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◎ 广汽把人形机器人拆成了一门新“生意”。

△ 撰文：DONG.ZY

车企造人形机器人，发布一台样机只是开始。

真正要把它做成一项业务，还需要独立公司、外部资金、产品体系、应用场景和生产能力。

广汽正在补齐这些环节。

近日，广汽孵化的人形机器人公司广东慧仑科技有限公司完成超亿元融资，由中车国创基金、招银国际、四川科创等机构联合投资。

这笔资金将用于具身智能垂类模型优化，拓展汽车产线与综合服务场景，迭代机器人本体和核心硬件，同时扩充团队、推进整机与零部件规模化商用。

慧仑科技成立于2026年2月，全面承接广汽人形机器人的研发与市场化业务。公司成立时间不长，相关技术研发却可以追溯到2022年。

经过四年布局，广汽不再把人形机器人留在集团内部，而是通过慧仑科技，将整机、核心部件、场景和制造体系整合成一项独立业务。

01. 

广汽把机器人业务拆了出来

2022年初，广汽开始布局人形机器人，随后完成四代具身机器人产品迭代。

到了2026年2月，慧仑科技在广州黄埔正式成立，成为广汽人形机器人业务的独立产业化主体。广汽此前积累的整机、运动控制和场景应用成果，由这家公司继续推进。

独立运营改变了这项业务的推进方式。

在广汽内部，人形机器人可以先围绕技术研发和工厂应用展开。成立公司后，慧仑科技要建立自己的产品矩阵，引入外部资金，寻找集团之外的客户，并承担生产和交付。

这也解释了本轮融资的投向，模型优化只是其中一项，公司还要投入汽车产线、综合服务场景、核心硬件和规模制造。

慧仑科技目前已经建立起覆盖底层硬件、机器人本体、运动控制、垂类模型和场景运营的技术体系，产品既包括轮足式人形机器人GoMate Mini，也包括轴向磁通关节电机、一体式关节模组、驱动器和刚柔结合灵巧手。

广汽为这家公司提供了两项直接资源。

一项是汽车生产线，慧仑科技可以在分拣、搬运、装配和物料流转等任务中验证机器人，再根据现场运行情况调整本体和模型。

另一项是汽车制造体系，机器人研发完成后，广汽现有的精密加工、装配测试、供应链和质量管理能力，可以继续承接产品生产。

因此，慧仑科技成为广汽机器人业务的连接点：一端接续集团内部研发，另一端面向外部资本和客户。

02.

GoMate Mini之外，还有一套核心部件

慧仑科技当前的主力整机是第四代轮足式人形机器人GoMate Mini。

这款机器人采用可变轮足结构，可以在三种模式之间切换，兼顾快速移动、复杂地形通行和不同姿态下的任务执行，其最高速度达到15公里/小时，单次充电续航超过8小时，跌倒后能够自主复位。

GoMate Mini没有把双足行走作为主要卖点，它更强调移动效率、续航和持续工作能力，目标场景也相对明确。

在汽车工厂中，机器人需要沿固定路线往返工位，完成零部件分拣、物料搬运和装配辅助；在园区和安保场景中，机器人则要承担巡逻、引导、识别、记录、配送和异常处置。

这些任务往往包含较长距离移动，轮式结构能够提高平整路面上的运行效率，腿部结构则保留了姿态调整和跨越障碍的能力。

GoMate Mini之外，慧仑科技还在开发机器人核心部件。

其轴向磁通关节电机最大输出扭矩达到1100N·m，力矩密度达到200N·m/kg，同时具备5倍以上的高过载能力。

人形机器人全身分布着多个关节，电机扭矩、体积和重量会直接影响机器人的负载、续航与运动能力，提高扭矩密度，可以在控制关节重量的同时获得更大的输出。

慧仑科技的一体式关节模组重量约300g，系列产品的最小输出扭矩为10N·m。按照其公布的参数，产品输出扭矩较同类产品提高40%，同体积下刚度提高50%，功率损耗降低8%，额定运行温度控制在55℃以下。

在今年北京车展期间，慧仑科技还展示了环形驱动器、20A驱动器和50A驱动器。驱动器采用紧凑设计，为机器人关节和本体内部布置节省空间。

在操作端，慧仑科技开发了刚柔结合灵巧手。

这款灵巧手自重不超过500g，单指握力达到8N，整手握力为36N，单手负载不低于1.5kg，弯曲寿命超过10万次。刚性结构负责输出抓握力，柔性部分用于适应不同形状的物体。

从电机、关节模组、驱动器到灵巧手，慧仑科技把机器人的主要执行部件纳入自研范围。这样做首先服务于GoMate Mini，电机、驱动和本体结构可以在同一套设计中匹配。

这些部件也可以脱离GoMate Mini，进入其他机器人厂商的供应链。

整机市场仍在寻找稳定场景，不同机器人却都需要关节、驱动器和末端执行器。慧仑科技同时布局整机与核心部件，可以用GoMate Mini验证产品，也可以通过零部件进入更多本体。

03.

近50台机器人，开始走向外部场景

慧仑科技承接广汽人形机器人业务后，也接续了前期开展的部署项目。

目前，GoMate Mini已经进入7个代表性项目，部署规模接近50台。单个项目最长连续运行12个月，累计运行里程，包括巡检在内约为6.3万公里，完成约18.9万次现场异常处置。

慧仑科技已经取得近千万元商业订单。

这些项目覆盖汽车制造、机场、轨道交通、园区和安保等场景。相比单次演示，连续运行更接近机器人投入使用后的状态，也会不断检验续航、定位、运动控制和运维能力。

汽车产线是慧仑科技首先推进的工业场景。

GoMate Mini面向分拣、搬运、装配和生产辅助等任务开发，广汽内部工厂拥有明确的工位、物料和操作流程，可以为机器人提供持续测试环境。

汽车工厂之外，慧仑科技正在把GoMate Mini推向安保和综合服务。

2026年7月31日，在中国保安协会指导的保安机器人生态研讨会暨入列仪式上，GoMate Mini正式编入中国保安体系，现场共有5支种子教官队伍和50台机器人同台授旗、同步出征。

这批机器人在入列前经过约两个月的方案调整、场景适配和实地测试，任务包括巡逻、环境识别、异常记录和应急响应。

慧仑科技此前还在广州白云机场和广州地铁开展引导服务，并完成地铁安防巡检场景的应用测试。

另一项外部合作来自京东。

2026年7月11日，慧仑科技与京东签署战略合作协议，合作内容涉及机器人产品创新、物流与园区应用、平台渠道、产业空间和生态建设。

按照双方规划，GoMate Mini安防巡检机器人、轴向磁通电机和灵巧手将在2026年开展京东上架与市场验证，京东JoyInside和JoyAI的模型能力，也计划与慧仑科技的机器人系统对接。

在场景端，双方准备探索无人配送、仓储巡检和园区综合服务，具体任务包括设备状态监测、消防安全巡查、货物盘点、访客引导和园区巡逻。

慧仑科技还计划把机场和轨道交通的应用经验延伸至京东MALL、五星电器、京东之家等线下业态。

至此，慧仑科技的场景布局已经分成两个方向。

汽车生产线主要检验搬运、分拣和装配能力；安保、园区及商业空间则更看重移动、巡检、交互和持续值守。

两类业务共用机器人本体和运动控制，模型与任务配置则根据现场调整。

04.

量产交给汽车工厂

产品进入更多场景后，慧仑科技开始准备批量制造。

2026年6月25日，慧仑科技与广汽动力业务单元签署战略合作协议，双方将围绕机器人整机总装与测试、关节模组研发制造、创新中心建设和工业场景应用展开合作。

双方的分工也相对明确，慧仑科技负责机器人及核心部件的技术方案，广汽动力业务单元负责整机和关节模组的批量生产。

广汽动力业务单元拥有20年动力系统研发历史，具备精密制造、大规模生产和供应链管理能力，发动机、电机和汽车动力系统的生产经验，可以延伸到机器人关节与整机制造。

机器人关节模组集成了电机、传动结构、驱动器、传感器和结构件，对加工精度、装配一致性和测试提出了较高要求，这些环节与汽车核心零部件制造存在相通之处。

按照合作规划，双方将共同建设标准化的人形机器人产线，为未来万台级产能做准备。慧仑科技计划在2026年推进试制和小批量生产，并在2027年进一步扩大生产规模。

首批工业应用也将落在广汽体系内，双方计划先在广汽动力业务单元的工厂部署机器人，承担装配和物料搬运任务。

这样的安排把生产和使用放在同一套体系中，广汽动力业务单元既负责制造机器人，也可以在自己的工厂验证机器人，现场暴露的关节、控制和工艺问题，可以继续反馈给慧仑科技。

超亿元融资之后，慧仑科技的路径已经展开。

前端由GoMate Mini进入汽车工厂、安保、园区和商业空间；中间以电机、关节模组、驱动器和灵巧手组成核心部件产品线；生产端则由广汽动力业务单元承接整机和关节模组制造。

从2022年启动研发，到2026年成立独立公司、引入外部资本并规划标准化产线，广汽正在把人形机器人从内部技术项目变成一项能够对外销售的业务。

慧仑科技也不再只承担研发任务，它需要同时销售机器人、核心部件和场景方案，并把广汽积累的制造能力转化为稳定的产品供应。

人形机器人行业已经不缺样机，慧仑科技手中更有分量的资源，是广汽的工厂、供应链和制造体系。

随着小批量生产和外部场景陆续推进，广汽的人形机器人布局开始真正进入产业化阶段。

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