4月10日晚，比亚迪正式发布其全栈自研的智能车身控制系统——云辇。
云辇系统共分为云辇智探、云辇预瞄、云辇智算中心、云辇智控等多个模块，同时在硬件和软件上通过多重安全认证和冗余备份，以保证车辆的安全性。
该系统通过单双目立体成像技术，及激光雷达等感知部件，具备路面特征识别、全地形识别、障碍物识别等功能，探测的距离达 150 米，探测精度能够达到正负 3 毫米，特征识别率高达 99%。
比亚迪云辇包含四套系统，分为云辇-C、云辇-A、云辇-P 及云辇 X。
云辇-C 智能阻尼车身控制系统，由高度传感器、加速度传感器、电控减振器及云辇智算中心等构成，该系统隔震率达 96%，100km/h 制动时车身俯仰角速度可降低 36.7%，100km/h 双移线侧倾角速度可减少 39.7%。
目前，云辇-C 系统已经在部分比亚迪汉、唐和腾势 D9 上搭载，批量装车超 4 万台，后期将会通过 OTA 继续推送。
云辇-A 智能空气车身控制系统，基于高度传感器、云辇智算中心、后电控减振器、储气罐、后空簧、空气供给单元、智能侧翼座椅、前空簧减振器等构成。云辇-A 拥有超 150mm 的悬架调节行程，提供多挡位可调模式，具备阻尼自适应连续调节功能。
云辇-P 智能液压车身控制系统，由前减振器、四轮联动模块、多级缓冲蓄能器等模块构成，拥有超 200mm 悬架调节行程以及阻尼自适应连续调节功能，支持四轮独立举升。
云辇 X 全主动控制技术，则是集合了 C/A/P 三套系统的技术精华，该系统能够利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态，还可支持原地起跳功能。
按规划，云辇-P 首搭车型为仰望 U8，云辇-A 首搭车型为腾势 N7，云辇-C 将搭载在比亚迪集团的更多其他车型。
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