NE时代

轻量化再进阶。

依托美的集团全产业链自主研发优势，其工业技术事业部旗下威灵机器人部件近期重磅发布全新一代轻量化谐波人形关节模组HLN系列，同步在展会中全面展示核心产品矩阵。

NE时代智能体 ，赞17

结合美的人形机器人三代迭代成果，全方位展现了企业在机器人核心领域的深耕突破与战略布局，构建起从核心零部件到整机系统集成的完整生态。

01.

轻量化，谐波关节模组HLN系列

此次推出的威灵HLN系列轻量化谐波人形关节模组，精准适配人形机器人肢体关节及轻型协作机械臂的应用需求，以轻量化与高功率密度的平衡为核心开展正向研发，实现了软硬件100%自主研发与生产。

相较于标准系列产品，该系列不仅外径尺寸缩减11%，整机重量更降低35%，大幅减轻机器人整机的运动负载与能耗。

在产品规格上，HLN系列形成了从小型到大型的梯度化布局，覆盖HLN40至HLB120多种规格型号，外径范围40至120mm，额定转矩涵盖3.5Nm至178Nm，可匹配不同负载和运动轨迹的关节需求。

其中，HLN40外径40mm、高度70mm，重量仅270g，额定转矩3.5Nm；

HLN60/70/80/97型号外径依次为60/70/80/97mm，高度对应为67/71.5/73/85.5mm，重量控制在500g至1790g之间，额定转矩从10Nm提升至87Nm，且均支持中空走线设计（中空直径 10.8mm-14mm）；

HLB120外径120mm、高度126.5mm，重量4620g，额定转矩达178Nm，中空直径22mm。

该系列新品矩阵，实现了轻量化结构与高转矩性能的平衡，可满足不同负载需求的人形机器人关节应用场景。

凭借高可靠、高精度、高功率密度及高易用性四大性能亮点，HLN系列精准切入人形机器人与协作机器人核心关节应用场景。

高可靠性方面，其谐波减速机柔轮采用齿形优化设计，搭配专用材料与热处理工艺，抗冲击性显著提升；

高精度表现上，内置双24位绝对值编码器实现全闭环控制，重复定位精度控制在15arcsec以内，保障肢体动作的一致性与精准度；

高功率密度特性使得该系列最大峰值扭矩密度达100N·m/kg，最大峰值功率密度达300W/kg，在减轻自重的同时，确保关节高频运动中的强劲输出与稳定运行；

高易用性则体现在支持EtherCAT通讯与DC同步，信号抖动控制在25ns以内，兼容MIT混合控制，具备扰动补偿、振动抑制功能，可有效消除关节末端的抖动与误差积累。

在关节模组领域，威灵已构建起涵盖谐波与行星两大核心类别的完备产品谱系。

包含HLN、HLB、HBN、HBB、PHN五大系列，外径覆盖40mm至170mm，额定转矩3.5Nm至382Nm，可满足多样化选型需求。

其中，HBN/HBB系列面向标准应用，PHN系列专为高动态响应设计，HLN/HLB系列主打轻量化，通过差异化产品布局，全面覆盖从轻量化协作机器人到重型工业机器人的全场景市场需求。

核心部件的全栈自研的自主掌控，是威灵关节模组的核心竞争力所在。

谐波减速机方面，威灵覆盖SW-HG/CG/HD/CD等多系列、14至40号等多个型号，可适配不同关节需求。

依托自研高刚性长寿命轴承设计技术与柔轮刚轮高强度材料技术，减速机刚性提升10%、寿命突破10000小时，同时疲劳寿命提升20%、耐磨强度提升25%，为关节模组提供稳定传动支撑。

无框力矩电机作为动力输出核心，通过全流程自研实现四大性能突破，高功率密度、低齿槽转矩、低温升、宽高效率区间的优势，为关节模组提供高效稳定的动力保障。

伺服驱动器则构建了高性能控制体系，支持MIT混合控制模式与CiA402行业规范，覆盖多种控制模式，基于EtherCAT总线实现最短125us通信周期，DC同步模式抖动控制在25ns以内，同时具备多项易用性功能，为关节模组调试与运行提供便捷支撑。

在本次展会现场，威灵机器人部件全面展示了其核心产品实力。

精密减速机领域，展示了覆盖机器人关节精密传动的谐波减速机与重载基座应用的RV减速机两大主流技术路线产品。

伺服电机领域，重点展示JMA系列伺服电机，该系列实现800Kg超大负载突破，可满足大型工业机器人及重型自动化产线的严苛需求。

2022年，该产品通过国家工业机器人质量监督检验中心性能检测并获“国际领先”科技成果鉴定，目前累计出货量已突破7万台。

02.

美的人形机器人的“三代矩阵”

依托威灵在核心零部件领域的深耕，美的集团已形成从核心零部件研发到整机系统集成的全产业链自主研发能力。

而在人形机器人整机领域，美的更是实现了从类人形到超人形的跨越式迭代，构建起覆盖家庭与工业的双场景服务体系。

第一代类人形机器人中，美拉定位智能生活管家，可完成制作咖啡、爆米花等生活化服务，搭配流畅对话互动功能，成为美的探索“家电机器人化”的重要载体；

同代美罗则深耕工业场景，在美的洗衣机荆州工厂承担洗衣机后桶首检送检、EHS消防栓巡检、注塑机维护、线边钣金零件上料等多项繁杂任务。

据悉，这类机器人搭载仿人双臂与轮足式底盘，适用范围广泛。

第二代全人形机器人美拉X实现从“类人”到“全人”的形态跨越，搭载双足与灵巧手，拥有超过40个自由度，具备出色的动态平衡能力与全身协调控制能力。

第三代超人形机器人美罗U则带来颠覆性创新，搭载行业首创六臂协同控制技术，打破传统人形机器人形态局限，六臂末端可灵活搭载灵巧手、真空吸盘、螺丝锁付装置等多种模组实现协同作业。

目前，美罗U已应用于洗衣机产线，更是创下10秒钟打6颗螺丝的高效作业纪录。

据悉，美的人形机器人80%的核心部件均实现自主研发，涵盖核心关节、六维力传感器、灵巧手等关键领域，为机器人稳定运行与技术迭代提供坚实保障。

与此同时，威灵机器人部件也已构建起精密减速机、伺服电机、关节模组三大核心业务板块，形成覆盖机器人核心部件的完整产品矩阵。

03.

写在最后

从核心关节模组到整机系统集成，美的威灵以全产业链自主研发为根基，用实打实的技术沉淀站稳机器人领域赛道。

HLN系列轻量化模组的推出，补齐了人形机器人关节轻量化的短板，丰富的产品矩阵精准适配多场景需求。

依托自主掌控的核心技术，威灵不仅实现了核心部件的稳定供应，更助力美的构建起完善的机器人生态，持续深耕家庭与工业场景。