小米机器人最近接了两份活，工厂干8小时、公寓收拾房间。

工厂里，它负责搬汽车中控台侧盖板。这东西大、软、形状还不规则。机器人得伸手够、换手抓，再塞进料格。卡住了就靠触觉自己调姿势，继续放进去。11月3日，它一口气干了8小时没掉链子，还能跟产线配合。

公寓那边更杂。它在3个房间里连着干了50多个动作——拿工具、收垃圾、归位、巡检复检。连续跑了半个多小时，现在进了试运营。

背后靠的是小米那个拿了奖的基座模型。光预训练就用了10万小时真实操作数据，相当于先让机器看过海量人怎么干活，再上真机练。

不过别急着喊“机器人要抢饭碗”。这次没公布人工接管了几次、花了多久。真正麻烦的是换个新工厂、新房间，还得重新调数据和流程。每换一个地方都要这么折腾，规模化落地还是慢。