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巨蟹智能发布R48-Lite关节模组。

4月1日，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司（以下简称“巨蟹智能”）正式推出R48-Lite集成式谐波减速关节模组，该产品主要适用于机器人脖颈、手腕等对空间和精度有高要求的关节部位，凭借大扭矩、高精度、强承载、低温升的核心优势，进一步完善了企业的关节模组产品布局。

R48-Lite采用紧凑结构与大中空设计相结合的集成式方案，内部高度集成驱动板、高精度双磁编、高精度谐波减速机、无框电机等核心部件，实现了极致的轻量化与小型化。

该产品重量仅0.26kg，相较于同直径（48mm）的R48型号，长度缩短8mm，从53.6mm压缩至45.5mm，在保持原有安装尺寸不变的前提下，大幅优化了轴长与重量，可灵活适配对空间、负载有严苛要求的机器人关节场景。

可靠性与性能表现是R48-Lite的核心亮点。该产品以可靠性为基础，通过了-20℃~50℃高低温循环、海德汉精度测试、测功机严苛标定、7×24小时不间断疲劳测试、暴力冲击验证、红外温升监测等多重严苛测试，可保障全工况稳定运行。

具体参数上，R48-Lite体积仅为 Ø48×45.5mm，总重 0.26kg，可输出 5Nm 额定扭矩与 11±0.5Nm 峰值扭矩，搭配 101:1 减速比、3000RPM 额定转速，动力表现强劲。

此外，其电流环带宽＞1.2kHz、速度环带宽＞160Hz、位置环带宽＞20Hz，响应速度优异，电气上额定电压 48V、额定电流 1.3A，工作温度覆盖 - 20℃~50℃，同时背隙≤30 弧秒，搭载 21bit 速度环与位置环编码器，兼容 CANOpen/CANFd 多通讯协议，精度与适配性突出，可完美满足机器人脖颈、腕部等各类高端机器人关节的应用需求。

作为一家专注于机器人核心零部件研发制造的企业，巨蟹智能成立于2019年，初期聚焦谐波减速机的自主研发与制造，2021年起进一步拓展业务方向，专注于机器人核心零部件研发，为人形机器人及高端装备制造赋能。

凭借在谐波减速器领域的技术突破，巨蟹智能成功打破国外品牌的长期垄断，依托自研谐波减速器技术，打造出性能卓越的关节模组及机械臂，构建起全栈式机器人解决方案，产品涵盖关节模组、机械臂、具身机器人组件等，可全面适配具身机器人应用场景。

巨蟹智能开发的关节模组，均高度集成减速机、电机、编码器、驱动器、力传感器、制动器于一体，集成化程度高。

在市场拓展方面，巨蟹智能取得了显著成效。2025年9月，公司为机器人头部企业供应的首批1320套人形机器人专用模组成功交付；同年11月，又斩获来自该头部企业的超千万元订单，包含近千套关节模组和上万个谐波减速器。

为应对持续增长的市场需求，巨蟹智能已完成二期厂房的建设与产能部署，为后续订单的顺利交付提供了坚实保障。

基于核心关节模组技术，巨蟹智能进一步延伸产品边界，先后推出全新可折叠下肢型机器人、3KG人形机械臂以及HR-UP通用型具身机器人上肢平台等产品，形成了多元化的产品矩阵。

其中，巨蟹智能全新可折叠下肢型机器人，核心亮点在于独特的折叠结构与小体积设计，非工作状态可大幅收拢体积便于运输部署，搭配隐藏式线缆管理系统，有效避免线缆干涉、缠绕与磨损，大幅提升系统可靠性与使用寿命。

该机器人性能表现优异，50kg 自重可承载 100kg 最大负载，举升范围覆盖 260mm 至 820mm，能在紧凑空间完成全范围高负载作业，进一步拓展了人形机器人在仓储物流、应急救援、特种作业等领域的应用边界。

这款机器人还依托高性能关节模组，搭建出具备多自由度动态感知与柔性适配能力的仿生人形手臂系统，可实现 “感知-决策-执行” 闭环操作。

同时整机采用模块化设计，头颈系统采用 3 个 R48 模组，可实现灵活精准的头部姿态；手臂系统由 R83、R58、R48 共 7 个不同规格关节模组协同工作，构成高自由度仿生手臂；核心腰身搭载 2 个 R120 大扭矩腰部模组，为躯干提供稳定支撑与旋转动力；下肢则配备 2 个 R120-MAX 膝部模组，凭借强劲核心动力实现大范围举升与百公斤级负载能力。

巨蟹智能最新推出的3KG人形机械臂，以模块化关节为核心架构，各个关节可像乐高积木一样轻松组装和替换，大幅降低了机器人搭建难度。

其中，3KG手臂（标准版）配置R48、R58、R83三款关节模组，内部高度集成19位高精度双编码器、高性能无框电机、一体化智能驱控系统以及自研高精密谐波减速机。

值得一提的是，R58与R83两款模组还提供性能强劲的升级版本，支持内置刹车、力控传感器选配，可满足更高阶的应用场景需求。

具体参数方面，该标准版人形机械臂具备7自由度（7DOF），末端负载3kg，不含手爪的臂长为598.5mm，整机重量仅6.8kg，整体尺寸为660.5*209*124mm；电气规格上，额定电压48V、最大电压60V，采用CANOpen驱动器，是一款轻量化、高灵活度的机械臂产品。

HR-UP通用型具身机器人上肢平台则集成头部、双臂及腰部，可助力企业高效构建高性能机器人，加速产业智能升级。

该平台同样由巨蟹智能自研关节模组装配而成，内部同样高度集成19位高精度双编码器、高性能无框电机、一体化智能驱控系统以及自研高精密谐波减速机，实现了机器人搭建的便捷化。

具体参数方面，整体尺寸为550*930*190mm，总自由度达20DOF，具体分配为头部3DOF、单臂7DOF、腰部3DOF；单臂末端载荷为3kg，不含手爪的臂长为598.5mm；电气规格上，额定电压48V，额定功率1KW、峰值功率3KW，驱动器电流环频率20KHZ、速度环频率10KHZ，是一款集成多自由度运动能力的模块化上肢机器人开发平台。

从核心关节模组到多元化的机器人产品，巨蟹智能凭借自主研发的谐波减速器技术，构建起全栈式机器人解决方案，既打破了国外技术垄断，又通过丰富的产品布局，全面适配具身机器人的各类应用场景，为产业智能升级提供了有力支撑。