NE时代

9月22日，博银合创与法奥机器人签署一份涉及2000台人形力控臂的采购协议。

法奥的定制机械臂此前已搭载在博银合创的BW10-Lite上，两家公司8月在世界机器人大会联合展出。目前，这款机器人也已在汽车电子产线场景开展箱体抓取、拆码垛、搬运和上下料验证。

签约当天，双方还讨论了产品交付、海外业务及全球合作伙伴协同。法奥提供力控臂，博银合创将其用于BW10系列整机，并配套工业垂类模型与任务管理系统。

抓取物料，为什么要力控

BW10-Lite是博银合创面向工业制造的轮式双臂机器人，双臂最大负载20公斤；BW10的双臂最大负载提高到35公斤。两款产品均采用法奥定制机械臂方案，整条手臂为7自由度，关节最快转速可达180°/s。

机械臂搬运料箱，首先要把末端夹具送到箱体附近，接触后抓握、抬起、移动，再在料架上放下。上下料时，还要把物料送入设备或工装的指定位置。

位置控制让机械臂到达目标，接触后的受力反馈则帮助它调整动作；抓得过紧、放得过猛，都可能影响作业。

法奥此前公布的通用ART系列采用7自由度与十字交叉手腕结构，传动系统使用自研无框力矩电机和谐波减速机。关节集成力矩感知和刹车，支持断电保持、异常状态保护；控制功能包括力位混合控制、阻抗控制、碰撞检测、拖拽示教及负载辨识。

力控的关键，是让机械臂接触物料时感知受力，并据此调整动作。关节反馈位置和受力，控制器再调整关节输出。

接近放置位置时，机械臂需要保持轨迹；接触到物料或工装后，则要根据外力调整，避免继续顶压。阻抗控制让机械臂受到外力时呈现可调的柔顺性，力位混合控制则用于同时处理位置和接触力的要求。

法奥为ART系列公布的重复定位精度为±0.03毫米，作用力重复精度不超过0.15牛顿，力矩感知能力达到0.3牛顿米级。关节内部最大过线直径12毫米，为视觉、传感器和末端执行器的线路留出空间。

对于需要加装夹具、相机或触觉部件的工业机器人，这些接口同样影响整机集成。

重复定位精度描述的是手臂多次回到同一位置的一致性；作用力重复精度描述它反复执行接触动作时，输出力的一致程度。料箱搬运主要涉及抓握、移送和放下，装配或设备上下料还会用到位置与接触力的配合。

ART系列配套无风扇控制箱，支持DIN导轨安装，提供千兆以太网、TSN与EtherCAT通信，也开放CAN、RS485等接口。软件端支持动力学和运动学解算、阻抗与力位混合控制SDK，并兼容ROS2。

通过控制器与分支器组合，单套系统最多可协同控制5条机械臂。

在BW10系列上，机械臂动作要与视觉定位、末端夹具、底盘移动和上层任务配合。法奥开放控制与外设接口，让博银合创能够将力控臂接入整机控制系统，再按客户工位配置作业动作。

机器人能搬箱子，还要知道何时去搬

博银合创成立于2025年6月，由博世旗下市场化投资平台博原资本与银河通用机器人联合孵化。博世体系提供制造场景和工程经验，银河通用提供具身基础模型及数据能力，博银合创开发面向工业工位的机器人、垂类模型和任务系统。

根据工位的负载需求，博银合创还布局单臂10公斤的AI Robot、双臂50公斤的S1。BW10则在提高负载的同时，提供不低于8小时的单次满电运行时间，并支持双电池热插拔和自主换电。

此次与法奥公开展示的产品合作，重点仍是BW10系列。

博银合创与联合汽车电子共建RoboFab具身智能联合实验室，围绕汽车电子制造工序开展研发。搭载法奥定制机械臂的BW10-Lite，已在汽车电子产线场景进行箱体抓取、拆码垛、搬运和上下料验证；法奥也介绍了双方在物流搬运场景的阶段性进展。

不同物料和工位对负载、触达范围与动作的要求，也会影响整机配置。

料箱在两台机器人之间流转时，机械臂负责其中一段物理操作。上游任务什么时候到来，哪台机器人可用，料箱到达后交给谁，发生异常时怎样通知工厂，则需要现场软件系统安排。

博银合创开发的博捷BEAmm-S接入工厂已有的ERP、MES和WMS等系统，读取订单、物料、工位、节拍和优先级，把业务需求转成可追踪的机器人任务。平台将导航、识别、抓取、搬运等能力组织为可调用的技能，再依据机器人的能力和实时状态分配任务，也可以协调AGV/AMR、电梯、卷帘门与产线设备。

机器人执行后，任务结果、状态和异常信息返回平台及上游系统。

博银合创把这套组织方式分为Task、Skill和Resource：Task对应具体的生产任务，Skill是导航、抓取等可复用动作，Resource则包括不同机器人及现场设备的能力和状态。订单变化或临时插入任务时，平台可以重新选择可用设备、调整任务顺序和路径，安排多台设备接力完成生产任务。

在模型与数据侧，博银合创还有博智Bolt工业垂类模型、博睿BRoPS工业数据采集与训练平台。前者用于工业物料识别、任务理解和操作策略，后者采集并整理工位中的图像、动作、物料及异常数据，用于模型训练和场景适配。

博银合创此前披露，平台管理超过10万段工业操作数据，超过90%的数据可自动验证，现场后训练时间约1小时。

在联合汽车电子的RoboFab，博银合创围绕真实工业物料和作业规范采集数据，再针对工位条件做模型后训练。料箱尺寸、零件摆放、夹具位置出现变化时，模型可以借助这些现场数据适配任务；机械臂接收控制指令后完成动作，任务结果再进入平台。

从现场验证，走向产品和服务合作

今年4月，荻捷工业与博银合创签下未来三年采购近2000台BW10/BW10-Lite整机的战略协议，合作方向是物流分拣。9月22日，法奥与博银合创签署的是2000台人形力控臂协议。

一笔采购整机，另一笔采购整机所用的执行端。

法奥自2024年起提供面向具体场景的定制人形力控臂，今年推出通用ART系列。

ART3额定负载3公斤；ART7额定负载7公斤，最大瞬时负载10公斤；ART14单臂额定负载14公斤，最大瞬时负载20公斤。系列还包括双臂上躯体平台ART-UB和整机参考设计ART-RD，覆盖从机械臂到更完整机器人平台的集成需求。

法奥把ART系列使用的谐波减速机收敛到10款通用型号，并采用模块化结构和标准化接口。法奥称其制造体系具备年产30万台以上的能力，已建立50多个全球服务网点，覆盖100多个国家和地区。

核心部件和接口尽量共用，有利于组织生产、备件和跨型号维护；服务网络则为海外客户提供维修与响应渠道。

据悉 ， ART系列的公开起售价为单臂23800元。法奥将它作为可供整机厂和系统集成商选用的系列产品推出，产品线覆盖不同负载与集成需求。

除博银合创外，法奥还与杰克科技合作，将力控臂用于缝纫机器人方案。

博银合创今年5月完成近3亿元Pre-A轮融资，资金投向机器人量产、工业数据与模型平台以及市场拓展；4月签约落户苏州工业园区，计划投入10亿元建设研发和产业基地，覆盖产品工程化、中试、量产与场景交付。

双方在9月签约时讨论了产品交付、海外业务及全球合作伙伴协同，计划未来三年继续在产品、服务和市场上合作。法奥提出建设透明测试实验室，向客户传输出厂测试影像，并继续以实际场景检验产品；博银合创计划借助法奥的海外销售与服务网络拓展工业应用。