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◎ 穿越周期：车企，到底该怎么「造人」？

△ 撰文：董志洋

9月8日，小鹏宣布人形机器人生产线正式启用， 这是“全球首条高阶通用人形机器人自动化产线”。 首台机器人IRON完成自动化总装并自主走下产线， 小鹏集团董事长、CEO何小鹏迎上前，为它戴上一张工牌。

几乎在同一天，蔚来创始人、董事长兼首席执行官李斌在内部讲话中给出了另一种选择：未来三年继续聚焦主业、高端和核心市场，蔚来较长时间内将通过战略投资与创业公司合作参与具身智能，不把机器人变成主要业务。

理想则走在两者之间。公司内部已组建代号为Nexus的机器人团队，基座模型部门又增设具身工程、具身交互和具身行为等职能，对外投资则落在灵巧手、触觉传感器、机器人本体和无人物流等环节。

同样从智能汽车出发，蔚小理没有复制同一条机器人路线。

小鹏准备交付一项新产品，理想先把能力装进内部项目，蔚来则用资本与合作保留参与权。

同一副牌，三种下注

车企进入机器人行业，手里原本就有一副不错的牌。

端侧芯片、摄像头和传感器、电机控制、仿真训练、供应链管理、质量体系和大规模制造，都是汽车与机器人可能共享的能力。

但“共享”不等于直接复制。

自动驾驶处理的是车辆在道路中的感知与决策，人形机器人还要控制双臂、双手和全身关节，处理抓取、接触、受力以及人与物体不断变化的关系。

汽车积累可以缩短工程准备时间，却不能替机器人补齐动作数据和操作模型。

比如小鹏为IRON建立了操作学习框架XPACE，理想则同时推进机器人团队和基座模型部门的具身智能职能。两家公司都没有停在复用汽车零部件上，从汽车跨到机器人，训练和工程底座可以沿用，机器人的身体与技能仍要重新开发。

蔚小理的路线差异，落在三家公司为机器人配置多少资金、团队和制造资源。独立业务承担产品量产与交付压力，内部项目保留技术控制权，战略投资则用较轻的组织成本连接外部公司。

小鹏另起一条产线

小鹏已经把机器人拆成一项独立业务。

8月24日，小鹏机器人业务完成超过9亿美元首轮融资，投后估值超过63亿美元，资金用途覆盖机器人软硬件研发、物理AI模型训练、高质量数据采集、量产基地和全球商业化。

外部融资之后，机器人业务仍由小鹏集团控股，却有了单独的市场定价和投入来源。何小鹏亲自担任机器人业务首席执行官，IRON也从集团内部研发项目进入一套公开的量产时间表：2026年底规模量产，2027年面向中国及海外市场上市交付。

产品、模型和制造在这条时间线上同时推进。

IRON全身拥有76个自由度，单手21个自由度，搭载3颗图灵AI芯片，有效算力达到2250 TOPS。

小鹏将机器人技术体系分为本体、大脑、小脑、数据和基础设施，自研范围覆盖芯片、控制器、运动模组与灵巧手。

生产线承担的是把这些部件稳定装成产品。小鹏公布的核心制程自动化率超过80%，并将汽车工业的质量体系用于机器人精密制造，重点处理关键工序的一致性和后续扩产。

此外，小鹏 近期披露的XPACE则负责机器人如何获得操作技能，它把真实环境视频、人类手部动作、桥接数据和IRON遥操作数据分层使用，让同一套模型预测动作与未来画面。

失败、低进展和恢复数据单独进入模拟器训练，再由筛选后的恢复片段帮助策略学习如何从偏离状态回到原任务 。(点击回顾： 小鹏IRON，亮出「大脑」 )

融资支持持续投入，生产线处理制造一致性，IRON和XPACE对应产品与模型，门店、园区则提供最初的运行场景，小鹏已经把机器人推到需要按期量产和交付的阶段。

特斯拉也在推进相似的重投入路线，Optimus的本体、模型、制造和内部部署由公司直接控制，弗里蒙特与得州先后承担不同阶段的生产准备。

广汽则把机器人业务装入慧仑科技，产品覆盖轮腿机器人、关节电机、模组、驱动器和灵巧手，并利用集团工厂与供应链推进验证。

这类路线的优势是产品、模型和制造可以由同一体系协调，代价也很直接：每个环节都要投入，样机进展最终还要接受产能、成本和交付的检验。

理想边做边投

目前来看，理想还没有为机器人业务公布一条与小鹏相同的独立生产线，内部却已组建代号为Nexus的机器人团队，该团队规模约20多人，首款轮式机器人已有雏形。

2026年5月，理想基座模型部门增设具身工程、具身交互和具身行为三个二级部门，数据引擎、仿真与测评等部门也在同一组织中。

Nexus团队与这些新部门如何分工尚未公开，但理想已经同时从机器人硬件和具身模型两个方向配置研发资源。

李想曾将自动驾驶称为人工智能的上半场，把机器人视为下半场。在他的判断中，芯片、模型、感知、控制和操作系统可以为机器人提供技术基础，但机器人最终要输出的是现实世界中的劳动能力。

理想的外部投资围绕这项能力继续展开。

比如斜跃智能布局家庭具身机器人与模型，曦诺未来提供灵巧手和微型执行器，千觉机器人开发触觉传感器与电子皮肤，新石器则进入无人物流场景。

从投资分布看，理想选择的都是机器人完成真实任务需要的具体能力：本体需要末端执行器，操作需要触觉，模型需要真实任务，无人物流则已经形成较清晰的商业场景。核心项目留在公司内部，外部投资补充不同技术和应用方向。

此 外，从理想离职创业的“理想系”具身智能企业还包括至简动力、维他动力、无界动力和昆仑行等，这些团队在汽车行业积累了产品、算法、硬件和工程化经验，也看到了智能汽车能力向机器人延伸的机会，随后进入具身智能赛道。

与小鹏相比，理想承担的近期量产承诺更少，也保留了调整产品形态和技术路线的空间；与蔚来相比，它又把本体与模型研发留在公司内部，不只通过资本参与。

蔚来把重心放在投资

蔚来并非不进入机器人行业。李斌在内部讲话中表示：“未来3年，我们的核心任务就是聚焦主业，聚焦高端，聚焦核心市场。”谈到具身智能时，他给出的方式是战略投资和创业公司合作。

蔚来支持智能驾驶负责人任少卿创办物理AI基础模型与具身智能公司，并作为战略股东参与。

蔚来资本的机器人投资还包括逐际动力、原力灵机、灵猴机器人、橡木果、斯坦德机器人、苏度科技和曦诺未来，覆盖本体、模型、关节与运动部件、工业操作和物流。

与理想围绕内部项目选择投资标的不同，蔚来的投资组合更宽，也没有集中指向一台蔚来自有机器人。蔚来通过资本和合作参与多个技术环节，不需要同时建立一套独立整机业务。

值得注意的是，曦诺未来同时出现在两家车企的投资组合中，理想参与其A轮，蔚来资本参与A+轮。

曦诺未来先后获得理想和蔚来资本投资，也反映出灵巧手在机器人产业链中的重要性。无论车企选择自研整机，还是通过投资参与，末端操作能力都是需要重点布局的环节。

李斌还把智能电动汽车称为高价值的具身智能产品。在他的判断里，未来至少相当长一段时间，汽车仍是规模和商业价值更明确的物理智能载体。

蔚来继续把经营资源留给汽车主业，同时用投资连接机器人产业。

小鹏试图再造一项产品业务，理想在内部研发本体并向外投资，蔚来则把参与方式放在资本和合作上。三家公司都已进入机器人行业，差别在于投入多少组织资源，以及是否直接承担产品化风险。

车厂先成了试验场

即便不亲自造机器人，车企也已经成为机器人公司的重要客户与合作方。

Figure在宝马工厂执行钣金零件上料，优必选Walker S先后进入蔚来和比亚迪工厂进行质检及总装任务，智平方与东风柳汽合作上下料和外观检查，智元与上汽通用联合研发的“能仔1号”进入别克电池量产线。

这些工作并不处在同一难度，搬运和上下料通常允许更大的定位误差，质检依赖视觉感知与稳定判定，插接、装配则需要更高精度和力控能力。

现阶段的工厂应用也主要围绕具体工位展开，机器人先学习一类明确任务，再逐步增加能够处理的工序。

此外，其他车企的布局也沿着这几种身份展开。

奇瑞通过墨甲机器人建立相对独立的业务载体；长安天枢智能机器人与戴盟机器人合作，围绕物流、巡检、装配、上下料和质检推进制造场景；上汽既通过资本投资机器人企业，也与智元联合开发工厂产品。

东风准备让自研人形机器人先进入分拣、质检等制造任务，机器狗则更早尝试4S店导购。

零跑已经完成自研机器人，却没有急于公开展示，创始人、董事长兼首席执行官朱江明给出的标准是：“能溜一溜的机器人不算本事，能赚钱的机器人我们才拿得出手。”

比亚迪的机器人布局同时包括自主研发和开放合作。集团执行副总裁李柯此前在一档交流节目中确认，比亚迪正在开发人形机器人，并计划以开放平台连接外部企业。

汽车业务积累的制造、软件、硬件和AI能力将用于机器人研发；如果未来机器人进入家庭，比亚迪现有的经销商网络也可以承接销售。与此同时，比亚迪还投资了智元机器人、帕西尼感知等企业。

海外车企也在同时扮演制造者和客户。

现代汽车集团计划从2028年开始让Boston Dynamics的Atlas进入美国佐治亚工厂，并建立年产3万台机器人的制造能力；宝马与Figure合作十个月，Figure 02处理超过9万件钣金部件，随后又把Figure 03带入新的装配和物流任务。

汽车行业为机器人提供了一整套工业系统，包括明确的工序、稳定的节拍、质量要求、供应链和规模制造。车企可以亲自造整机，也可以通过投资、合资、采购和开放工厂进入产业链。

接下来，三条路线将接受不同的检验。小鹏要兑现IRON的量产与交付计划，理想要让内部积累的本体和模型能力走向产品，蔚来的投资与合作则要在技术和产业协同中体现价值。

机器人还没有给车企提供统一答案，“蔚小理”们已经先回答了自己准备以什么身份进入。

车企给机器人安排了不同的战略位置，生产现场提出的要求却更高。机器人进入汽车、锂电、三电和线束等工序后，不仅要完成动作，还要适应既有设备和生产节拍，保持任务成功率与连续运行能力，并在出现偏差时及时恢复。

整机、灵巧手、关节模组、视觉触觉、电池等环节，也需要围绕同一项作业共同完成适配。

2026年11月26-27日，HRTC 2026人形机器人技术与产业大会将在上海举办。本届大会以“场景落地·生态协同”为主题，由上海湾区高新技术开发区、电动汽车电驱动系统全产业链技术创新战略联盟作为指导单位，国家级平湖经济技术开发区管委会作为生态合作单位，NE时代主办，NE时代智能体、NE时代新能源联合主办。

两天议程分别聚焦场景落地应用和核心零部件技术，邀请整机企业、工业与家庭场景客户、零部件供应商、集成商及二次开发团队，共同讨论机器人进场后的部署、交付与持续运行，欢迎报名参与（点击图片查看详情）。