机器人需要什么样的芯片，目前还未统一。目前看到有很多种解决方案，比较多的是工规产品，实际上很多芯片公司把机器人业务直接放到了自己的工业团队负责。还有一些甚至直接上消费级，更多是出于成本考虑。当然也有一些汽车企业提出要车规级，但车规级方案价格比较高，不少企业还在观望。

机器人为什么要用车规级方案，芯驰科技副总裁张曦桐在今年SAECCE上给出了自己的看法。主要有三层底层逻辑：

物理安全与时序确定性：小脑一旦发生故障，将直接导致物理伤害。在处理全身动作编排与动态平衡时，系统必须具备极高的时序确定性，必须保证在最坏情况下的实时响应，以维持全身的物理稳态。

复杂环境的可靠性：面对工厂车间中的震动、粉尘、电磁干扰以及宽温运行环境，小脑芯片需要具备极高的抗干扰与抗震动能力，以应对严苛工况的挑战。

空间与功耗的极致限制：在机器人狭小的物理空间内，若采用分功能域部署，将带来巨大的资源开销与不可预测的延迟。系统需要高集成度的芯片，在控制功耗与发热的同时，完成多轴同步与强实时通信。

因此，张曦桐认为，基于实时性、安全冗余、通信性能及量产一致性的严苛要求，车规级SOC芯片凭借原生高可靠、高安全优势，成为支撑机器人小脑系统的最优解。

当前，芯驰科技在机器人领域的解决方案包括：

计算大脑（R1系列）：搭载高性能异构计算CPU与高算力 NPU，主要运行AI大模型，负责环境理解、任务拆解与轨迹生成，并通过高速网络接口与系统联动。

智控小脑（D9系列）：D9-Max是一款原生小脑架构的运控SoC。它采用硬隔离架构（8核CPU+4核CPU），可实现运控与人机交互的分域部署，集成Vision DSP进行运动学求解加速，内置EtherCAT主站实现强实时通信。值得关注的是，D9-Max实现了“一颗顶五颗”的架构经济学（等同于2x应用处理器+AI处理器+专用硬件加速+3x高性能MCU），单颗芯片统筹运动控制、人机交互与安全引擎，优化系统设计，大幅精简BOM成本。同时，其满足ISO26262 ASIL-B功能安全标准，支持-40℃至105℃宽温运行。

关节执行器（E3-R系列MCU）：以E3118-R为代表，采用极小封装，内置双核400MHz Cortex-R5F与200MHz HSM硬件安全引擎，并集成电机控制硬件加速，精准契合旋转/线性关节模组“小型化、高性能、高安全”的诉求。

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