◎ 拆解均胜电子的机器人版图。

△ 撰文：董志洋

从目前来看，均胜电子的机器人部件已经覆盖大脑、头部、灵巧手、触觉和能源系统。

2026年前三季度，均胜电子披露大脑控制器、能源管理、机甲机身等相关产品已向国内及北美客户量产交付，并进入相关头部企业供应链。

7月，均胜宣布中央控制器规模化量产供货；11月5日，机器人高算力控制器累计生产并向客户交付突破2000套，已搭载于一家头部机器人公司的机型。

10月，固液混合电池达到量产标准，三维力指尖传感器、柔性触觉皮肤和TeleHand Pro P20在硅谷技术日亮相。

均胜围绕关键部件与总成供应展开机器人业务，研发涉及计算控制、机电集成、能源管理与灵巧操作。公司通过自研、合作与投资推进产品开发，并与本体企业、芯片及模型服务商开展合作。

▎把感知、计算与控制接起来

2025年4月，均胜成立具身智能机器人子公司，并与智元签署战略合作协议，合作内容包括机器人大小脑、关键零部件、定制开发和测试验证。到同年9月，公司发布了基于Jetson Thor的全域控制器、AI头部总成及能源管理新品，也与瑞士机器人公司RIVR建立了合作。

超平面负责具身智能体大脑研发，EAOS+EAPC方案由软件与主机组成，主机基于大小脑融合控制器。

均胜的端侧物理AI平台支持12路摄像头、2路激光雷达及IMU等传感器接入，通信接口包括EtherCAT、Ethernet、PCIe和CAN-FD，并内置5G、Wi-Fi、蓝牙和GNSS。

EAOS包含世界模型、Agent规划与控制、Memory记忆子系统：世界模型通过多模态编码器形成状态表征，结合动力学预测器和神经仿真渲染器预测、预演状态变化；Agent调用任务规划、子Agent编排、技能库和工具，再由运动与力控制模块向灵巧手、机械臂和移动底盘下发动作。记忆子系统分别保存工作上下文、可检索的情景和技能信息，供执行任务时读写。

7月发布时，这套大脑方案已在部分工业和自动充电场景部署运行。架构中还包括真实任务数据采集、仿真数据生成，以及训练、评估和模型更新流程。

2025年9月发布的AI头部总成，已采用一体化结构，集成柔性显示屏、麦克风阵列、深度相机和转动控制，基于大模型提供多模态交互。

2026年5月，均胜为头部加入三个自由度，在语音与面部显示之外新增投影，并采用水滴与拟人轮廓造型、半包裹式面罩及耳部呼吸灯。7月发布的第三代产品把视觉、听觉、雷达、IMU与三自由度运动纳入机电一体化设计。

第三代头部将结构、传感器与功能模块分开设计，采用模块化、平台化架构，支持从方案设计、样机验证到量产导入的开发。结构材料包括PC+ABS、PA+GF、PEEK和PEEK+CF，并提供不同的外部包覆材料。

均胜还将控制器、电池与散热系统集成到胸腔和底盘总成，统一安排机器人体内的计算、供电与散热空间。

▎从电芯到补能的能源方案

2026年3月，均胜与恩力动力披露战略合作，围绕电芯、BMS配套及数据服务开发机器人能源系统。

4月发布的嵌入式电池包采用能量密度大于320Wh/kg的电芯，支持最大40 A持续放电，从0充至80%约需10分钟，循环寿命超过1000次，相关产品已送样或供货；5月6日，双方披露组建均恩新能源，开展固态电池研发、生产与市场共建。

7月，均恩固液混合电池包系列发布，按均胜内部测试数据及产品典型值，电芯能量密度达到380 Wh/kg。均恩新能源负责人在10月交流中介绍，首款固液混合产品采用硫化物固态电解质，降低液态电解质占比，同时优化电芯化学体系与软包结构。

这款固液混合电池的综合续航提升约60%，循环寿命达到2000+次。

这款电池支持-20~60°C宽温运行，具备IP65防护，支持有线与无线充电，30分钟即可充至80%电量。

配套的均恩晶能超控BMS可在-40~105°C温域运行，采集电压、电流、温度等数据，并进行电池状态估算与管理。

针对奔跑、跳跃引起的瞬时电流需求，均胜开展能量需求预测和放电策略研发，以减少电压突降对机器人运动的影响。

均恩新能源首席技术官徐伟在10月接受《证券日报》交流时介绍，基于均胜的BMS技术，电量估算精度可达1%至3%，电池包还能通过传感器和算法提前30分钟至2小时发出热失控预警。

均恩的方案覆盖电芯、模组、电池包、BMS、数据服务及补能，并按本体结构和负载区分产品：轮式电池包采用定制电芯与轻量化结构，四足方案围绕步态能耗、抗冲击与散热设计，人形方案采用模块化集成电池系统，兼顾运动需求、能量密度及充放电倍率。面向大负载工业机器人和服务机器人，公司还分别开发高功率密度动力模组、小型化长续航电池包。

均胜的胸腔和底盘方案集成大脑控制器、小脑控制器、底盘控制器、电池包、BMS及主被动散热系统；与多控制器分散方案相比，公司公布的胸腔总成节省50%以上空间，底盘方案节省45%空间。

无线补能设备提供500W和1.2kW两种方案，具备设备识别、恒流恒压控制和自动回充功能，采用IP65全封闭无接触设计。

同批发布的能源产品还包括高密度能量转换器和应急救援能源中枢。能源中枢采用便携设计，集充放电、储能与供电于一体，具备IP65防尘防水与-20~60°C宽温运行能力，可在狭小空间部署，用作移动应急供电站。

均恩新能源10月披露，固液混合电池已达到量产标准，正从少量供货向规模化量产推进。公司也已建立企业标准，联合头部客户、科研机构等推进具身智能体电池团体标准制定。

▎灵巧手背后的驱动、触觉与算法

7月，均胜发布TeleHand系列，基础版侧重可靠性与快速部署，专业版采用20自由度和掌内混合驱动，同期还有三维力触觉与PHINO平台。10月，TeleHand Pro P20在硅谷技术日亮相。

灵犀智能负责灵巧手研发，均胜还通过投资上海临界点创新智能科技有限公司（临界点）布局这一领域。

P20具备20个自由度，其中16个主动、4个被动，标称整手负载为15kg。直驱与主动腱驱集成在手掌内，无需外置前臂驱动单元。

主动自由度由驱动控制，被动自由度通过机构耦合或外力产生运动。

7月公开的混合驱动结构采用近端直驱、中段绳驱、远端连杆被动耦合，设计上分别侧重定位精度、柔顺性和轻量化。

7月发布时，均胜介绍了采用微型无框力矩电机的执行器，并称其体积减半、重量减轻30%，扭矩密度高于行业竞品2至3倍，支持反驱/自锁及模块化集成。

P20把三维触觉反馈接入整手，结合接近和接触信息，区分法向力与切向力。法向力对应垂直接触表面的按压，切向力对应沿接触面的受力，开发者可用这些反馈设计抓取或插接控制。

均胜灵犀的三维力触觉采用物理原生解耦设计，通过传感结构获取法向力与切向力；指尖还集成接近感知，最高检测距离为5cm，响应时间小于3ms。

指尖传感器的感知密度超过100点/cm²，力量程覆盖0.01至50N，精度优于满量程的5%；在-40~85°C范围内，热漂移小于满量程的1%。

面向曲面及复杂结构，均胜灵犀提供厚度小于1mm的柔性触觉皮肤，支持分布式三维力与接近感知，能够映射接触位置和受力分布。它的感知密度超过100点/cm²，响应时间小于3ms，接近检测距离最高为5cm。

P20提供Python和C++应用程序接口，支持ROS 2及多协议连接，供本体团队接入系统并开发物料搬运、精密插接、协同操作等应用。

灵犀PHINO的架构将RGB图像、力与振动、语言指令、关节信息，以及碰撞和摩擦声作为视觉、触觉、语言、本体感受、音频五类输入，送入统一多模态融合编码器，再交给VTLA（视觉、触觉、语言与动作）策略及触觉世界模型。策略给出动作，触觉世界模型预测接触状态，并通过蒸馏支持轻量高频反应模块计算修正量，两路动作结果融合后用于执行。

▎自有工厂里的适配与验证

均胜与伙伴的合作各有分工：智元涉及关键部件研发、定制和测试验证；RIVR聚焦域控制器、能源管理及末端配送，双方计划结合均胜的供应链和制造网络拓展北美、欧洲与亚太业务；阿里云提供通义千问模型与云资源支持，黑芝麻智能的合作包括域控制器、计算平台及行业场景方案。

10月交流披露，均胜集团在全球有25个研发中心、60个生产基地，均恩新能源也依托既有网络推进客户服务与产品出海。

2025年下半年，均胜与国内头部机器人企业建立具身智能联合实验室，机器人进入均胜的汽车安全零部件产线开展训练。公司初步统计适配人形机器人的应用工位已达千个，并计划在全球生产基地开放物料运输与搬运、巡检维护、组装打包等场景。

均胜采购的智元G2在其安全工厂承担卷收器外壳上料任务，抓取高反光金属工件并完成三销定位。智元于2025年10月启动与采购合同对应的首批商用交付，工位项目从同年11月25日起搭建调试。

智元公开的开发调试记录中，这项上料任务的后期节拍基本稳定在15秒左右，最快达到12.97秒。11月25日至12月3日的图示记录约为每件22至25秒，曲线持续记录到12月19日。

均胜灵犀在10月介绍的数据流程，覆盖视觉、触觉、动作与任务结果采集，随后进行信号对齐、事件标注、数据验收、训练验证、独立测试、模型与技能适配，直到发布检查和部署监控。流程还保留失败样本，并记录实际任务结果与人工干预，用于确定下一轮采集和改进方向；均胜也规划了机器人二次开发、工业场景数据解决方案等服务。

整体来看，均胜以部件供应商和工厂用户的双重身份参与机器人产业。专业团队面向本体企业开发关键部件、总成与配套软件，自有产线则为机器人提供开发、调试和应用场景。

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