NE时代

当车辆穿越幽暗的隧道，驶入蜿蜒的急弯，或置身于信号受阻的城市峡谷，摄像头和GPS会达到其性能极限。自动驾驶系统该如何保持精准的方位感，稳步前行？

在自动驾驶的世界里，摄像头就像车辆的“眼睛”，以高清的视野捕捉周围环境，实现物体识别、车道保持等关键感知功能。然而，在能见度差、充满未知的真实交通场景中，仅靠“眼睛”时有不足。

图源：博世半导体官网

这时，博世高性能惯性传感器SMU300就能派上用场，它如同人类的“内耳”，能敏锐感知车辆的加速度、旋转与倾斜，为系统提供实时的动态信息。当摄像头或GPS信号受限时，SMU300能够无缝补位，确保车辆始终“知行合一”，时刻掌握自身状态。

SMU300：专为软件定义汽车（SDV）打造

作为博世MEMS惯性传感器家族的旗舰产品，SMU300在噪声、漂移和可靠性方面均设立了行业新标杆，实现更精细的运动检测和更稳定的车辆状态估计，在真实世界的条件下支持安全且一致的车辆行为。

SMU300

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超低噪声

惯性传感器在静止时仍会产生微小信号波动，称之为“噪声”。这种噪声会限制加速度和角速度测量的分辨率与精度，尤其是在短时间间隔内影响更为明显。SMU300通过创新设计实现了极低的噪声水平，为加速度计和陀螺仪带来了更清晰、稳定的信号输出。这意味着：

• 更精准的车辆姿态估计，尤其是在与GNSS、雷达和视觉系统融合时

• 更平滑的控制算法响应，提升驾乘体验

• 在复杂或低能见度环境下，更高的系统稳定性

02

卓越的零偏漂移稳定性

传感器可能因温度变化或老化而导致输出偏移，从而影响车辆定位。SMU300的坚固性设计使其能够在车辆的整个生命周期内承受振动、冲击和温度波动，保持稳定的输出特性并维持长期精度。更重要的是，它无需额外温度补偿或周期校准，直接安装在ECU上即可使用。

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支持 ASIL-D 安全架构

SMU300采用陶瓷封装，不仅使其具备出色的机械强度与抗变形性能，还能实现高效的热管理，能确保长期运行的特性稳定，适用于发动机舱或底盘等高应力环境。SMU300符合AEC-Q100 Grade 1车规标准，并支持ASIL-D安全架构，可应用于对可靠性要求极高的ADAS与自动驾驶系统中。

在软件定义汽车时代，SMU300以“One IMU for All（全场景适配）”的理念，满足了汽车对单颗IMU的全部要求，助力智能驾驶迈向更高阶。

博世在半导体领域深耕逾60年，是全球最大的汽车应用MEMS传感器供应商之一，实现了MEMS全价值链，从设计、开发到生产制造的自主可控（IDM垂直整合模式）。至今，博世MEMS传感器的累计出货量已超过260亿颗，拥有逾1000项与MEMS传感器及相关技术的专利和专利申请，可为不同架构提供灵活的MEMS产品选择。

图源：博世半导体官网