品与制造能力，而具身智能现阶段的较量，很大程度上聚焦于物理AI大模型的研发与落地交付。

汽车领域的智驾链条与机器人高度同源，这让“智驾系”高管成为了跨界创业最如火如荼的群体。

除郎咸朋创办的昆仑行外，脱胎于理想汽车的 “理想系” 力量已在具身智能各细分赛道全面开花：

前理想联合创始人兼总裁沈亚楠创立恩戈罗机器人，依托其此前打造的智能住宅品牌 “栖息地” 的AI Agent技术积累，落地家庭场景自主具身智能体，完成从出行、家居到家庭机器人的业务跨越；

前理想AI首席科学家陈伟与前第二产品线负责人张骁联合创办斜跃智能，作为首个获得理想汽车直接投资的理想系具身智能项目，聚焦C端消费级家庭具身产品研发，首款产品预计于明年上半年正式发布；

前理想汽车CTO王凯、前理想汽车智能驾驶技术研发负责人贾鹏、前理想汽车智驾量产负责人王佳佳创立了至简动力，三人分别担任董事长、CEO、COO。

成立半年内完成 5 轮累计 20 亿元融资，以大一统模型、高效数据闭环与高可靠硬件为核心，打造高用户价值的具身智能产品，目前已完成北京、上海、苏州三地战略布局，未来将持续投入基座模型训练、本体迭代等方向，逐步拓展应用场景，推动产业规模化落地。

前理想智驾端到端负责人夏中谱加入通用具身智能企业无界动力担任联合创始人兼联席CTO。无界动力成立于2025年3月，创始人张玉峰为地平线前副总裁兼智能汽车事业部总裁。

无界动力主要聚焦于构建机器人“通用大脑”与“操作智能”，提供软硬一体的具身智能解决方案。今年2月，无界动力签下数亿元海外大额订单，将正式启动全球交付。

前理想智能驾驶产品总监赵哲伦，于2024年末加入地平线智驾一号位余轶南创立的维他动力，如今担任联合创始人，该公司另一位联合创始人是前地平线软件平台总架构师、智驾创始团队成员宋巍。

此外，已经离职的前理想智能驾驶产品负责人韩龄、前芯片部门SoC负责人秦东，据传也投身了具身智能相关项目，但具体所在公司尚未完全公开。

05.

写在最后

2026年的具身智能赛道毫无疑问正在经历最顶尖的人才重组与资本洗牌。

不管是昆仑行注册百日斩获数十亿融资晋升独角兽，还是说整个“理想系”智驾高管密集的跨界变阵。

不难看出， “智驾军团” 在具身智能这个赛道的会师格局已愈发清晰。