JavaScript is required

NVIDIA 利用全新开源模型与仿真库加速机器人研发进程

由 NVIDIA、Google DeepMind 以及 Disney Research 联合开发的开源物理引擎 Newton,现可在 NVIDIA Isaac Lab 中使用。这一物理引擎将助力科研人员及开发者打造功能更强大、适应性更强的机器人。

全新的 NVIDIA Isaac GR00T 开源基础模型将为机器人赋予接近人类的推理能力,使其能够拆解复杂指令,并借助已有知识与常识执行任务。

借助全新的 NVIDIA Cosmos 世界基础模型,开发者可以生成多样化数据,从而大规模加速物理 AI 模型的训练。

来自斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院、新加坡国立大学等顶尖高校的全球科研人员,正借助 NVIDIA 的加速计算技术及软件推进机器人研究工作。

包括 Agility Robotics、Boston Dynamics、Disney Research、Figure AI、Franka Robotics、Hexagon、Skild AI、Solomon 以及 Techman Robot 在内的领先机器人公司,正在采用 NVIDIA Isaac 与 Omniverse 技术。

NVIDIA 在机器人学习大会(CoRL)上宣布,开源物理引擎 Newton 现已可以通过NVIDIA Isaac™ Lab获取,同时推出的还有用于机器人技能的开源推理视觉语言动作模型NVIDIA Isaac GR00T N1.6,以及全新 AI 基础设施。上述技术为开发者和研究人员提供了开源的机器人加速平台,该平台能够加快迭代周期、统一测试标准、整合训练与机器人端推理,并助力机器人安全可靠地将技能从仿真环境迁移到现实世界。

点击查看全文
评论赞0分享
轨迹
机器人英伟达

欢迎关注我们!

上海恩翌信息科技有限公司
1NE时代-小恩
188-1775-0862
沪ICP备17041240号-4