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9月17日，地瓜机器人宣布完成4亿美元C轮融资。

未来资产领投，美团战投参与，合肥国投、南山战新投、璟泉资本等政府投资平台，以及凯辉基金、华美国际投资集团有限公司、广发信德、超越摩尔、启航投资旗下芯创二期基金等机构联合跟投。

高瓴创投、五源资本、线性资本、Vertex Growth、Prosperity7、云锋基金、美团龙珠等老股东继续追加投资。

本轮资金将用于强化旭日芯片的全算力段产品布局，建设贯通数据采集、模型训练、仿真验证、推理部署的软件平台。开发支持将覆盖成熟机器人品类与通用人形机器人。

公司同时披露，2026年上半年营收同比实现数倍增长，旭日系列芯片累计出货突破800万片，具身智能业务进入量产级出货阶段。

01.

S600进入更多具身项目

地瓜由地平线AIoT事业部孵化，2024年1月独立运营，围绕机器人开发提供芯片与软件方案。

面向新一代具身应用，地瓜重点推进的是旭日S600，该芯片于2025年11月发布，强调单芯片全栈算力、高可靠性硬件设计，以及端云一体的开发工具链。

地瓜披露，S600发布半年内获得20余家头部客户采用，客户包括它石智航、千寻智能、自变量机器人、智在无界、优必选、帕西尼感知等，也包括北京人形机器人创新中心、人形机器人（上海）公司和小雨智造。

合作覆盖人形机器人、工业轮式、3C柔性作业、具身大模型及全模态感知等方向。公司称，其具身智能领域的客户覆盖率已超过50%，S600多数合作项目进入量产级出货阶段。

值得一提的是，在具体合作中，地瓜与它石智航正在推进千台级工业具身机器人项目，端侧算力平台采用旭日S600。

在2026外滩大会具身产业CEO论坛的圆桌讨论上，地瓜机器人CEO王丛分享了他对当前应用进展的判断：操作泛化仍主要集中在单场景、单任务、单末端执行器，但在背景、物体位置和形态发生有限变化时，行业已经掌握了一些迭代方法。

他认为，工厂、仓储中的部分抓取与放置任务已具备落地可能；同一个模型进一步跨任务操作、进入家庭，需要逐步推进。

对于已经开展的应用，他也强调今年相比去年取得的进展：在有限场景中，团队已经可以围绕操作表现持续迭代。

02.

从端侧算力延伸到开发工具

S600服务的客户和项目已经涉及多种应用，新一轮资金则将支持地瓜扩大芯片产品选择，并补充开发工具。算力产品布局与软件平台建设，是此次融资明确的两个投入方向。

王丛此前在圆桌上提到，仿真和训练可能先在英伟达平台上进行，之后需要考虑怎样将相关模型与工具适配到实际部署芯片。他举出了GR00T、Cosmos等例子，说明芯片企业与其他平台之间的协同。

这项适配连接着训练和实际运行：开发团队使用训练平台完成模型与策略开发，部署时还要让它们在机器人端侧工作。

地瓜准备建设的软件平台，将支持范围延伸到数据采集、训练与仿真验证，为端侧部署之前的工作提供工具。

在王丛看来，部分端侧视觉-语言-动作模型（VLA）已经具备应用可能，更广泛的泛化研究仍处于早期。

地瓜的产品因此需要服务不同阶段的开发。已有机器人企业继续推出产品，具身团队推进模型、本体与场景适配，公司此次提出的全算力段布局和全链路软件建设，面向的是这些不同的需求。

03.

创新生态拓展机器人品类

服务头部客户之外，地瓜还通过升级后的DGP地心引力计划支持机器人创业公司，提供产品研发、供应链选型、市场推广与融资路演等服务。

该计划已服务萝博派对、乐享科技、英汉思、求之科技、眺月科技、欧拉万象等企业，覆盖开源人形、AI运动教练、具身模型、AI影像、家庭陪伴等10大前沿赛道。地瓜披露，其中多款产品已实现规模化量产出货。

与芯片和软件工具相比，DGP提供的支持还涉及创业团队怎样组织供应链、推广产品和接触投资方。这些服务覆盖新产品从研发到商业化的工作，也让公司的生态面向更多机器人品类。

公司同时披露，全球已有超过500家中小创客、500余所院校，以及来自20多个国家的超过10万名开发者，基于地瓜平台累计创造数百种形态的智能机器人产品，服务数百万用户。

王丛强调，芯片企业天然需要协同。机器人还需要MCU、传感器、存储，以及模型和本体等伙伴，地瓜必须与这些团队共同工作。

地瓜与地平线也继续保持机器人领域的战略合作，双方将与生态伙伴推进更多机器人产品的开发和应用。

地瓜的客户正在开发不同的机器人，而地瓜要做的是让这些产品用上自己的芯片和软件。S600进入具身项目，开发者平台覆盖更多产品形态，这门基础设施生意的空间，也随之延伸到不同机器人品类。

这位机器人产业的“卖铲人”，要把生意从芯片供货做向更完整的开发支持。