10月21日，英伟达在柏林GTC大会上扩展Isaac机器人开发平台，推出开源运行框架Isaac OS，并更新机器人学习框架Isaac Lab。思灵机器人与英伟达共同推出人形机器人参考平台Agile ONE SN，搭载舞肌WUJI Hand 2五指灵巧手，面向研究人员和机器人开发者。

英伟达为模型开发者和机器人企业提供从训练到真机运行的配套工具。GR00T提供人形机器人基础模型及开发流程；开发者可用基于Omniverse的Isaac Sim搭建仿真环境，结合Cosmos生成训练数据，通过Isaac Lab训练机器人技能，再将模型部署到Jetson等机载计算平台。

此次发布的Isaac Lab 3.0支持多GPU训练，并可使用Newton、PhysX等物理引擎。Isaac OS基于Holoscan构建，连接AI模型、传感器、控制系统和机器人硬件，为机器人应用提供实时运行支持。

Agile ONE SN将这套开发流程与整机硬件组合起来。思灵为其预配置GR00T模型、全身控制和参考工作流，供开发者采集示范数据、生成训练数据，随后开展仿真训练、评估及真机测试。配套的URDF、USD资产可用于将机器人导入Isaac Sim和Isaac Lab，研发团队也可选择部分组件接入自己的开发体系。

硬件方面，这款机器人身高1.4米，本体拥有31个自由度，单臂负载3kg，配备头部与腕部摄像头、3D激光雷达。机载Jetson Thor提供2070 FP4 TFLOPS稀疏算力及128GB统一内存，用于模型推理与实时控制。

机器人搭载两只舞肌WUJI Hand 2，每只均为五指、20自由度，支持1kHz力控制及触觉感知，本体与双手合计71个自由度。舞肌披露，自2025年10月发布首款灵巧手以来，已向全球数百个客户交付数千只产品，用于科研实验、数据采集、模型评测和真机部署。

思灵正在探索集成英伟达Halos安全平台，涉及机器人设计、验证与软件等环节。据悉，Agile ONE SN计划于2027年初提供。