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纵目科技高速ADAS和雷达产品线再创佳绩

2023年1月3日,纵目科技宣布获得奇瑞新能源汽车技术有限公司(以下简称:奇瑞新能源)多款车型的ADAS产品项目定点。根据双方达成的共识,纵目科技将为奇瑞新能源提供包括智能摄像头和毫米波雷达在内的ADAS产品,正式成为奇瑞新能源的体系内供应商。

此前,纵目科技的高速ADAS产品侧向毫米波产品已经在多家主流车企量产并获得了多家车企的下一代平台定点。此次和奇瑞新能源达成的高速ADAS系统定点合作涉及多款奇瑞新能源车型。纵目科技将基于国产化芯片平台,通过灵活的商业模式和开放的合作模式,利用全栈自研系统和关键传感器技术为奇瑞新能源的智能化战略提供全方位技术支持,为奇瑞新能源智能车型的量产保驾护航,对于双方未来深层次的合作具有重要战略意义。

行车ADAS产品在纵目科技行车系统产品矩阵中占据重要地位,覆盖城市简单路况场景下从L0到L2行车功能的系统级应用产品。在传感器方面,纵目科技自研了毫米波雷达(短距离、中距离)、感知摄像头(环视摄像头、前视摄像头、DMS、OMS等)与超声波雷达多种传感器,依托传感器在各个场景下原始数据的数据积累与数据挖掘,可灵活应对不同工况、不同系统方案所带来的差异化环境,通过对环境感知的所有信息进行最大程度的处理与应用,可以满足行车各个子场景下的数据应用。

在感知的数据采集方面,目前纵目科技的行车系统已覆盖大部分中国大陆地区的城市、高架与高速场景下的车道信息、车辆数据、标识与行人信息等,并基于纵目科技在泊车场景下积累的车辆、行人等关键交通信息数据,已满足在以上场景下对于横向或纵向或相互耦合的各个系统级功能;此外,海外相关的路况信息与标识数据目前也在采集之中,预计将于2023年第三季度完成所有采集工作。

纵目科技的行车系统对于环境感知信息采用前融合与后融合兼具的混合融合架构,通过充分挖掘各传感器的深层信息和传感器之间的差异性,全面提升感知性能并提升安全冗余性,同时,危险性大幅降低的子系统也使整个行车系统的安全影响降至最小,保障了行车的安全性和舒适性。

纵目科技行车系统的规划与控制基于感知混合融合数据处理,得出的环境信息与交通信息可应用于多目标跟踪、轨迹预测、策略调度等中间层能力,服务于本车行车状态中的基础横纵向控制、安全预警与保护、智能通行相关的系统级应用,并可根据本车驾驶员驾驶风格自适应驾驶风格,适配用户对于行车安全性、舒适性与效率性的多重行车需求。切实解决用户诸多痛点,这也是国内主流主机厂商选择纵目科技的最主要原因。

近日,纵目科技在基于毫米波雷达和摄像头前融合的nuScenes 3D目标检测任务中取得了第一名的成绩。nuSense数据集是业内权威的自动驾驶数据集之一,吸引了众多的世界顶尖研发团队基于公开的数据集来测试自己的算法性能。此项成绩的取得标志着纵目科技在毫米波与摄像头前融合领域内达到业内领先的研发水平。

纵目科技研发的此款端到端毫米波雷达-摄像头3D检测仪无需复杂的点云推理架构,无需定制化的联合操作,也无需对网络管理系统进行后期处理,因此非常易于操作执行。这是一款新颖的、基于注意力的融合网络,能够执行完全可微分的模态联合和全局感知。此外,通过提出模态融合的自适应转化解码器,可以在多层级呈现充分交互的融合特征。在摄像头和毫米波结合的前融合领域,纵目科技在公共数据集nuScenes上达到了最高SOTA(State Of The Art)水准,这是纵目科技在研发领域取得的又一骄人战绩。未来,纵目科技将继续投入研发,坚持自主创新,引领中国自动驾驶之路持续创新发展。

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纵目科技奇瑞雷达

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