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近日，摩根士丹利发布《Humanoid Horizons》报告，禾赛继去年入选“人形机器人科技 25 强”后，今年再度跻身“Humanoid 100”全球人形机器人百强榜单。在大摩划分的“大脑、身体、集成商”三大板块中，禾赛横揽机器人“身体”模块下的激光雷达、视觉传感器及执行器三大核心类目，其覆盖“感知-理解-执行”的软硬一体全链路能力获国际权威背书。尤为值得关注的是，本次禾赛凭借自研动力模组首次切入“执行器”赛道，与三花智控等领军企业同列。

报告指出，禾赛动力模组已应用于头部具身智能企业的触觉五指手，并随该产品集成于英伟达 Isaac GR00T 参考人形机器人平台。该平台融合宇树 H2 Plus 机器人本体、英伟达 Jetson Thor 机载计算平台，以及仿真、遥操作、训练和部署软件，为学术研究与机器人开发提供一体化参考方案。根据公司战略增长规划，该业务 2026 年收入目标约为人民币 1 亿元（约合 1,480 万美元）。摩根士丹利认为，随着人形机器人产业加速发展及相关业务逐步落地，禾赛相关收入在未来 12 至 18 个月具备进一步增长潜力。

“视觉/摄像头传感器”类目的上榜，展现了禾赛的空间智能实力，即以软硬一体化能力，为机器人提供融合视觉信息、三维几何与空间语义、可直接用于训练的高质量三维数据。禾赛今年初亮相的空间智能平台 Kosmo 深度融合了激光雷达、高清影像系统与先进的 3DGS 重建技术，可快速数字化真实环境，并生成高质量、可编辑、可交互的三维空间模型。全球首个 AI 空间相机 Kosmo 让真实场景的数字化重建变得简单、高效且标准化，可快速构建园区、商场、工厂等高保真三维场景，为具身智能训练和世界模型构建提供持续的数据来源，推动真实世界空间数据从专业、稀缺的“奢侈品”变为可规模化获取的“标准资源”。

Kosmo 的核心价值在于，它能一站式解决具身智能训练中的“数据饥渴”难题。无论是预训练阶段的认知启蒙，还是后训练阶段的技能强化，乃至最终的实战测评，Kosmo 都能提供源源不断的高质量真实世界三维数据。在预训练阶段，Kosmo 通过补充二维图像和视频缺失的空间信息，增强模型的空间理解与多模态感知能力；在后训练阶段，高保真三维场景可用于导航、操作等任务训练，提升模型泛化能力，缩小 Sim-to-Real 差距；在评测阶段，Kosmo 可快速生成并灵活编辑虚拟测试场景，降低测试成本，提升评测效率与模型鲁棒性。

人形机器人正从概念迈向万亿级蓝海。摩根士丹利指出，预计到 2050 年，全球累计采用的人形机器人将达到约 10 亿台，市场年收入规模可能达 7.5 万亿美元。同时，报告将 2026 年中国人形机器人出货量预测由 2.8 万台上调至 5 万台，并预计到 2030 年达到 44.6 万台，展现出中国在人形机器人产业链、规模化生产和应用落地方面的巨大潜力。

作为全球激光雷达行业领导者，禾赛在技术、产品、量产与市场规模等方面均处于行业前列。随着人形机器人产业加速迈向规模化落地，禾赛进一步将这一优势延伸至机器人领域。JT 系列迷你型超半球 3D 激光雷达是禾赛专为机器人领域设计的平台化产品，采用禾赛第四代自研芯片架构，拥有全球最广的 360° x 189° 超半球视野，迷你的外形可隐蔽式轻松安装，为机器人提供零盲区的三维感知，即使物体紧贴也能有效探测。仅在刚刚举办的 WAIC 2026 现场，禾赛 JT 系列激光雷达就已赋能搭载于宇树科技、魔法原子、蚂蚁灵波、荣耀机器人、原力灵机、乐享科技等头部具身智能企业重磅参展。

今年年初，禾赛 JT128 助力荣耀闪电人形机器人在全球首个人形机器人半程马拉松赛中夺冠，并打破人类半马世界记录。宇树科技于 2026 年马年春晚登台的所有人形机器人，也均搭载禾赛 JT128 激光雷达，向全球观众展示了激光雷达在具身智能领域的应用潜力。

物理 AI 需要感知环境、理解空间并与真实世界交互的完整能力。围绕这一需求，禾赛已形成“感知-理解-执行”的软硬一体化布局：激光雷达提供精准三维空间信息，6D 全彩雷达进一步融合深度与色彩；Kosmo 将真实空间转化为高质量三维数据，为具身智能与世界模型训练提供数据燃料；动力模组已赋能全球头部具身智能公司，加速拓展机器人与物理世界的交互能力。

这一布局源于禾赛十余年的底层技术积累。自研芯片、光电系统、精密机电、算法及自动化制造等能力，已通过车规级产品与规模化量产验证，并进一步延伸至物理 AI 关键环节，推动禾赛的机器人布局从“感知”拓展至“理解”与“执行”。

禾赛是软硬一体的机器人和物理 AI 基础设施平台，也是行业内唯一实现“感知-理解-执行”全链路覆盖并已实现规模化商业落地的企业。此次入选摩根士丹利全球人形机器人百强，不仅体现了禾赛在三维感知、空间智能与机器人执行等关键环节的综合技术实力，也进一步彰显了其在机器人核心供应链中的重要地位。未来，禾赛将持续以技术创新驱动，赋能机器人，让人类生活更高效舒适。